[發明專利]一種車規級安全策略配置系統

在審

• 申請號: 202010571811.2
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111844022A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 楊曉軍;鮮金城
• 申請（專利權）人: 北京九曜智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J19/00
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 張楠楠

本發明公開了一種車規級安全策略配置系統，適用于集群式作業的自主移動式機器人，包括：機器安全策略模塊、業務安全策略模塊、路側安全策略模塊、FDS安全策略模塊；所述FDS安全策略模塊分別與所述機器安全策略模塊、業務安全策略模塊、路側安全策略模塊連接。采用該車規級安全策略配置系統，設計四級安全策略，降低自主移動式機器人的失效概率，延長平均無故障作業時間，提高安全可靠性，該四級安全策略，通過機器安全策略模塊、業務安全策略模塊、路側安全策略模塊、FDS安全策略模塊，實現車規級的自主運輸系統的安全設計，以達到整體安全檢測的失效概率低于

技術領域

本發明涉及機器人安全技術領域，特別涉及一種車規級安全策略配置系統。

背景技術

在集群式自主移動機器人投入到大規模的工業生產和運輸中時，需要對其可靠性進行足夠的理論分析和實踐論證，對比人類的駕駛行為和規范，給出一個量化的數據，來衡量其可靠性是否可達到用于工業生產的自動化的產品標準。目前，針對集群式作業的自主移動式機器人，尚沒有經過驗證的可靠的安全策略系統及標準，以提供足夠的安全保障，使自主移動機器人可持續安全、高效的作業。自主移動式機器人包括AGV、自動駕駛車輛、人機混同作業車輛(如人為操縱和自動駕駛駕駛車輛)，自主移動式機器人的感知系統用于模擬人的眼睛，但遠遠達不到人眼的分辨率，而其自主規劃和決策能力也遠遜于人，故當前，單獨作業的自主移動機器人，可靠性較差，容易出現故障，失效率高，很難保障作業效率。

發明內容

本發明旨在至少一定程度上解決上述技術中的技術問題之一。為此，本發明的目的在于提出一種車規級安全策略配置系統，設計四級安全策略，降低自主移動式機器人的失效概率，延長平均無故障作業時間，提高安全可靠性。

為達到上述目的，本發明實施例提出了一種車規級安全策略配置系統，適用于集群式作業的自主移動式機器人，包括：機器安全策略模塊、業務安全策略模塊、路側安全策略模塊、FDS安全策略模塊；所述FDS安全策略模塊分別與所述機器安全策略模塊、業務安全策略模塊、路側安全策略模塊連接；其中，

所述機器安全策略模塊，用于獲取機器人的設備信息，并將所述機器人的設備信息發送至所述FDS安全策略模塊；

所述業務安全策略模塊，用于為機器人的作業動作、作業空間及作業時序進行業務安全規劃，生成機器人執行業務信息并發送至所述FDS安全策略模塊；

所述路側安全策略模塊，設置在機器人作業的道路兩側，用于采集實時的路況信息并發送至所述FDS安全策略模塊；

所述FDS安全策略模塊用于：

接收所述機器安全策略模塊發送的設備信息，對機器人的設備狀態進行監管；

接收所述業務安全策略模塊發送的執行業務信息，對機器人執行業務情況進行監管；

接收所述路側安全策略模塊發送的路況信息，對機器人作業的路況進行監管；

根據所述設備信息、所述執行業務信息、所述路況信息進行綜合處理，為所述FDS安全策略模塊進行全局規劃決策提供數據支撐。