[發(fā)明專利]低軌衛(wèi)星移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)終端切換方法、電子設(shè)備和介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010570868.0
• 申請(qǐng)日: 2020-06-22
• 公開（公告）號(hào): CN111541479B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王岑;焦石;陳津林;賈利敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京前沿探索深空科技有限公司
• 主分類號(hào): H04B7/185
• 分類號(hào): H04B7/185;H04L29/06;H04W12/06
• 代理公司: 北京中原華和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11019
• 代理人: 丁慧玲;壽寧

1.一種低軌衛(wèi)星移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)終端切換方法，應(yīng)用于控制器，其特征在于，包括:

確定預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的切換時(shí)序圖；

將所述切換時(shí)序圖發(fā)送給首個(gè)衛(wèi)星，通過所述首個(gè)衛(wèi)星對(duì)終端進(jìn)行鑒權(quán)，將所述終端接入首個(gè)衛(wèi)星；

基于所述切換時(shí)序圖，將所述終端依次切入所述切換時(shí)序圖中的每一衛(wèi)星；

其中，所述基于所述切換時(shí)序圖，將所述終端依次切入所述切換時(shí)序圖中的每一衛(wèi)星，包括：

縮減所述切換時(shí)序圖中當(dāng)前連接終端的衛(wèi)星信息，得到更新的切換時(shí)序圖，并將所述更新的切換時(shí)序圖發(fā)送給下一衛(wèi)星，將所述終端切入所述下一衛(wèi)星，更新終端接入管理狀態(tài)，以此循環(huán)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低軌衛(wèi)星移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)終端切換方法，其特征在于，

所述確定預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的切換時(shí)序圖，包括：

根據(jù)衛(wèi)星預(yù)設(shè)周期內(nèi)衛(wèi)星運(yùn)行的位置信息和終端所在的位置信息確定所述切換時(shí)序圖。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的低軌衛(wèi)星移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)終端切換方法，其特征在于，

所述通過所述首個(gè)衛(wèi)星對(duì)終端進(jìn)行鑒權(quán)，將終端接入首個(gè)衛(wèi)星，包括：

接收所述首個(gè)衛(wèi)星在接收終端接入請(qǐng)求后發(fā)出的鑒權(quán)請(qǐng)求；

鑒權(quán)通過后向所述首個(gè)衛(wèi)星發(fā)送鑒權(quán)響應(yīng)和更新的切換時(shí)序圖，完成所述終端的接入。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的低軌衛(wèi)星移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)終端切換方法，其特征在于，

當(dāng)所述切換時(shí)序圖為循環(huán)切換時(shí)序圖時(shí)，所述方法還包括：

當(dāng)更新后的切換時(shí)序圖中僅剩一個(gè)表項(xiàng)時(shí)，將所述終端切入最后一個(gè)表項(xiàng)對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星后，恢復(fù)一個(gè)新的循環(huán)切換時(shí)序圖，發(fā)送給首個(gè)衛(wèi)星，并將所述終端切入所述首個(gè)衛(wèi)星，再基于所述新的循環(huán)切換時(shí)序圖重新開始執(zhí)行移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)終端切換。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的低軌衛(wèi)星移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)終端切換方法，其特征在于，

當(dāng)所述切換時(shí)序圖為軌跡切換時(shí)序圖時(shí)，所述方法還包括：

當(dāng)更新后的切換時(shí)序圖中僅剩一個(gè)表項(xiàng)時(shí)，將所述終端切入最后一個(gè)表項(xiàng)對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星，結(jié)束所述切換流程。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低軌衛(wèi)星移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)終端切換方法，其特征在于，

若終端發(fā)起取消切換請(qǐng)求，所述方法還包括：

接收當(dāng)前連接終端的衛(wèi)星發(fā)送的取消通知信令；

控制所述當(dāng)前連接終端的衛(wèi)星向所述終端發(fā)送取消響應(yīng)信令；

向當(dāng)前的切換時(shí)序圖中的所有衛(wèi)星發(fā)送取消切換信令。

7.一種低軌衛(wèi)星移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)終端切換方法應(yīng)用于低軌衛(wèi)星，其特征在于，

包括以下步驟:

步驟S1、衛(wèi)星處空閑狀態(tài)，若是接收到新終端接入信令，則跳轉(zhuǎn)至步驟S2，如果接收到的是切換時(shí)序圖，則跳轉(zhuǎn)至步驟S3，若接收到終端發(fā)送的取消接入信令，則跳轉(zhuǎn)至步驟S7，若終端切換成功，則向所述終端發(fā)送切入響應(yīng)，向控制器發(fā)送更新信息；

步驟S2、向控制器發(fā)送鑒權(quán)請(qǐng)求，接收鑒權(quán)響應(yīng)同時(shí)提取切換時(shí)序圖，如果切換時(shí)序圖是循環(huán)類型，則保存所述切換時(shí)序圖，向終端發(fā)送接入響應(yīng)信令，衛(wèi)星修改本地終端狀態(tài)，并向下一衛(wèi)星發(fā)送剩余時(shí)序圖，同時(shí)向控制器反饋更新信息，再返回步驟S1;

步驟S3、判斷所述切換時(shí)序圖是否為循環(huán)類型，如果是，則跳轉(zhuǎn)到步驟S4，否則，判斷是否為最后表項(xiàng)，若是，返回步驟S1，否則，跳轉(zhuǎn)至步驟S6；

步驟S4、判斷是否為最后表項(xiàng)，若是跳轉(zhuǎn)至步驟S5，否則跳轉(zhuǎn)至步驟S6；

步驟S5、提取原始切換時(shí)序圖，更新時(shí)間，得到新的切換時(shí)序圖，跳轉(zhuǎn)至步驟S6；

步驟S6、發(fā)送剩余時(shí)序圖，回到步驟S1；

步驟S7、向控制器發(fā)送取消通知，如果是本地終端，則向該終端發(fā)送取消接入信息，不論是否為本地終端，還需提取終端列表，根據(jù)終端對(duì)應(yīng)的切換時(shí)序圖，當(dāng)前的切換時(shí)序圖中的所有衛(wèi)星發(fā)送取消切換信令，隨后刪除對(duì)應(yīng)終端的切換時(shí)序圖，回到步驟S1。

8.一種控制器，其包括存儲(chǔ)器與處理器，其特征在于,所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述程序在被所述處理器執(zhí)行時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法的步驟。

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，其特征在于,所述程序在由一計(jì)算機(jī)或處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法的步驟。