[發(fā)明專利]一種智能自適應(yīng)調(diào)整縫紉花樣的縫制方法

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• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111705434A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭創(chuàng)華
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海運(yùn)控瑞奇數(shù)控科技有限公司
• 主分類號: D05B19/02
• 分類號: D05B19/02;D05B19/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 盧澤明

本發(fā)明公開的一種智能自適應(yīng)調(diào)整縫紉花樣的縫制方法，包括縫紉機(jī)頭、縫紉控制系統(tǒng)、工作臺和自動輸料機(jī)構(gòu)，以及與縫紉控制系統(tǒng)相連接的顯示器、輸入器、數(shù)據(jù)獲取單元和處理單元，該縫制方法包括以下步驟：數(shù)據(jù)獲取單元獲取待檢測物料的縫制數(shù)據(jù)后發(fā)送給縫紉控制系統(tǒng)的存儲器；處理單元識別得到物料的輪廓信息自動生成縫制圖案或與數(shù)據(jù)庫中的花樣縫紉線跡識別比對，并進(jìn)行坐標(biāo)換算存儲在坐標(biāo)計算模塊中；線跡設(shè)定模塊調(diào)用圖像坐標(biāo)計算模塊將設(shè)定線條圖案轉(zhuǎn)化為縫紉位置坐標(biāo)；然后控制縫紉機(jī)頭按照設(shè)定線條圖案進(jìn)行縫紉；實現(xiàn)了待縫紉的輪廓信息自動化識別，提高了工作效率。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及縫紉技術(shù)，尤其涉及一種智能自適應(yīng)調(diào)整縫紉花樣的縫制方法。

【背景技術(shù)】

隨著工業(yè)自動化技術(shù)的迅速發(fā)展，在縫制設(shè)備行業(yè)中以自動縫紉替代人工縫紉是一種趨勢。對于自動縫紉來說，機(jī)器視覺技術(shù)的應(yīng)用是一個重點，自動縫制設(shè)備所應(yīng)用的機(jī)器視覺技術(shù)主要是將花樣物料置于置料板目標(biāo)區(qū)域，利用相機(jī)采集其圖片并通過圖像處理技術(shù)得到花樣物料信息，并對其進(jìn)行處理后再規(guī)劃后續(xù)的縫制動作。

但現(xiàn)有的縫紉機(jī)，在縫紉過程中，針對不同尺寸或等比例變化后的花樣物料，其軌跡線路編制，復(fù)雜繁瑣，需要在專業(yè)的打版軟件上編制花樣，隨后將編制好的花樣輸入縫紉機(jī)的嵌入式系統(tǒng)。編制好的花樣，其縫紉尺寸是固定的，無法根據(jù)縫料實際情況進(jìn)行調(diào)整。如果需要更換別的花樣，便需要重新在打版軟件中編制花樣，花樣調(diào)整周期長，學(xué)習(xí)使用困難，操作不方便，影響生產(chǎn)效率。這就造成現(xiàn)有縫紉機(jī)不能根據(jù)實際需要縫制的產(chǎn)品，自動生成縫制線與縫紉機(jī)軌跡線路；因此，這類產(chǎn)品的物料縫制過程中，需要檢測物料的尺寸，如長短和寬度，往往需要人工根據(jù)實際需要縫制的產(chǎn)品，逐個或逐批進(jìn)行調(diào)整，由于人工檢測速度慢并且精度不足，不僅浪費了生產(chǎn)時間和人力資源，而且還降低了整個生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

尤其是文胸類物料縫制過程中，在文胸背扣的縫制中，需要預(yù)定位壓緊背扣，若采用人工操作，效率比較低，而且有安全隱患，同時由于不同的文胸對應(yīng)不同的尺寸或類型，對自動化精度要求較高，一般的花樣縫紉機(jī)很難達(dá)到這種要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明提供一種便于自動學(xué)習(xí)使用、自動識別控制，變繁瑣為簡單，使用方便的智能自適應(yīng)調(diào)整縫紉花樣的縫制方法。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種智能自適應(yīng)調(diào)整縫紉花樣的縫制方法，應(yīng)用于平面花樣的自動縫制，包括縫紉機(jī)頭、縫紉控制系統(tǒng)、工作臺和設(shè)置在工作臺下的自動輸料機(jī)構(gòu)，以及與縫紉控制系統(tǒng)相連接的顯示器、輸入器、數(shù)據(jù)獲取單元和處理單元，該縫制方法包括以下步驟：

步驟S1，采用人工或自動輸料機(jī)構(gòu)將物料送入工作臺上；

步驟S2，數(shù)據(jù)獲取單元根據(jù)外部或\和花樣機(jī)自身設(shè)備獲取待要加工物料的縫制數(shù)據(jù)；

步驟S3，數(shù)據(jù)獲取單元獲取工作臺上待檢測物料的縫制數(shù)據(jù)后發(fā)送給縫紉控制系統(tǒng)的存儲器；

步驟S4，所述縫紉控制系統(tǒng)具有讀取存儲器中物料信息，通過圖像顯示模塊在顯示器中顯示，并通過處理單元識別得到數(shù)據(jù)獲取單元采集的物料輪廓信息，并自動生成縫制圖案；

步驟S5，根據(jù)處理單元得到的縫制圖案，同時自動生成縫制用的輪廓信息；

步驟S6，按照對應(yīng)的輪廓信息，通過處理單元自適應(yīng)的對工作臺上對應(yīng)的物料輪廓進(jìn)行坐標(biāo)換算，并存儲在處理單元的坐標(biāo)計算模塊中；

步驟S7，所述輸入器接收輸入指令，并通過圖像顯示模塊在顯示器中實時顯示設(shè)定的縫紉線條圖案，所述縫紉控制系統(tǒng)具有保存設(shè)定線條圖案的線跡設(shè)定模塊，所述線跡設(shè)定模塊調(diào)用圖像坐標(biāo)計算模塊將設(shè)定線條圖案轉(zhuǎn)化為縫紉位置坐標(biāo)；

步驟S8，根據(jù)縫紉位置坐標(biāo)，控制縫紉機(jī)頭按照設(shè)定線條圖案進(jìn)行縫紉。