[發明專利]一種衛星導航接收板卡、裝置和系統

在審

• 申請號: 202010570570.X
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111830541A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 吳澤鑫
• 申請（專利權）人: 浙江時空道宇科技有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37;G01S19/14;G01S19/24;G01S19/47;G01S19/43
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種衛星導航接收板卡，其特征在于，包括用于接收衛星信號的接收模塊、用于捕獲衛星主頻點信號的輔助捕獲模塊、以及用于基于所接收的信號及捕獲的衛星主頻點信號得到導航數據的信號處理模塊；

所述接收模塊的輸入端與所述輔助捕獲模塊的輸入端分別接收外界高頻信號，所述接收模塊的輸出端與所述輔助捕獲模塊的輸出端并行接入所述信號處理模塊的輸入接口端，所述信號處理模塊的輸出接口端輸出所述導航數據。

2.根據權利要求1所述的板卡，其特征在于，所述輔助捕獲模塊包括用于快速捕獲至少2個衛星主頻點信號并引導其他頻點和衛星的芯片。

3.根據權利要求1所述的板卡，其特征在于，所述接收模塊的數量為至少一個；若每個接收模塊具有三個解頻點通道時，則所述接收模塊的數量為三個。

4.根據權利要求1-3任一所述的板卡，其特征在于，所述信號處理模塊為集成芯片，所述集成芯片包括基于所接收的信號及捕獲的衛星主頻點信號得到全部衛星信號的衛星信號捕獲單元，以及基于所述衛星信號捕獲單元捕獲的全部衛星信號進行處理以得到導航數據的衛星信號處理單元。

5.根據權利要求4所述的板卡，其特征在于，所述衛星信號處理單元包括具有異構操作系統的雙核CPU。

6.根據權利要求5所述的板卡，其特征在于，所述雙核CPU包括用于實時處理基帶數字信號的第一CPU和用于進行導航解算的第二CPU。

7.根據權利要求6所述的板卡，其特征在于，所述信號處理模塊包括用于獲取相關數據的存儲接口；

所述存儲接口包括DDR接口、用于獲取所述第二CPU相關數據的QUAR SPI flash接口、以及用于獲取所述第一CPU相關數據的SD CARD接口。

8.根據權利要求1-3任一所述的板卡，其特征在于，所述接收模塊包括用于對高頻信號進行下變頻的射頻模塊以及AD轉換模塊；

所述射頻模塊的輸入端接收外界高頻信號，所述射頻模塊的輸出端與所述AD轉換模塊的輸入端信號連接；

所述AD轉換模塊的輸出端與所述信號處理模塊的第一輸入接口端信號連接；

所述輔助捕獲模塊的輸出端與所述信號處理模塊的第二輸入接口端信號連接。

9.一種衛星導航接收裝置，其特征在于，包括權利要求1-8任一所述的衛星導航接收板卡。

10.一種衛星導航接收系統，其特征在于，包括權利要求9所述的衛星導航接收裝置。