[發明專利]一種按摩機器人和按摩方法

在審

• 申請號: 202010570920.2
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111529339A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 余天鋒;蔣連權;裘劍波
• 申請（專利權）人: 寧波一院龍山醫院醫療健康集團
• 主分類號: A61H7/00
• 分類號: A61H7/00;A61H1/02;B25J11/00
• 代理公司: 寧波高新區核心力專利代理事務所(普通合伙) 33273
• 代理人: 涂蕭愷

1.一種按摩機器人，其特征在于，所述按摩機器人包括：

床體，所述床體上可容置一人躺下；

擺動機構，所述擺動機構設置在床體的后端，所述擺動機構包括：

轉動缸，所述轉動缸可雙向轉動；

固定座，所述固定座連接在轉動缸上，且所述固定座可固定人體的腿部；并通過轉動缸使得固定座帶動人體的腿部擺動；

按摩機構，按摩機構包括：

位移組件，所述位移組件包括固定體和活動體，所述固定體固定設置在床體上，所述活動體活動連接在固定體上；

揉動組件，所述揉動組件包括：

揉動座，所述揉動座設置在活動體上；

揉動電機，所述揉動電機的輸出端向下設置，且所述揉動電機設置在揉動座上；以及

按摩體，所述按摩體質軟，所述按摩體位于所述揉動組件的下方，且所述按摩體連接設置在揉動電機的輸出端上；

其中，所述位移組件作用在揉動組件上，并通過揉動組件使得按摩體在人體的腹部上轉動。

2.如權利要求1所述的按摩機器人，其特征在于，所述床體相對于轉動缸連接設置有轉動缸座；其中，所述轉動缸具有轉動面，且所述轉動缸的轉動面平行于床體的寬度截面，且所述轉動缸連接設置在轉動缸座上。

3.如權利要求2所述的按摩機器人，其特征在于，所述轉動缸的轉動面上連接設置有擺動座，且擺動座和固定座之間連接設置有推缸，所述推缸作用在固定座上，以使得固定座相對于人體之間的間距可調整。

4.如權利要求3所述的按摩機器人，其特征在于，所述固定座包括：

第一固定座，所述第一固定座對應人體的小腿；且所述第一固定座上連接設置有第一推缸；

第二固定座，所述第二固定座對應人體的大腿；且所述第二固定座上連接設置有第二推缸；

其中，所述第一推缸和第二推缸中至少有一個連接在擺動座上，以使得擺動座帶動固定座轉動。

5.如權利要求1所述的按摩機器人，其特征在于，所述按摩機器人還包括：

限位板，所述限位板具有一后擋部，所述后擋部位于所述床體的上方，且所述后擋部位于轉動缸的前方。

6.如權利要求1所述的按摩機器人，其特征在于，所述按摩機構還包括：

按壓組件，所述按壓組件連接設置在揉動組件和按摩體之間，所述按壓組件包括：

第一桿體，所述第一桿體連接在揉動電機的輸出端上，以使得揉動電機帶動第一桿體轉動；

第二桿體，所述第二桿體位于第一桿體的下方，且第二桿體和第一桿體之間上下套設，以使得第二桿體和第一桿體之間可上下伸縮；

按壓電機，所述按壓電機固定在第一桿體上，且所述按壓電機的輸出端連接設置有一凸輪；以及

連動件，所述連動件的下端固定在第二桿體上，且所述連動件的上端和所述凸輪接觸；

其中，所述凸輪作用在連動件上，并通過連動件使得第二桿體相對于第一桿體上下伸縮。

7.如權利要求6所述的按摩機器人，其特征在于，所述第二桿體套設第一桿體外，所述第一桿體的內部具有第一桿腔；其中，所述凸輪位于第一桿腔內，且所述連動件的上端位于第一桿腔內。

8.如權利要求6所述的按摩機器人，其特征在于，所述第一桿體和第二桿體之間設置有彈力件，所述彈力件的兩端分別作用在第一桿體和第二桿體上，以使得第二桿體受凸輪作用后復位。

9.如權利要求6所述的按摩機器人，其特征在于，所述揉動電機和第一桿體之間設置有揉動盤；所述揉動盤和揉動電機固定連接，且揉動盤和揉動電機之間的連接點為點一；所述揉動盤和第一桿體連接，且揉動盤和第一桿體之間的連接點為點二，且所述點二和點一之間間隔設置。

10.一種按摩方法，其特征在于，所述按摩方法包括：

令人面朝上平躺，且令人體的下肢抬高并彎曲，使髖關節達到90度彎曲，膝關節90度彎曲；

利用擺動機構將人體的大腿和小腿固定；

利用按摩組件抵觸在人體的腹部上；

擺動機構帶動人體的下肢左右往復擺動，按摩組件揉動并按壓人體的腹部。