[發明專利]一種智能移動機器人

在審

• 申請號: 202010570140.8
• 申請日: 2020-06-21
• 公開（公告）號: CN111760040A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 肖剛軍;許登科
• 申請（專利權）人: 珠海市一微半導體有限公司
• 主分類號: A61L2/08
• 分類號: A61L2/08;A61L2/24;A61L2/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種智能移動機器人，它包括主體，所述主體包括：若干消毒燈管，該消毒燈管設置在所述主體的頂面上且在主體的頂面上均勻分布；支撐構件，該支撐構件設置在所述主體中且與消毒燈管相連，所述支撐構件用于使消毒燈管在主體上從平行放置切換為豎直放置或從豎直放置切換為平行放置。智能移動機器人可以根據實際需求調整消毒燈管與智能移動機器人之間的夾角，使用便捷，提高了智能移動機器人的消毒范圍和消毒質量。

技術領域

本發明涉及智能機器人技術領域，具體涉及一種智能移動機器人。

背景技術

隨著人們對健康環境要求的不斷提高，在對室內環境進行清潔后還會對室內環境進行消毒殺菌，紫外消毒是對環境無污染的友好的消毒方式，是比較常用的室內環境消毒方式。目前為了提高消毒機器人的消毒燈照射范圍，都會在消毒機器人上設置升降或折疊裝置來提高消毒燈的照射范圍。但是目前已有的具有升降消毒燈功能的消毒機器人都與專利：便攜式升降消毒車（CN201410096028.X）的結構相類似，這類型的消毒機器人的整體結構復雜，消毒燈管在不使用時，都會豎直放置在消毒機器人上，使得消毒機器人的體積較大，占用的地方比較多，而且不便于移動。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供了一種智能移動機器人，大大降低了消毒機器人的體積，還提高了消毒機器人的消毒質量和消毒覆蓋率。本發明的具體技術方案如下：

一種智能移動機器人，它包括主體，所述主體包括：若干消毒燈管，該消毒燈管設置在所述主體的頂面上且在主體的頂面上均勻分布；支撐構件，該支撐構件設置在所述主體中且與消毒燈管相連，所述支撐構件用于使消毒燈管在主體上從平行放置切換為豎直放置或從豎直放置切換為平行放置。智能移動機器人可以根據實際需求調整消毒燈管與智能移動機器人之間的夾角，使用便捷，提高了智能移動機器人的消毒范圍和消毒質量。

于本發明的一個或多個方案中，所述消毒燈管的一端設有轉動構件，所述消毒燈管通過轉動構件可活動的設置在主體上，所述支撐構件包括支撐桿和連接件，所述支撐桿一端與主體相連，另一端通過連接件與消毒燈管相連。智能移動機器人通過支撐桿來推動消毒燈管的轉動，結構簡單，使消毒燈管在轉動的過程中受到的力較小，不容易損壞，提高消毒燈管的使用壽命。

于本發明的一個或多個方案中，所述主體中設有驅動構件，所述支撐桿與驅動構件相連。智能移動機器人通過驅動構件來控制消毒燈管的狀態切換，使用方便，不需要人工調整消毒燈管的轉動，提高智能移動機器人的自動化。

于本發明的一個或多個方案中，所述支撐桿與主體連接端設有限位塊，所述主體設有與限位塊相配合的限位槽。可以根據實際情況人工調整消毒燈光的轉動角度，精準度更高，不采用驅動構件時，降低生產成本

于本發明的一個或多個方案中，所述連接件為球型，該連接件套設在支撐桿的一端。可以使消毒燈光進行左右扭動，提高了消毒燈管的靈活性。

于本發明的一個或多個方案中，所述轉動構件為轉動座，所述轉動座套設在所述消毒燈管的一端，所述轉動座的兩側設有轉動軸。轉動座的結構簡單的，減少消毒燈管在轉動時出現的故障。

于本發明的一個或多個方案中，所述主體中設有用于放置支撐構件的放置槽。支撐桿放置在放置槽中時，消毒燈管平放在智能移動機器人上，使消毒燈管受力均勻，不容易被損壞。

于本發明的一個或多個方案中，所述主體的底部設有若干消毒燈珠，該消毒燈珠在所述主體的底部排列設置。使智能移動機器人的底部也進行了消毒，消毒效果更全面。

于本發明的一個或多個方案中，所述主體上設有用于檢測人體的傳感器。智能移動機器人在進行工作時，可以檢測出附件是否有人，防止智能移動機器人在進行消毒時，對附近的人造成損害。

于本發明的一個或多個方案中，所述主體上設有驅動電機、左驅動輪和右驅動輪。智能移動機器人可以根據實際需要進行移動消毒，提高了智能移動機器人的消毒范圍。