[發(fā)明專利]一種高空拋物監(jiān)測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010570370.4
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111539388B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周俊華;雷孟飛;趙莉
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南聯(lián)智科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06F16/783;H04N5/76;H04N7/18;G01C11/02
• 代理公司: 長沙七源專利代理事務(wù)所(普通合伙) 43214
• 代理人: 張勇;周曉艷

本發(fā)明提供了一種高空拋物監(jiān)測方法。包括根據(jù)建筑物尺寸在建筑物頂部架設(shè)攝像頭，對建筑物側(cè)面拋物情況進行監(jiān)控，并將錄像文件發(fā)送至控制中心；控制中心通過相鄰的圖片幀對比來判斷是否有拋物情況出現(xiàn)，再找到第一次出現(xiàn)拋物目標的圖片幀的時間戳并找到所有攝像頭在這一時刻拍攝的圖像進行二值化處理，得到每個攝像頭對應(yīng)的二值化圖像；沿建筑物監(jiān)控面建立與房號對應(yīng)的直角坐標系，確定每個攝像頭對應(yīng)的坐標及拋物點和攝像頭之間的幾何關(guān)系，結(jié)合二值化圖像計算拋物點對應(yīng)的拋物坐標，再得出拋物坐標對應(yīng)的房號。本發(fā)明通過沿建筑物的監(jiān)測側(cè)面建立直角坐標系，可根據(jù)計算得出的拋物坐標快速定位拋物的房號，便于進行高空拋物追蹤、教育和追責(zé)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像監(jiān)測處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高空拋物監(jiān)測方法。

背景技術(shù)

高空拋物現(xiàn)象被稱為“懸在城市上空的痛”，是一種極度不文明的行為，很容易帶來社會危害，造成重大社會影響；針對高空拋物現(xiàn)象，各個地區(qū)都出臺了禁止高空拋物的法律法規(guī)，以保證人民群眾的生命財產(chǎn)安全，但是還是存在著監(jiān)控難，取證難等問題。

為保護居民隱私，現(xiàn)有的針對高空拋物的自動化監(jiān)測方法主要是在建筑物的樓下地面上設(shè)置仰視監(jiān)控攝像頭進行24小時錄像保存監(jiān)視，當(dāng)人工發(fā)現(xiàn)拋物后調(diào)取錄像查看。這種方法存在以下幾個問題：

一、拋物發(fā)現(xiàn)較難，只能通過人工識別物品墜落后的痕跡等情況來初步判斷是否是拋物，是否需要調(diào)取錄像查看；

二、錄像的回放查看工作量大且繁瑣，由于墜落物品的具體墜落時間難以準確估計，所以需要查看的錄像時間段會比較長，查看的工作量大，且只能人工查看，存在漏查、錯查的情況，難以準確定位拋物的初始拋出位置；

三、地面安裝攝像頭的位置要求比較高，距離高樓的水平直線距離要控制好，既要保證攝像頭有一定傾角，使拍出來的高樓側(cè)面圖片有好的視角，又不能使傾角過大，以至于暴露住戶的隱私。另外攝像頭安裝高度所處的位置不能有大型綠化樹木遮擋視野，同時還要做好外觀美化工作，保證樓下公共空間的環(huán)境優(yōu)美。

綜上所述，急需一種高空拋物監(jiān)測方法以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于提供一種高空拋物監(jiān)測方法，以解決快速定位拋物位置的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種高空拋物監(jiān)測方法，包括以下步驟：

步驟A：根據(jù)建筑物尺寸在建筑物頂部架設(shè)m個攝像頭，m≥1；對建筑物側(cè)面拋物情況進行監(jiān)控，并將錄像文件發(fā)送至控制中心；

步驟B：控制中心按照設(shè)定的時間間隔抓取錄像文件中的圖片幀，通過相鄰的圖片幀對比來判斷是否有拋物情況出現(xiàn)；

步驟C：控制中心根據(jù)步驟B中發(fā)現(xiàn)拋物情況的圖片幀的時間點往前追溯，找到第一次出現(xiàn)拋物目標的圖片幀的時間戳并找到所有攝像頭在這一時刻拍攝的圖像進行二值化處理，得到每個攝像頭對應(yīng)的二值化圖像，當(dāng)攝像頭數(shù)量為一個時，還需抓取拋物目標落地時的圖片幀并進行二值化處理；

步驟D：沿建筑物監(jiān)控面建立與房號對應(yīng)的直角坐標系，第n個攝像頭對應(yīng)的坐標為(x_n，y_n)，拋物點與第n個攝像頭中心的連線和第n個攝像頭的視角中心線兩者之間的夾角為β_n，第n個攝像頭對應(yīng)的攝像頭視角為θ_n，n＝1，2，......m；根據(jù)步驟C中的二值化圖像計算拋物點對應(yīng)的拋物坐標(x_p，y_p)，得出拋物坐標(x_p，y_p)對應(yīng)的房號。

優(yōu)選的，所述步驟D中，采用表達式3)計算拋物點與第n個攝像頭中心的連線和第n個攝像頭的視角中心線兩者之間的夾角β_n：