[發(fā)明專利]一種適用于混合動力變速器結(jié)構(gòu)的機械干涉檢測方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010570287.7 | 申請日： | 2020-06-22 |
| 公開（公告）號： | CN111460594B | 公開（公告）日： | 2020-12-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 徐向陽;孫漢喬;劉艷芳;董鵬;王書翰;郭偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京航空航天大學(xué) |
| 主分類號： | G06F30/17 | 分類號： | G06F30/17;G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京航智知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11668 | 代理人： | 黃川;史繼穎 |
| 地址： | 100191*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 適用于 混合 動力 變速器 結(jié)構(gòu) 機械 干涉 檢測 方法 | ||
本發(fā)明公開了一種適用于混合動力變速器結(jié)構(gòu)的機械干涉檢測方法，首先建立包括變速器殼體圖模型、行星齒輪組圖模型、換擋元件圖模型以及電機圖模型的變速器圖模型，然后將電機圖模型等效替換為虛擬制動器，接著對新得到的變速器圖模型進行簡化，最后利用D.M.P.算法對簡化后的變速器圖模型進行平面度檢測，上述檢測方法可以解決多動力源變速器結(jié)構(gòu)機械干涉的判斷，具有極強的通用性，可以適用于任何行星齒輪組成的機構(gòu)進行機械干涉判斷，并且，具有較高的檢測效率和檢測精度。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及汽車變速器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于混合動力變速器結(jié)構(gòu)的機械干涉檢測方法。
背景技術(shù)
方案機械干涉檢測是用于判斷行星齒輪變速機構(gòu)是否具備可行性的重要環(huán)節(jié)之一。通過求解綜合模型和擋位分析模型得到的行星齒輪變速機構(gòu)方案的數(shù)據(jù)規(guī)模很大，其中存在大量結(jié)構(gòu)不可行方案，必須通過機械干涉檢測將這類不可行方案排除。
目前，大多數(shù)的機械干涉檢測都是基于圖論進行檢測的，只適用于傳統(tǒng)的行星齒輪自動變速器進行結(jié)構(gòu)檢測，然而，對于混合動力變速器結(jié)構(gòu)中電機的獨特屬性，傳統(tǒng)的機械干涉檢測方法并不適用。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供了一種適用于混合動力變速器結(jié)構(gòu)的機械干涉檢測方法，用以解決多動力源變速器結(jié)構(gòu)機械干涉的判斷。
因此，本發(fā)明提供了一種適用于混合動力變速器結(jié)構(gòu)的機械干涉檢測方法，包括如下步驟：
S1：建立變速器圖模型，包括變速器殼體圖模型、行星齒輪組圖模型、換擋元件圖模型以及電機圖模型；
S2：將電機圖模型等效替換為虛擬制動器圖模型，得到新的變速器圖模型；
S3：對新的變速器圖模型進行簡化；
S4：利用D.M.P.算法，對簡化后的變速器圖模型進行平面度檢測。
在一種可能的實現(xiàn)方式中，在本發(fā)明提供的上述適用于混合動力變速器結(jié)構(gòu)的機械干涉檢測方法中，步驟S1中，建立變速器殼體圖模型，具體包括：
將變速器殼體、輸入構(gòu)件和輸出構(gòu)件分別抽象為點，將三個點彼此連接起來構(gòu)成封閉環(huán)，作為變速器殼體圖模型。
在一種可能的實現(xiàn)方式中，在本發(fā)明提供的上述適用于混合動力變速器結(jié)構(gòu)的機械干涉檢測方法中，步驟S1中，建立行星齒輪組圖模型，具體包括：
將太陽輪、齒圈和行星架分別抽象為點，分別在表示太陽輪和行星架的點之間以及在表示齒圈和行星架的點之間各增加一條邊，作為行星齒輪組圖模型。
在一種可能的實現(xiàn)方式中，在本發(fā)明提供的上述適用于混合動力變速器結(jié)構(gòu)的機械干涉檢測方法中，步驟S1中，建立換擋元件圖模型，具體包括：
將換擋元件中的制動器和離合器分別抽象為點，將制動器分別與變速器殼體和被制動的構(gòu)件的連接關(guān)系用邊來表示，將離合器分別與連接的兩個構(gòu)件的連接關(guān)系用邊來表示，作為換擋元件圖模型；其中，被制動的構(gòu)件為行星齒輪組中的任一構(gòu)件；與離合器連接的兩個構(gòu)件為行星齒輪組中的任意兩個構(gòu)件，或者，為行星齒輪組中的任一構(gòu)件和輸入構(gòu)件，或者，為行星齒輪組中的任一構(gòu)件和輸出構(gòu)件。
在一種可能的實現(xiàn)方式中，在本發(fā)明提供的上述適用于混合動力變速器結(jié)構(gòu)的機械干涉檢測方法中，步驟S1中，建立電機圖模型，具體包括：
將電機和與電機連接的構(gòu)件分別抽象為點，將電機和與電機連接的構(gòu)件之間的連接關(guān)系用邊來表示，作為電機圖模型；其中，與電機連接的構(gòu)件為行星齒輪組中的任一構(gòu)件。
在一種可能的實現(xiàn)方式中，在本發(fā)明提供的上述適用于混合動力變速器結(jié)構(gòu)的機械干涉檢測方法中，步驟S2，將電機圖模型等效替換為虛擬制動器圖模型，得到新的變速器圖模型，具體包括：
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