[發(fā)明專利]一種實(shí)時(shí)全3D智慧城市實(shí)現(xiàn)方法以及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010570777.7
• 申請(qǐng)日: 2020-06-19
• 公開（公告）號(hào): CN111866451B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴振楠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳宏芯宇電子股份有限公司
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18
• 代理公司: 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 44217
• 代理人: 陸軍

本發(fā)明公開了一種實(shí)時(shí)全3D智慧城市實(shí)現(xiàn)方法以及系統(tǒng)，方法包括：每一區(qū)域子系統(tǒng)通過區(qū)域內(nèi)的多種維度的監(jiān)控設(shè)備實(shí)時(shí)獲取監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)識(shí)別空間中的各種動(dòng)態(tài)物件和靜態(tài)物件構(gòu)建并更新包含靜態(tài)物件和動(dòng)態(tài)物件的區(qū)域3D動(dòng)態(tài)模型；中央控制系統(tǒng)根據(jù)終端的請(qǐng)求，從對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)區(qū)域子系統(tǒng)調(diào)取對(duì)應(yīng)的區(qū)域3D動(dòng)態(tài)模型發(fā)送給請(qǐng)求的終端，或者從各個(gè)區(qū)域子系統(tǒng)獲得各個(gè)區(qū)域的區(qū)域3D動(dòng)態(tài)模型后整合得到整個(gè)城市的城市3D動(dòng)態(tài)模型，并發(fā)送給請(qǐng)求的終端。本發(fā)明得到更全面實(shí)時(shí)的建模數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)真正的實(shí)時(shí)全3D智慧城市,本發(fā)明得到的模型可以作為各種應(yīng)用的基礎(chǔ)，例如交通控制、城市犯罪監(jiān)控，基礎(chǔ)建設(shè)的記錄等。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及地理信息科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種實(shí)時(shí)全3D智慧城市實(shí)現(xiàn)方法以及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著城市化、工業(yè)化、信息化進(jìn)程加快,各種風(fēng)險(xiǎn)隱患層出不窮，突發(fā)事件頻繁發(fā)生，已經(jīng)從“非常態(tài)化”的偶發(fā)事件演變成了“常態(tài)化”的頻發(fā)事件，直接威脅著公眾的生命財(cái)產(chǎn)安全。為了及時(shí)、有效、妥善地處置各種城市突發(fā)事件，必須建立統(tǒng)一領(lǐng)導(dǎo)的指揮系統(tǒng)、常備不懈的保障系統(tǒng)和防患未然的防范系統(tǒng)，因此有必要開發(fā)城市模型。同時(shí)，交通情況、城市漫游、工程情況等方面，也需要城市模型的支持。常規(guī)的2D效果圖已經(jīng)不滿足于當(dāng)下的需求了，伴隨著大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、5G、AI、邊緣計(jì)算等技術(shù)的發(fā)展成熟，3D可視化更能直觀的、有效的反饋信息。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述需求，提供一種實(shí)時(shí)全3D智慧城市實(shí)現(xiàn)方法以及系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

本發(fā)明一方面，構(gòu)造一種實(shí)時(shí)全3D智慧城市實(shí)現(xiàn)方法，所述方法基于中央控制系統(tǒng)以及多個(gè)分別與所述中央控制系統(tǒng)連接的區(qū)域子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，所述方法包括：

每一區(qū)域子系統(tǒng)通過區(qū)域內(nèi)的多種維度的監(jiān)控設(shè)備實(shí)時(shí)獲取監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)；

每一區(qū)域子系統(tǒng)根據(jù)所述監(jiān)控設(shè)備實(shí)時(shí)上傳的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，識(shí)別空間中的各種動(dòng)態(tài)物件和靜態(tài)物件，并根據(jù)識(shí)別結(jié)果構(gòu)建并更新包含靜態(tài)物件和動(dòng)態(tài)物件的區(qū)域3D動(dòng)態(tài)模型；

中央控制系統(tǒng)根據(jù)終端的請(qǐng)求，從對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)區(qū)域子系統(tǒng)調(diào)取對(duì)應(yīng)的區(qū)域3D動(dòng)態(tài)模型發(fā)送給請(qǐng)求的終端，或者從各個(gè)區(qū)域子系統(tǒng)獲得各個(gè)區(qū)域的區(qū)域3D動(dòng)態(tài)模型后整合得到整個(gè)城市的城市3D動(dòng)態(tài)模型，并發(fā)送給請(qǐng)求的終端。

優(yōu)選地，所述多種維度的監(jiān)控設(shè)備包括以下的一種或多種：公共設(shè)施監(jiān)控?cái)z像頭、樓宇監(jiān)控?cái)z像頭、車載攝像頭、空拍設(shè)備、物聯(lián)網(wǎng)圖像傳感器、用戶視頻終端、船舶圖像傳感器、衛(wèi)星航拍資料。

優(yōu)選地，所述公共設(shè)施監(jiān)控?cái)z像頭的優(yōu)先級(jí)高于所述樓宇監(jiān)控?cái)z像頭的優(yōu)先級(jí)，所述樓宇監(jiān)控?cái)z像頭的優(yōu)先級(jí)高于車載攝像頭、空拍設(shè)備、物聯(lián)網(wǎng)圖像傳感器、用戶視頻終端監(jiān)控設(shè)備的優(yōu)先級(jí)，所述區(qū)域子系統(tǒng)在從不同監(jiān)控設(shè)備獲取的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)沖突時(shí)，使用從高優(yōu)先級(jí)的監(jiān)控設(shè)備獲取的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)構(gòu)建并更新區(qū)域3D動(dòng)態(tài)模型。

優(yōu)選地，所述方法還包括：所述監(jiān)控設(shè)備的數(shù)據(jù)上傳頻率根據(jù)所述監(jiān)控設(shè)備所處場(chǎng)所類型的不同而不同，如果所處場(chǎng)所的環(huán)境變化相對(duì)較快，則數(shù)據(jù)上傳頻率相對(duì)較高，否則，數(shù)據(jù)上傳頻率相對(duì)較低。

優(yōu)選地，所述方法還包括：區(qū)域子系統(tǒng)、中央控制系統(tǒng)分別根據(jù)各自的區(qū)域3D動(dòng)態(tài)模型、城市3D動(dòng)態(tài)模型的結(jié)果，反饋需要補(bǔ)充圖像數(shù)據(jù)的位置，并輸出在補(bǔ)充圖像數(shù)據(jù)的位置新增攝像頭的提示信息。

本發(fā)明另一方面，構(gòu)成一種用于所述方法的實(shí)時(shí)全3D智慧城市實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括各區(qū)域內(nèi)的多種維度的監(jiān)控設(shè)備、各區(qū)域所對(duì)應(yīng)的區(qū)域子系統(tǒng)、中央控制系統(tǒng)，所有的區(qū)域子系統(tǒng)分別與所述中央控制系統(tǒng)連接。