[發明專利]一種魚鱗堆疊碼垛機及其控制方法

有效

• 申請號: 202010569982.1
• 申請日: 2020-06-21
• 公開（公告）號: CN111942942B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 倪春輝
• 申請（專利權）人: 廈門硅圖科技有限公司
• 主分類號: B65H29/20
• 分類號: B65H29/20;B65H29/52;B65H31/04;B65H31/30
• 代理公司: 亳州速誠知識產權代理事務所(普通合伙) 34157
• 代理人: 劉佳

本發明公開了一種魚鱗堆疊碼垛機及其控制方法，屬于堆疊碼垛設備技術領域。一種魚鱗堆疊碼垛機，包括支架、設置在支架側壁的紙張傳動機構、以及沿支架長度方向分布的編碼器、光電傳感器，所述紙張傳動機構的前端架設有梳理滾輪組，紙張傳動機構的尾端架設有插板組件，還包括利用上述的魚鱗堆疊碼垛機進行堆疊碼垛的方法；本發明通過將傳統的分垛擋板插板動作變更為編碼器計數至設定紙張數量，產生上升沿信號時控制分垛擋板進行插板動作，收紙升降臺下降的時機為產生相應的下降沿信號，由于氣缸動作時間基本相同，因而此方案插板方式可保證精確控制插板、抬板、及收紙升降臺的升降時機。

技術領域

本發明涉及堆疊碼垛設備技術領域，尤其涉及一種魚鱗堆疊碼垛機及其控制方法。

背景技術

堆疊碼垛機是機、電一體化高新產品，是對輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其他包裝材料按照工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備，碼垛機按智能化水平可分為機器人碼垛機和機械式碼垛。

現有的魚鱗堆疊碼垛收紙機構控制方法：由光電傳感器傳出上升沿、下降沿信號與編碼器脈沖信號來實現分垛擋板的控制。在達到所需紙張堆疊數量時，上升沿信號在經過一個固定的時間延遲觸發分垛擋板插板，收紙升降臺碼垛然后下降將堆疊好的紙堆放置在待取區。待收紙升降臺上升回原來位置時分垛擋板也上升，以此為循環。由于檢品機會更換檢測產品，即紙張的大小不是固定的，因此該方法需要根據所檢測產品的紙張長度進行延遲時間的計算并且重新設置，因此十分麻煩。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述背景技術中提到的問題，而提出的一種魚鱗堆疊碼垛機及其控制方法。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種魚鱗堆疊碼垛機，包括支架、設置在支架側壁的紙張傳動機構、以及沿支架長度方向分布的編碼器、光電傳感器，所述紙張傳動機構的前端架設有梳理滾輪組，所述紙張傳動機構的尾端架設有插板組件，所述插板組件包括架設在支架側壁的限位擋板、以及與限位擋板貼合的分垛擋板，且所述分垛擋板通過伸縮氣缸固設在支架側壁；

所述支架底端側壁固設有安裝座，所述安裝座上可升降連接有收紙升降臺，所述支架側壁固設有水平分布的連桿，所述連桿上滑動連接有對稱的整理板，且所述整理板設置在收紙升降臺的兩側，所述支架底端側壁還固設有推拉氣缸，所述推拉氣缸的輸出端通過活塞桿連接有推拉折桿，所述推拉折桿包括折桿、推桿，所述折桿與推拉氣缸的輸出端固定相連，所述推桿固設在折桿的端部，所述收紙升降臺上設有間隔分布的間隙，所述推拉折桿穿行于間隙中；

所述支架側壁還固設有橫桿，所述橫桿通過連接桿固設有架設在收紙升降臺上方的擋板；所述支架底端側壁還是固設有固定桿，所述固定桿上設有與收紙升降臺豎直最低處位置對應的取紙板件。

優選的，所述紙張傳動機構具體包括間隔分布的傳動輥軸、傳動帶，所述傳動帶傳動連接在傳動輥軸的外側，其中一個所述傳動輥軸上設有動力驅動電機。

優選的，所述梳理滾輪組包括架設在支架上導軌、滑動連接在導軌上的滾輪支桿，所述滾輪支桿上轉動連接有架設在紙張傳動機構上方的滾輪。

優選的，所述安裝座上開設有滑槽，所述收紙升降臺滑動連接在滑槽內，所述安裝座的側壁還設有驅動氣缸，所述驅動氣缸的輸出端通過活塞桿與收紙升降臺固定相連。

優選的，所述安裝座的內部設有氣囊，所述氣囊上連接有貫穿安裝座并向外延伸的氣管，所述氣管上設有雙向電磁閥，所述氣管置于安裝座外的一端連接有活塞管，所述活塞管內滑動連接有活塞盤，所述活塞盤上固設有貫穿活塞管的活塞推桿，所述活塞推桿置于活塞管外的一端與整理板固定相連。

優選的，所述整理板與活塞管之間固設有復位彈簧，且所述復位彈簧套接在活塞推桿的外側。

優選的，所述整理板靠近連桿的一端固設有滑套，所述整理板通過滑套滑動連接在連桿上；兩個所述整理板之間還滑動連接有滑桿。