[發明專利]一種O型密封圈內槽的自動裝配機

在審

• 申請號: 202010571756.7
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111571196A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 時利
• 申請（專利權）人: 寧波豐鏵電子科技有限公司
• 主分類號: B23P19/08
• 分類號: B23P19/08;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種O型密封圈內槽的自動裝配機，其特征在于，包括：上料機構、裝配機構和控制裝置；所述上料機構通過O型圈進料槽連通所述裝配機構；

所述裝配機構包括落料槽、裝配主板和推送機構，所述落料槽連通所述O型圈進料槽，所述裝配主板上設置有裝配孔，所述裝配孔的一端為工件安裝端、另一端連通所述落料槽及所述推送機構；所述推送機構包括主桿、拉桿、舌塞、左脫塊、右脫塊、第一動力單元和第二動力單元；所述主桿上設置用于容納O型圈的容納槽，所述第一動力單元通過主桿傳動機構傳動連接所述主桿、通過拉桿傳動機構傳動連接所述拉桿，所述落料槽設置O型圈感應裝置，所述O型圈感應裝置與所述第一動力單元設置連鎖控制；所述舌塞滑動安裝于所述主桿上，所述舌塞傳動連接所述第二動力單元；所述左脫塊、右脫塊分別設于所述落料槽的兩側且傳動連接所述拉桿；所述拉桿具有在所述第一動力單元驅動下的第一位置和第二位置，所述拉桿處于第一位置時，所述左脫塊和所述右脫塊遠離所述落料槽，所述拉桿由第一位置向第二位置運動，驅使所述左脫塊和所述右脫塊相向運動靠近所述落料槽；所述工件安裝端設置工件感應裝置，所述工件感應裝置與所述上料機構設置連鎖控制；所述工件安裝端放置工件后，工件感應裝置發送信號給所述上料機構，上料機構通過所述O型圈進料槽向所述裝配機構輸送O型圈，所述O型圈感應裝置感應到O型圈后，發送信號給第一動力單元，第一動力單元驅動所述主桿和所述拉桿動作，所述主桿運動使O型圈卡設于所述容納槽內；同時，所述拉桿由第一位置向第二位置移動，驅使所述左脫塊和右脫塊動作將套設于所述容納槽的O型圈擠壓變形為橢圓形；所述主桿進一步運動使所述O型圈折彎于所述裝配孔并帶動所述O型圈并沿所述裝配孔移動至工件的內槽，將O型圈變窄的部分裝入工件的內槽中；隨后所述第二動力單元動作，驅動舌塞運動將O型圈的折彎部分推送至工件的內槽中，完成一次O型圈內槽的自動裝配；

所述控制裝置包括：電源開關、上料機構控制模塊、動力單元控制模塊和警報裝置；所述電源開關用于外接電源的連通和切斷，所述上料機構控制模塊用于所述上料機構的通斷控制及上料頻率的調節控制，所述動力單元控制模塊用于所述第一動力單元、第二動力單元的通斷控制及參數調節，所述警報裝置在所述裝配機構或所述上料機構發生故障時發出報警信號。

2.根據權利要求1所述的一種O型密封圈內槽的自動裝配機，其特征在于，所述拉桿傳動機構包括活動頂桿和頂塊，所述活動頂桿和所述頂塊均傳動連接所述第一動力單元，所述活動頂桿滑動安裝于所述頂桿導槽塊內，所述頂桿導槽塊設置滑動導槽，所述頂桿可在所述第一動力單元驅動下沿所述滑動導槽滑動，進而推動所述拉桿由第一位置運動至第二位置；所述頂桿與所述頂塊之間支撐有第二彈性元件，所述頂桿導槽塊上沿所述滑動導槽的長度方向設置第一平面、第二平面和由所述第一平面向所述第二平面過渡的斜坡面，所述頂桿由第一平面運動至第二平面的過程中，逐漸脫離所述拉桿；所述裝配主板上設置限位裝置，所述限位裝置用于限制所述拉桿脫離所述頂桿后的進一步移動；所述拉桿包括拉桿本體和螺接所述拉桿本體的調節螺絲，通過調節所述調節螺絲的位置可以調整所述拉桿的整體長度。

3.根據權利要求1或2所述的一種O型密封圈內槽的自動裝配機，其特征在于，還包括機箱，所述機箱包括可拆卸連接的上機箱和下機箱，所述上料機構、裝配機構和控制裝置均安裝于所述上機箱；所述控制裝置和所述工件安裝端均設于所述上機箱面向操作人員的一側，所述工件安裝端離機箱底部的距離為(1.65～1.75m)*0.618，所述報警裝置設于所述上機箱寬度的黃金分割點位置。

4.根據權利要求3所述的一種O型密封圈內槽的自動裝配機，其特征在于，所述上料機構包括振動盤送料器；所述振動盤送料器設于所述上機箱的上方，所述振動盤送料器通過O型圈進料槽連通所述落料槽，所述O型圈進料槽面向操作人員的一側可視化設計；所述O型圈進料槽設置滿料感應裝置，所述滿料感應裝置與所述振動盤送料器設置連鎖控制。