[發明專利]駐車輔助系統

在審

• 申請號: 202010571433.8
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN112124089A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 辻野美樹;山中浩;原悠記;照田八州志
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 張美芹;劉久亮

一種駐車輔助系統，包括：控制裝置，所述控制裝置構造成控制自主駐車操作以將車輛自主移動到規定的目標駐車位置；制動輸入構件，所述制動輸入構件構造成接收乘員對所述車輛的制動操作的輸入；以及車輛狀態檢測裝置，所述車輛狀態檢測裝置構造成檢測所述車輛的狀態，其中，在控制所述駐車操作期間，當所述控制裝置確定由所述車輛狀態檢測裝置檢測到的所述車輛的狀態為應當禁止所述駐車操作的禁止狀態時，所述控制裝置停止所述車輛的移動并且不允許恢復所述駐車操作直到檢測到對所述制動輸入構件的輸入為止。

技術領域

本發明涉及一種駐車輔助系統，該駐車輔助系統構造成自主地移動車輛并停放車輛。

背景技術

已知的駐車輔助裝置執行將車輛引導到目標駐車位置的駐車輔助(例如，JP2015-74264A和JP2015-74265A)。該駐車輔助裝置通過執行自動轉向來執行駐車輔助。這種駐車輔助裝置包括觸摸面板作為顯示裝置，并且當操作顯示在觸摸面板上的中止按鈕時，駐車輔助中止。

已知的行進輔助裝置通過在安裝在車輛上的觸摸面板上顯示用于輔助駐車操作的畫面來執行駐車輔助(例如，JP2019-23008A)。在該行進輔助裝置中，當車輛停放在目標駐車位置從而駐車輔助結束時，觸摸面板顯示輔助結束通知畫面。此后，觸摸面板顯示使乘員能夠檢查周圍環境的俯視圖畫面。在車輛尚未停放在目標駐車位置并且輔助結束通知畫面尚未切換到俯視圖畫面的狀態下結束駐車輔助的情況下，行進輔助裝置操作自動制動器，直到輔助結束通知畫面切換到俯視圖畫面。

在執行所謂的自動駐車以自主地移動車輛并停放車輛的駐車輔助系統中，期望在駐車輔助中止的情況下諸如駕駛員之類的乘員能夠恢復駐車輔助。另一方面，為了確保車輛開始移動時的安全性，期望在乘員未處于適當地進行車輛的制動操作的姿勢時禁止自動駐車的恢復。

發明內容

鑒于現有技術的這種問題，本發明的主要目的是提供一種駐車輔助系統，該駐車輔助系統執行自動駐車并且能夠當乘員未處于進行車輛的制動操作的姿勢時確保車輛的安全性。

為了實現這樣的目的，本發明的一個實施方式提供了一種駐車輔助系統(1、51、101)，其包括：控制裝置(15)，其構造成控制自主駐車操作以將車輛自主移動到規定目標駐車位置；制動輸入構件(24)，其構造成接收乘員對所述車輛的制動操作的輸入；以及車輛狀態檢測裝置(12、13)，其構造成檢測所述車輛的狀態，其中，在控制所述駐車操作期間，當所述控制裝置確定由所述車輛狀態檢測裝置檢測到的所述車輛的狀態為應當禁止所述駐車操作的禁止狀態時，所述控制裝置停止所述車輛的移動并且不允許恢復所述駐車操作直到檢測到對所述制動輸入構件的輸入為止。

根據該布置，在應當禁止車輛的駐車操作時，使車輛停止。此后，當乘員進行對制動輸入構件的輸入時，允許恢復駐車操作。因此，僅在乘員處于進行車輛的制動操作(即，進行對制動輸入構件的輸入)的姿勢的情況下，才允許恢復駐車操作。因此，當乘員不處于進行車輛的制動操作的姿勢時，能夠禁止駐車操作的恢復，從而確保恢復駐車操作時的安全性。

優選地，在檢測到對所述制動輸入構件的所述輸入之后解除對所述制動輸入構件的輸入時，所述控制裝置恢復所述車輛的移動。

根據該布置，當釋放對制動輸入構件的輸入時，恢復車輛的移動。因此，乘員能夠容易地理解恢復車輛移動的時刻。

優選地，所述駐車輔助系統還包括所述駐車輔助系統還包括輸入/輸出裝置(14)，所述輸入/輸出裝置構造成接收所述乘員的輸入并基于來自所述控制裝置的指令向所述乘員發出規定通知，其中，當所述控制裝置確定所述車輛的狀態為所述禁止狀態時，所述控制裝置停止所述車輛的移動，使所述輸入/輸出裝置發出敦促對所述制動輸入構件的輸入的通知，并使所述輸入/輸出裝置接收關于是否恢復所述駐車操作的輸入，并且當檢測到對所述制動輸入構件的輸入并且所述輸入/輸出裝置接收到用于恢復所述駐車操作的輸入時，所述控制裝置恢復所述駐車操作。