[發明專利]室內定位方法、設備及計算機可讀存儲介質在審
| 申請號： | 202010570691.4 | 申請日： | 2020-06-19 |
| 公開（公告）號： | CN111854755A | 公開（公告）日： | 2020-10-30 |
| 發明（設計）人： | 賴振楠 | 申請（專利權）人： | 深圳宏芯宇電子股份有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/20 | 分類號： | G01C21/20;G06K9/00;G06T17/00 |
| 代理公司： | 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217 | 代理人： | 陸軍 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市龍崗區南*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 室內 定位 方法 設備 計算機 可讀 存儲 介質 | ||
1.一種室內定位方法，其特征在于，包括：
獲取建筑物的室內圖像；
識別所述室內圖像中的特征物體，并將所述特征物體與所述建筑物的室內三維模型比較，獲得所述室內圖像在所述建筑物內的位置；
識別所述室內圖像中的特征元素的形態，并將所述建筑物的室內三維模型中與所述特征元素的形態對應的位置作為所述室內圖像的拍攝位置。
2.根據權利要求1所述的室內定位方法，其特征在于，所述特征元素為所述室內圖像中的至少三條邊際線，且所述特征元素的形態為所述邊際線之間的交錯角度。
3.根據權利要求2所述的室內定位方法，其特征在于，所述邊際線由所述室內圖像中不可移動物體的輪廓線構成。
4.根據權利要求1所述的室內定位方法，其特征在于，所述特征元素為所述室內圖像中的至少兩個特征物體，且所述特征元素的形態為所述至少兩個特征物體的形狀和相對位置。
5.根據權利要求4所述的室內定位方法，其特征在于，所述特征物體為所述室內圖像中的不可移動物體。
6.根據權利要求1-5中任一項所述的室內定位方法，其特征在于，所述獲取建筑物的室內圖像包括：通過無線通訊網絡從具有攝像頭的移動終端接收所述室內圖像，所述室內圖像由所述移動終端的攝像頭拍攝而成；
所述方法還包括：向所述移動終端發送所述室內圖像的拍攝位置。
7.根據權利要求1-5中任一項所述的室內定位方法，其特征在于，所述方法包括：在移動終端進入所述建筑物的室內后，通過無線通訊網絡獲取所述建筑物的室內三維模型。
8.根據權利要求7所述的室內定位方法，其特征在于，所述方法包括：通過全球定位系統檢測所述移動終端的當前位置，并在所述當前位置位于所述建筑物的位置區域時確認所述移動終端進入所述建筑物的室內。
9.一種室內定位設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至8任一項所述室內定位方法的步驟。
10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至8任一項所述室內定位方法的步驟。
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