[發明專利]一種低轉矩脈動IPM伺服電機在審
| 申請號： | 202010570862.3 | 申請日： | 2020-06-22 |
| 公開（公告）號： | CN111614179A | 公開（公告）日： | 2020-09-01 |
| 發明（設計）人： | 王東;錢巍;張建;李金 | 申請（專利權）人： | 南京埃斯頓自動化股份有限公司 |
| 主分類號： | H02K1/27 | 分類號： | H02K1/27 |
| 代理公司： | 江蘇圣典律師事務所 32237 | 代理人： | 程化銘 |
| 地址： | 211100 江蘇省南京*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 轉矩 脈動 ipm 伺服 電機 | ||
1.一種低轉矩脈動IPM伺服電機，包括電機轉子鐵芯，所述電機轉子鐵芯沿斷面圓周均勻設置若干永磁槽，永磁槽內設永磁體；其特征是：所述電機轉子鐵芯每對相鄰的永磁槽之間靠近鐵芯表面處均設置至少一個極靴調磁孔。
2.根據權利要求1所述低轉矩脈動IPM伺服電機，其特征是：
若所述相鄰的永磁槽之間的極靴調磁孔的數量為奇數，則其中一個位于極靴中心線上，其余關于極靴中心對稱；
若所述相鄰的永磁槽之間的極靴調磁孔的數量為偶數，則所述極靴調磁孔關于極靴中心線對稱分布。
3.根據權利要求1所述低轉矩脈動IPM伺服電機，其特征是：所述極靴調磁孔的斷面形狀為圓形孔、多邊形孔、圓形或多邊形構成的復合孔，或為不規則形狀孔、規則形狀和不規則形狀構成的復合孔。
4.根據權利要求3所述低轉矩脈動IPM伺服電機，其特征是：所述極靴調磁孔，若為圓形孔和多邊形構成的復合孔，其圓弧靠近氣隙側。
5.根據權利要求3所述低轉矩脈動IPM伺服電機，其特征是：所述極靴調磁孔為不規則形狀孔時，其外型整體輪廓應平行于磁力線方向，并且較寬部分應靠近氣隙側，較窄部分應背離氣隙側。
6.根據權利要求1所述低轉矩脈動IPM伺服電機，其特征是：所述極靴調磁孔距離轉子鐵芯表面的最短距離
7.根據權利要求1所述低轉矩脈動IPM伺服電機，其特征是：所述相鄰的永磁槽之間的極靴調磁孔為圓孔且數量為3時，極靴中心線兩側的極靴調磁孔半徑相等；所述相鄰的永磁槽之間的極靴調磁孔為圓孔且數量為4時，極靴中心線兩側對稱位置的極靴調磁孔半徑相等。
8.根據權利要求1所述低轉矩脈動IPM伺服電機，其特征是：所述IPM伺服電機，為內轉子IPM電機、外轉子型IPM電機、直線型IPM電機或軸向磁場型IPM電機。
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