[發(fā)明專利]一種基于相關(guān)特征分析的復(fù)雜化工過程狀態(tài)監(jiān)測方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010570612.X | 申請日: | 2020-06-13 |
| 公開(公告)號: | CN111914210B | 公開(公告)日: | 2023-09-19 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 藍(lán)艇;請求不公布姓名 | 申請(專利權(quán))人: | 寧波大學(xué) |
| 主分類號: | G06F17/16 | 分類號: | G06F17/16;G06F18/2113;G06F18/214;G01D21/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 315211 浙江省*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 相關(guān) 特征 分析 復(fù)雜 化工 過程 狀態(tài) 監(jiān)測 方法 | ||
1.一種基于相關(guān)特征分析的復(fù)雜化工過程狀態(tài)監(jiān)測方法,其特征在于,包括以下步驟:
首先,離線建模階段包括如下所示步驟(1)至步驟(7);
步驟(1):利用化工過程中安裝的測量儀表采集該化工過程正常運行狀態(tài)下的N個樣本數(shù)據(jù)x1,x2,…,xN,其中,第i個采樣時刻的樣本數(shù)據(jù)xi∈Rm×1由m個測量數(shù)據(jù)組成,包括溫度,壓力,流量,液位、閥門開度、和功率的測量數(shù)據(jù),i∈{1,2,…,N},Rm×1表示m×1維的實數(shù)向量;
步驟(2):對x1,x2,…,xN實施標(biāo)準(zhǔn)化處理,得到數(shù)據(jù)向量并組建訓(xùn)練數(shù)據(jù)矩陣
步驟(3):將X均分成C個子矩陣X1,X2,…,XC,各個子矩陣都是m×n維的實數(shù)矩陣,其中,Xc∈Rm×n,下標(biāo)號c∈{1,2,…,C},Rm×n表示m×n維的實數(shù)矩陣,N=n×C;
步驟(4):實施相關(guān)特征分析,從而得到相關(guān)特征的變換矩陣W1∈Rm×D和差異特征的變換矩陣W2∈Rm×(m-D),其中,Rm×(m-D)表示m×(m-D)維的實數(shù)矩陣;
步驟(4.1):初始化矩陣U∈Rm×m中所有元素都為0,初始化下標(biāo)號d=1,并初始化ud為任意m×1維的實數(shù)向量;
步驟(4.2):依次根據(jù)公式ud=(I-UUT)Θdud與ud=ud/||ud||更新特征向量ud,直至ud收斂,其中I表示m×m維的單位矩陣,矩陣Θd的計算方式如下所示:
上式中,Φ=(XXT)-1/2,下標(biāo)號b∈{1,2,…,C},下標(biāo)號c∈{1,2,…,C},上標(biāo)號T表示矩陣或向量的轉(zhuǎn)置符號,標(biāo)量Hbc的取值如下所示:
步驟(4.3):將特征向量ud做為U的第d列的列向量后,再判斷是否滿足條件d<m;若是,則設(shè)置d=d+1后,返回步驟(4.2);若否,則得到m個特征向量u1,u2,…,um;
步驟(4.4):根據(jù)如下所示公式計算特征值λ1,λ2,…,λm:
上式中,d∈{1,2,…,m};
步驟(4.5):對λ1,λ2,…,λm進(jìn)行降序排列后,將最大的D個特征值所對應(yīng)的特征向量組成矩陣U1∈Rm×D,并將剩余的m-D個特征向量組成矩陣U2∈Rm×(m-D);
步驟(4.6):分別根據(jù)公式W1=ΦU1與W2=ΦU2計算相關(guān)特征的變換矩陣W1∈Rm×D與差異特征的變換矩陣W2∈Rm×(m-D);
步驟(5):根據(jù)公式ψ=diag{XTW1W1TXT}計算監(jiān)測指標(biāo)向量ψ∈RN×1后,利用核密度估計法確定出在置信限α條件下的控制限ψlim,其中diag{?}表示將大括號內(nèi)的矩陣對角線元素轉(zhuǎn)變成列向量的操作;
步驟(6):根據(jù)公式計算差異特征向量v1,v2,…,vN后,按照如下所示步驟(6.1)至步驟(6.3)獲取N×1維的監(jiān)測指標(biāo)向量Q∈RN×1;
步驟(6.1):初始化i=1;
步驟(6.2):從N個差異特征向量v1,v2,…,vN中搜尋出與vi距離最近的K個差異特征向量,分別記做zi(1),zi(2),…,zi(K);
步驟(6.3):根據(jù)如下所示公式計算監(jiān)測指標(biāo)向量Q∈RN×1中的第i個元素Q(i):
上式中,||vi-zi(k)||2=(vi-zi(k))T(vi-zi(k)),k∈{1,2,…,K};
步驟(7):利用核密度估計法確定出監(jiān)測指標(biāo)向量Q在置信限α條件下的控制限Qlim;
其次,在線狀態(tài)監(jiān)測包括如下所示步驟(8)至步驟(13);
步驟(8):在最新采樣時刻t,采集化工過程對象的樣本數(shù)據(jù)xt∈Rm×1,并對其實施與步驟(2)中相同的標(biāo)準(zhǔn)化處理,得到數(shù)據(jù)向量
步驟(9):根據(jù)公式與分別計算相關(guān)特征向量st與差異特征向量后,再根據(jù)公式計算監(jiān)測指標(biāo)ψt;
步驟(10):從N個差異特征向量v1,v2,…,vN中搜尋出與距離最近的K個差異特征向量,分別記做zt(1),zt(2),…,zt(K);
步驟(11):根據(jù)如下所示公式計算監(jiān)測指標(biāo)Qt:
上式中,
步驟(12):判斷是否滿足條件:ψt≤ψlim且Qt≤Qlim;若是,則當(dāng)前采樣時刻該化工該過程運行未出現(xiàn)異常,返回步驟(8)繼續(xù)實施對下一最新采樣時刻的狀態(tài)監(jiān)測;若否,則執(zhí)行步驟(13)從而決策是否出現(xiàn)異常;
步驟(13):返回步驟(8)繼續(xù)實施對下一最新采樣時刻的狀態(tài)監(jiān)測,若連續(xù)3個最新采樣時刻的監(jiān)測指標(biāo)都不滿足步驟(12)中的判斷條件,則觸發(fā)異常狀態(tài)警報;否則,不觸發(fā)異常狀態(tài)警報,并返回步驟(8)繼續(xù)實施對下一最新采樣時刻的狀態(tài)監(jiān)測。
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