[發明專利]一種飲水機自動控制系統、方法及裝置

有效

• 申請號: 202010569987.4
• 申請日: 2020-06-21
• 公開（公告）號: CN111898426B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 鐘華堡;張帆
• 申請（專利權）人: 廈門華聯電子股份有限公司
• 主分類號: G06V40/10
• 分類號: G06V40/10;G06V20/10;G06V10/25;G06V10/82;G06N3/04;A47J31/46;A47J31/52;A47J31/58
• 代理公司: 深圳得本知識產權代理事務所(普通合伙) 44762
• 代理人: 程檢萍

本發明公開了一種飲水機自動控制系統、方法及裝置，其中，該系統包括飲水機執行及結構部件和飲水機自動控制裝置，飲水機自動控制裝置包括處理單元、圖像采集單元；處理單元包括圖像檢測識別單元、飲水機控制單元；圖像采集單元采集落水點及周圍區域內圖像，并將圖像發送至圖像檢測識別單元；圖像檢測識別單元使用深度學習水杯檢測模型、深度學習人手檢測模型檢測圖像得到目標水杯信息和目標人手信息，根據目標水杯信息使用深度學習水位識別模型得到水位分類信息；飲水機控制單元根據目標水杯信息、目標人手信息、水位分類信息進行飲水機的出水控制。通過本發明，能夠確保飲水機的使用安全，并且實現飲水機的智能出水及停水，提升用戶使用體驗。

技術領域

本發明實施方式涉及圖像處理技術領域，尤其是涉及一種飲水機自動控制系統、方法及裝置。

背景技術

目前市場上的飲水機的出水控制方式主要分為兩類，第一類是用戶參與出水控制，其中，按鍵、傳感器感應、語音控制、手勢控制等出水控制方式或其組合使用較多；上述第一類的出水控制方式，需要用戶參與較多，用戶體驗有待提高。

第二類是通過不同技術實現出水或停水自動控制，例如：通過定時定量預設，控制停止出水；或者通過采集接水區域內的物體圖像，識別物體圖像以判斷是否有接水容器，若有接水容器，則識別出接水容器的杯口位置，若杯口位置對準熱放水管路的出水口，則控制器控制電磁閥打開放水管路進行出水；或者，根據壓力傳感器的壓力變化來識別出水口下方是否放置有水杯；或利用攝像頭對出水口下方進行拍照而生成圖像信息以進行特征提取和匹配來識別出水口下方是否放置有水杯；或者在出水口處設置激光測距裝置，或在水杯上方設置水位監測傳感和無線通訊裝置，以對水杯的水位信息進行檢測，從而進行飲水機的出水控制。

上述第二類的出水控制方式，存在以下技術缺陷：一方面，預設參數控制的方式不能適應用戶使用各類水杯的情形；另一方面，部分技術沒有準確判斷飲水機落水點是否在水杯杯口內，存在水異常溢出的風險；再有，有些技術需要額外配置水位監測或測距裝置，使得整體結構復雜；另外，現有技術沒有對出水過程中有人伸手對水杯操作的異常情況進行評定，從而無法通過控制停水以確保人手安全、防止燙傷。

發明內容

本發明實施方式主要解決的技術問題是提供一種飲水機自動控制系統、方法及裝置，通過深度學習檢測人手、水杯和水位，并綜合檢測結果實現飲水機自動出水及自動停水控制的方法，解決現有技術下的飲水機智能出水及停水功能不足、用戶使用體驗不佳的問題。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種飲水機自動控制系統，包括飲水機執行及結構部件和飲水機自動控制裝置，所述飲水機自動控制裝置包括處理單元、圖像采集單元；所述處理單元包括圖像檢測識別單元、飲水機控制單元；所述圖像采集單元用于采集落水點及落水點周圍區域內的圖像，并將所述圖像發送至所述圖像檢測識別單元；所述圖像檢測識別單元用于使用深度學習水杯檢測模型、深度學習人手檢測模型檢測圖像得到目標水杯信息和目標人手信息；以及根據所述目標水杯信息使用深度學習水位識別模型得到水位分類信息；其中，所述水位分類信息為空杯、中杯、或滿杯中的一種；所述飲水機控制單元用于根據所述目標水杯信息、目標人手信息、水位分類信息進行飲水機的出水控制。