[發明專利]一種類人眼動態分辨率多模融合成像方法

在審

• 申請號: 202010570045.8
• 申請日: 2020-06-21
• 公開（公告）號: CN111709881A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 李國梁;徐辰宇;周棟;鮑春;郭書音
• 申請（專利權）人: 北京理明智能科技有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40;G06T5/50;G06K9/32;G06K9/62
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種類人眼動態分辨率多模融合成像方法，其特征在于：包括多模融合成像系統動態分辨率分配，且多模融合成像系統動態分辨率分配的工作流程如下步驟：

S1：判斷動態分辨率分配的工作模式，若為手動，則需從觸控顯示屏手動輸入感興趣目標；若為自動模式，則需根據以下步驟進一步判定是否存在感興趣目標；

S2：在自動模式下，對輸入數據的模式進行判定，若為激光數據，則進一步判斷激光數據中是否存在感興趣目標；若不是激光數據，則判斷數據是否為紅外數據，若為紅外數據，則判定紅外數據中是否存在感興趣目標；若不為紅外數據，則返回重新判斷輸入數據模式；

S3：若在步驟S2中判斷存在感興趣目標，則以感興趣目標為掃描中心，裝載非均勻掃描參數，控制激光雷達進行非均勻掃描，同時對紅外/可見光圖像進行非均勻變換；若步驟S2中判斷不存在感興趣目標，則裝載均勻掃描參數，激光雷達進行均勻掃描；

S4：對多模數據進行融合，并輸出顯示在觸控顯示屏上。

2.根據權利要求1所述的一種類人眼動態分辨率多模融合成像方法，其特征在于：步驟S1中所述的感興趣目標的判斷流程：首先加載輸入的激光數據與紅外數據，判斷激光數據中是否存在大于距離閾值的連通域，若存在則計算面積最大連通域的幾何中心坐標；若不存在，則判斷紅外數據中是否存在大于溫度閾值的連通域，若存在則計算面積最大連通域的幾何中心坐標；若不存在，則整個流程判定為不存在感興趣目標，只要激光數據或者紅外數據中任一數據存在感興趣目標，則感興趣目標為該數據中大于閾值中面積最大的連通域。