[發明專利]自動裝配裝置及其檢料機構

有效

• 申請號: 202010571331.6
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111689150B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發明（設計）人: 曾昭章;張文忠
• 申請（專利權）人: 蘇州華維諾智能科技有限公司
• 主分類號: B65G27/02
• 分類號: B65G27/02;B65G47/248;B65G43/08;B65G47/90;B65G51/02;B25B27/00;B25B27/02;B05C13/02;F16B11/00
• 代理公司: 蘇州佳博知識產權代理事務所(普通合伙) 32342
• 代理人: 唐毅

1.一種自動裝配裝置，其包括上料機構、設置于所述上料機構出口端的檢料機構、設置于所述檢料機構后方的轉向調整機構以及位于所述轉向調整機構后方的輸送機構，其特征在于：所述檢料機構包括固定塊以及控制所述固定塊平移的第二氣缸，所述固定塊具有若干貫穿其前后表面收容孔，所述檢料機構具有位于所述收容孔的若干頂針、套接在所述頂針外的擋片以及抵持所述擋片的彈性件，所述頂針移動深入尾管過程中，根據所述頂針是否受到軸向壓力，所述擋片是否壓縮所述彈性件，判斷出所述尾管的正反方位，所述頂針包括頭部及自所述頭部向后延伸的延伸桿，所述延伸桿收容于所述收容孔中，所述擋片位于所述頭部與所述延伸桿連接處，所述彈性件位于所述擋片的后表面及所述固定塊之間，當所述尾管的小頭端朝前，由于頭部外徑大于所述尾管小頭端的內徑，頭部無法深入小頭端內部，頭部因受到小頭端的軸向壓力，導致擋片壓縮彈性件，彈性件的壓縮信號被傳感器接收并傳遞給轉向調整機構，所述檢料機構還包括傳感器，用于將所述彈性件的壓縮信號傳遞給所述轉向調整機構。

2.根據權利要求1所述的自動裝配裝置，其特征在于，所述檢料機構還包括位于所述上料機構出口端的接料塊、控制所述接料塊上下移動的第一氣缸以及設置于所述接料塊上方且與所述接料塊同步移動的擋塊，所述接料塊具有若干貫穿其前后表面且用于放置所述尾管的接料通孔，所述接料通孔的尾管與所述頂針對齊后進行檢測。

3.根據權利要求2所述的自動裝配裝置，其特征在于，所述擋塊通過導套、導柱連接于所述接料塊上方，所述接料塊下移放料過程中所述擋塊同步下移用于遮住所述上料機構的出口。

4.根據權利要求3所述的自動裝配裝置，其特征在于，所述上料機構出口端上方設置有多個用于將尾管送至所述接料通孔的第一吹氣噴嘴，所述第一吹氣噴嘴下方設置多個用于將檢測后的尾管送至所述轉向調整機構的第二吹氣噴嘴。

5.根據權利要求4所述的自動裝配裝置，其特征在于，所述轉向調整機構與所述檢料機構之間具有一段位于所述頂針下方的第一輸送料道，所述接料塊帶動檢測后的尾管下移至所述第一輸送料道進口，所述第二吹氣噴嘴將尾管經所述第一輸送料道送至所述轉向調整機構。

6.根據權利要求1所述的自動裝配裝置，其特征在于，所述頂針尾部固定有限位件，所述限位件固定于所述延伸桿的尾部。

7.根據權利要求1所述的自動裝配裝置，其特征在于：所述自動裝配裝置還包括位于所述轉向調整機構后方的輸送機構，所述輸送機構包括多個并排設置的第二輸送料道。

8.根據權利要求7所述的自動裝配裝置，其特征在于：所述第二輸送料道為豎直方向的弧形結構設計，且出口端位置低于進口端位置。

9.一種檢料機構，其特征在于：其包括固定塊以及控制所述固定塊平移的第二氣缸，所述固定塊具有若干貫穿其前后表面收容孔，所述檢料機構具有位于所述收容孔的若干頂針、套接在所述頂針外的擋片以及抵持所述擋片的彈性件，所述頂針移動深入尾管過程中，根據所述頂針是否受到軸向壓力，所述擋片是否壓縮所述彈性件，判斷出所述尾管的正反方位，所述頂針包括頭部及自所述頭部向后延伸的延伸桿，所述延伸桿收容于所述收容孔中，所述擋片位于所述頭部與所述延伸桿連接處，所述彈性件位于所述擋片的后表面及所述固定塊之間，當所述尾管的小頭端朝前，由于頭部外徑大于所述尾管小頭端的內徑，頭部無法深入小頭端內部，頭部因受到小頭端的軸向壓力，導致擋片壓縮彈性件，彈性件的壓縮信號被傳感器接收并傳遞給轉向調整機構，所述檢料機構還包括傳感器，用于傳遞所述彈性件的壓縮信號。