[發明專利]一種整經機盤頭上下料裝置及方法

有效

• 申請號: 202010570502.3
• 申請日: 2020-06-20
• 公開（公告）號: CN111705388B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 陳建標;曾志偉
• 申請（專利權）人: 福建省長樂市華誠針紡織品有限公司
• 主分類號: B65H67/04
• 分類號: B65H67/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種整經機盤頭上下料裝置，其特征在于：包括：

上下料平臺（1），用于供盤頭（3）送入和送出；

定位裝置（2），設置于上下料平臺（1）內側，包括有兩轉動盤（21）以及設置在兩轉動盤（21）之間的定位軸（22），所述定位軸（22）設置有至少三根，且所有定位軸（22）以轉動盤（21）的中點為中心周向間隔排布，相鄰兩定位軸（22）之間均形成供盤頭（3）放置的放置區間，所述轉動盤（21）連接有帶動其以中心點為中心進行旋轉的電機，電機采用步進電機；所述轉動盤（21）底部具有安裝座（26）；所述轉動盤（21）上開設有供定位軸（22）穿設的弧形槽（23），所述弧形槽（23）內設置有驅動定位軸（22）向始終具有向靠近上下料平臺（1）方向移動趨勢的彈簧（24），所述定位軸（22）位于兩弧形槽（23）相互遠離的一端時，兩定位軸（22）之間的放置區間仍可供盤頭（3）定位；所述轉動盤（21）內還開設有與弧形槽（23）連通的安裝槽（25），所述彈簧（24）一端安裝在安裝槽（25）內，另一端連接于定位軸（22）；電機的轉動角等于360°除以定位軸（22）的個數，所述轉動盤（21）停止轉動時，位于上方的兩個定位軸（22）一個與上下料平臺（1）相平齊，另一個高于上下料平臺（1）的高度，且與上下料平臺（1）平齊位于靠近上下料平臺（1）的一側，所述盤頭（3）送入放置區間后推動后方的定位軸（22）沿弧形槽（23）向下方移動；

升降裝置，帶動安裝座（26）進行升降；以及

控制系統，控制系統用于對上述各裝置進行控制。

2.根據權利要求1所述的一種整經機盤頭上下料裝置，其特征在于：位于上方兩弧形槽（23）內的兩個定位軸（22）分別與兩弧形槽（23）彼此遠離的一端面相抵時，兩定位軸（22）處于同一高度。

3.根據權利要求2所述的一種整經機盤頭上下料裝置，其特征在于：所述定位軸（22）穿出轉動盤（21）的端部連接有限制定位軸（22）脫出轉動盤（21）的限位頭（221）。

4.一種整經機盤頭上下料方法，其特征在于，采用權利要求1-3任意一項所述的上下料裝置進行盤頭（3）的上下料。