[發明專利]一種PCB電路板多加工工位及流水線

有效

• 申請號: 202010570946.7
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111620067B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發明（設計）人: 楊慶華;王小萬;黃青苗
• 申請（專利權）人: 琦星智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G37/02
• 分類號: B65G37/02;B65G47/248;B65G43/08;B65G47/88;H05K3/34
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• 代理人: 暫無信息

1.一種PCB電路板多加工流水線，其特征在于流水線具有頭部工位、上料工位、插件工位、蓋板工位、電路板正面焊接工位、整體翻轉工位、電路板反面焊接工位、整體翻轉復位工位、掀蓋板工位和尾部工位；

PCB電路板插件焊接多工位加工流水線包括有載具和電路板，所述的載具具有上蓋和下蓋，所述的上蓋和下蓋兩者具有可以開合的鉸鏈連接，所述的載具設置有放置電路板的內腔，載具的上蓋和下蓋都具有顯露電路板的觀察部，所述的上蓋具有翻轉孔和掀蓋孔，所述的上蓋和下蓋蓋合后具有間隙，所述的載具的側邊設置有定位孔，插件插于電路板的焊接孔上進行焊接，載具設置在流水線上流轉，載具在頭部工位的上層傳送帶開始流轉到尾部工位，載具在尾部工位的下層傳送帶開始流轉到頭部工位；

所述的頭部工位、上料工位、插件工位、蓋板工位、電路板正面焊接工位、整體翻轉工位、電路板反面焊接工位、整體翻轉復位工位、掀蓋板工位和尾部工位都具有固定側板、上層電機、下層電機、上層傳送帶、下層傳送帶、側板調節電機、側板調節絲桿、上層傳動軸、下層傳動軸、同步帶、側板支撐板和傳感器，所述的固定側板設置在工位的兩側，上述兩側的固定側板由側板支撐板連接固定，所述的固定側板在側板支撐板上可以橫向推動并設置有固定鎖緊裝置，所述的兩側的固定側板之間設置有上層傳動軸和下層傳動軸,所述的上層傳送帶和下層傳送帶分別由上層傳動軸和下層傳動軸連接帶動，所述的上層傳送帶和下層傳送帶設置靠近兩側的固定側板，所述上層傳送帶設置在下層傳送帶之上，所述的上層傳動軸和下層傳動軸分別用同步帶連接上層電機和下層電機，在上層電機和下層電機的驅動下使得上層傳送帶和下層傳送帶的運行方向相反，上層傳送帶和下層傳送帶是兩個不同方向運行的流水線；

所述的頭部工位具有上層傳送帶和下層傳送帶，所述的下層傳送帶比上層傳送帶長，較短上層傳送帶相鄰上料工位一側，所述的頭部工位用于下層傳送帶載具流轉到上層傳送帶，載具再從頭部工位的上層傳送帶流轉到上料工位的上層傳送帶；

所述的上料工位還具有擋料氣缸、傳感器、壓緊裝置和定位柱安裝板，所述的壓緊裝置和定位柱安裝板安裝在兩側固定側板的中部位置，所述的壓緊裝置和定位柱安裝板固定載具，所述的傳感器固定在定位柱安裝板上，所述的擋料氣缸設置在上層傳送帶和下層傳送帶之間，所述擋料氣缸具有擋料推桿，擋料推桿推出高于上層傳送帶，所述的定位柱安裝板具有向下的定位柱，所述的定位柱與載具的定位孔相匹配；

所述的插件工位還具有擋料氣缸、傳感器、壓緊裝置和定位柱安裝板，所述的壓緊裝置和定位柱安裝板安裝在兩側固定側板的中部位置，所述的壓緊裝置和定位柱安裝板固定載具，所述的傳感器固定在定位柱安裝板上，所述的擋料氣缸設置在上層傳送帶和下層傳送帶之間，所述的擋料氣缸具有擋料推桿，所述的擋料推桿推出高于上層傳送帶，所述的定位柱安裝板具有向下的定位柱，所述的定位柱與載具的定位孔相匹配，所述的插件工位用于機械手將插件引腳精準插在電路板的焊接孔上；

所述的蓋板工位還具有擋料氣缸、擋板、氣缸、氣缸頂桿、翻轉臂、蓋板電機、同步帶、轉軸座和轉軸，所述的蓋板工位是將放置在電路板的插件工位上載具上蓋蓋合到下蓋上，上蓋與下蓋蓋合后流轉到下個電路板正面焊接工位才能實施焊接工作，蓋板工位的固定側板固定有轉軸座，并在轉軸座的同一側設置有氣缸位，所述的氣缸位上設置有氣缸，所述的氣缸前端設置有氣缸頂桿，所述的氣缸頂桿匹配插入載具的翻轉孔，所述的擋料氣缸設置在上層傳送帶和下層傳送帶之間，所述的擋料氣缸具有擋料推桿，上述擋料推桿推出高于上層傳送帶，所述的擋板固定在固定側板的中部，擋板固定在固定側板平面之上并置于上層傳送帶之上，所述的擋板處于上蓋和下蓋蓋合之間，所述的上蓋和下蓋的間隙大于擋板的高度，所述的轉軸座內部設置有轉軸，所述的轉軸內端與氣缸由翻轉臂連接，所述的轉軸的另端設置有上同步輪，所述的蓋板電機固定在固定側板的內側，蓋板電機連接設置有下同步輪，所述的上同步輪與下同步輪之間設置有同步帶；

所述的電路板正面焊接工位還具有擋料氣缸、傳感器、壓緊裝置和定位柱安裝板，所述的壓緊裝置和定位柱安裝板安裝在兩側固定側板的中部位置，所述的壓緊裝置和定位柱安裝板固定載具進行電路板正面焊接工作，所述的傳感器固定在定位柱安裝板上，所述的擋料氣缸設置在上層傳送帶和下層傳送帶之間，所述擋料氣缸具有擋料推桿，所述的擋料推桿推出高于上層傳送帶，所述的定位柱安裝板具有向下的定位柱，所述電路板正面焊接工位的壓緊裝置具有上頂氣缸、頂板、頂桿和彈簧，所述的頂板固定在上頂氣缸，所述的頂桿設置在頂板上，所述的頂桿與載具的定位孔相匹配，所述的頂桿插入在定位孔內部；

所述的整體翻轉工位還包括有：夾緊氣缸、上夾爪、下夾爪、翻轉軸、轉軸座、同步帶和翻轉電機，所述的固定側板的兩側中部位置各設置有轉軸座，翻轉軸固定在兩側的轉軸座之間，所述的翻轉電機固定在固定側板上，翻轉電機連接有下同步輪；上述翻轉軸一端伸出轉軸座并設置上同步輪，所述的下同步輪與上同步輪之間設置有同步帶，所述的夾緊氣缸固定在轉軸座上，夾緊氣缸前端連接有上夾爪和下夾爪，所述的上夾爪和下夾爪之間的寬度大于載具的高度，所述的下夾爪水平位置比上層傳送帶稍低，所述的整體翻轉工位將載具進行翻轉180度進行電路板反面焊接；

所述的電路板反面焊接工位還具有：擋料氣缸、定位柱安裝板、壓緊裝置、定位氣缸、頂板和傳感器，所述的壓緊裝置和定位柱安裝板固定載具進行電路板反面焊接，所述的擋料氣缸設置在上層傳送帶和下層傳送帶之間，所述擋料氣缸具有擋料推桿，擋料桿推出高于上層傳送帶，所述的壓緊裝置和定位柱安裝板安裝在兩側固定側板的中部位置，所述的壓緊裝置與定位柱安裝板夾住并固定載具，所述的傳感器固定在定位柱安裝板上，所述的定位柱安裝板具有向下的定位柱，所述的定位柱與載具的定位孔相匹配；

所述的整體翻轉復位工位具有夾緊氣缸、上夾爪、下夾爪、翻轉軸、轉軸座、同步帶和翻轉電機，所述的固定側板兩側中部位置各設置有轉軸座，翻轉軸固定在兩側的轉軸座之間，所述的翻轉電機固定在固定側板上，翻轉電機連接有下同步輪，上述翻轉軸一端伸出轉軸座并設置上同步輪，所述的下同步輪與上同步輪之間設置有同步帶，所述的夾緊氣缸固定在轉軸座上，夾緊氣缸連接有上夾爪和下夾爪，所述的上夾爪和下夾爪之間的寬度大于載具的高度，所述的下夾爪水平位置比上層傳送帶稍低，所述的整體翻轉復位工位要將載具從翻轉的狀態翻回來，是將下蓋朝上上蓋朝下的載具翻個位置，使上蓋朝上，整體翻轉復位工位用于將載具位置翻轉；

所述的掀蓋板工位還具有擋料氣缸、擋板、氣缸、氣缸頂桿、翻轉臂、蓋板電機、同步帶、轉軸座、轉軸和氣缸位，所述的擋料氣缸設置在上層傳送帶和下層傳送帶之間，所述的擋料氣缸具有擋料推桿，所述的擋料推桿推出高于上層傳送帶，所述的固定側板固定有擋板，所述的擋板固定在固定側板的中部平面上，所述的擋板垂直于固定側板，擋板置于上層傳送帶之上，所述的擋板處于上蓋和下蓋蓋合之間，所述的上蓋和下蓋的間隙大于擋板的高度，掀蓋板工位的固定側板固定有轉軸座，所述的氣缸位上設置有氣缸，所述的氣缸前端設置有氣缸頂桿，所述的氣缸頂桿匹配插入載具的翻轉孔，所述的轉軸座內部設置有轉軸，所述的轉軸一端與翻轉臂連接，翻轉臂連接氣缸，所述的轉軸另一端設置有上同步輪，所述的蓋板電機固定在固定側板的內側，蓋板電機連接設置有下同步輪，所述的上同步輪與下同步輪之間設置有同步帶，蓋板電機帶動翻轉臂；氣缸和氣缸頂桿掀開上蓋，所述的掀蓋板工位是將放置有電路板的載具的上蓋從下蓋上掀開；

所述的尾部工位具有上層傳送帶和下層傳送帶，所述下層傳送帶對應的固定側板較長，所述的尾部工位用于上層傳送帶載具流轉到下層傳送帶，載具從尾部工位的下層傳送帶流轉到掀蓋板工位的下層傳送帶；

流水線的下層傳送帶由頭部工位、上料工位、插件工位、蓋板工位、電路板正面焊接工位、整體翻轉工位、電路板反面焊接工位、整體翻轉復位工位、掀蓋板工位和尾部工位的下層傳送帶共同組成，所述各工位的下層傳送帶的兩端設置有傳感器，所述的下層電機則帶動下層傳送帶運行，空載具是從尾部工位的下層傳送帶開始，依次經過掀蓋板工位、整體翻轉復位工位、電路板反面焊接工位、整體翻轉工位、電路板正面焊接工位、蓋板工位、插件工位、上料工位，最后到達頭部工位的下層傳送帶上，載具被繼續流轉到上層傳送帶。