[發明專利]基于機器視覺技術的多功能自動檢測裝置

在審

• 申請號: 202010570783.2
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111595372A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 趙君愛
• 申請（專利權）人: 江蘇海事職業技術學院
• 主分類號: G01D21/00
• 分類號: G01D21/00;G01D11/00
• 代理公司: 江蘇銀創律師事務所 32242
• 代理人: 何紅梅

1.基于機器視覺技術的多功能自動檢測裝置，包括第一支撐架（1），其特征在于：所述第一支撐架（1）上可拆卸連接L型板（2），所述L型板（2）上方兩端可拆卸連接第一支撐板（3），所述第一支撐板（3）一側設有伸縮限位結構（4）；

所述L型板（2）中部設有升降轉動結構（5），且所述L型板（2）內側設有收縮定位結構（6），所述收縮定位結構（6）上設有第一滑槽（61），所述升降轉動結構（5）滑動連接所述第一滑槽（601）上方的裝置；

所述L型板（2）背面設有轉動式視覺檢測裝置（7），所述轉動式視覺檢測裝置（7）對應的檢測裝置的各個面的情況。

2.根據權利要求1所述的基于機器視覺技術的多功能自動檢測裝置，其特征在于：所述第一支撐架（1）呈類人字型設置，且所述第一支撐架（1）為多個且至少為四個。

3.根據權利要求1所述的基于機器視覺技術的多功能自動檢測裝置，其特征在于：所述伸縮限位結構（4）包括第一氣缸（41），所述第一氣缸（41）可拆卸連接于所述第一支撐板（3）上，且所述第一氣缸（41）一端可拆卸連接第一推板（42），所述第一推板（42）一側設有第一驅動電機（43），所述第一驅動電機（43）驅動軸連接第一轉動盤（44），所述第一轉動盤（44）上設有多個氣動伸縮定位桿（45）。

4.根據權利要求1所述的基于機器視覺技術的多功能自動檢測裝置，其特征在于：所述升降轉動結構（5）包括工字板（51），所述工字板（51）設置在所述L型板（2）下方，且所述L型板（2）中部設有第二滑槽（21），所述工字板（51）可拆卸連接于所述第二滑槽（21）下方，且所述工字板（51）上設有第二氣缸（52），所述第二氣缸（52）上端可拆卸連接第三支撐板（53），所述第三支撐板（53）上方第二驅動電機（54），所述第二驅動電機（54）驅動軸連接第四支撐板（55）。

5.根據權利要求4所述的基于機器視覺技術的多功能自動檢測裝置，其特征在于：所述第四支撐板（55）中部呈圓環形設置，且圓環兩側對稱設有兩個支撐條（551），又圓環中部設有限位桿（552）。

6.根據權利要求4所述的基于機器視覺技術的多功能自動檢測裝置，其特征在于：所述收縮定位結構（6）包括第一絲桿（61）和第一滑桿（62），所述L型板（2）側邊設有兩個第三滑槽（22），所述第一絲桿（61）和所述第一滑桿（62）分別設置在兩個所述第三滑槽（22）內，且所述第一絲桿（61）一端設有第三驅動電機（63），所述第一絲桿（61）和所述第一滑桿（62）均轉動連接第五支撐板（64），所述第五支撐板（64）一端對稱設有兩個第一支撐桿（65），兩個所述第一支撐桿（65）可拆卸連接第六支撐板（66），所述第六支撐板（66）一側設有第三氣缸（67），所述第三氣缸（67）一端設有第二推板（68）。

7.根據權利要求6所述的基于機器視覺技術的多功能自動檢測裝置，其特征在于：所述第五支撐板（64）剖面呈類“L”型設置，且所述第一滑槽（601）呈類“中”字型設置。

8.根據權利要求1所述的基于機器視覺技術的多功能自動檢測裝置，其特征在于：所述轉動式視覺檢測裝置（7）包括第五驅動電機（71），所述第五驅動電機（71）驅動軸連接半弧盤（72），所述半弧盤（72）一側設有第一連接桿（73），所述第一連接桿（73）上可拆卸連接兩個第一支撐條（74），兩個所述第一支撐條（74）上設有第一升降結構（75），且所述第一升降結構（75）外側設有第一橫條（76），所述第一橫條（76）外側設有多個視覺攝像頭（761），且所述L型板（2）上設有弧形槽（23），所述第一連接桿（73）滑動連接所述弧形槽（23）。

9.根據權利要求8所述的基于機器視覺技術的多功能自動檢測裝置，其特征在于：所述半弧盤（72）呈類扇形設置且所述第五驅動電機（71）位中心處。

10.據權利要求8所述的基于機器視覺技術的多功能自動檢測裝置，其特征在于：所述第一升降結構（75）包括第六驅動電機（751），所述第六驅動電機（751）軸連接第二絲桿（752），兩個所述第一支撐條（74）外側設有第四滑槽（741），所述第六驅動電機（751）和所述第二絲桿（752）均設置在所述第四滑槽（741）內，且另一側所述第四滑槽（741）內設有第三滑桿（753），所述第二絲桿（752）和所述第三滑桿（753）均轉動連接所述第一橫條（76），且所述第一橫條（76）呈類“兀”字型設置。