[發(fā)明專利]基于多節(jié)段插接平臺(tái)的U肋內(nèi)部仰位焊接預(yù)處理系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010569723.9
• 申請(qǐng)日: 2020-06-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111761446B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余順新;段寶山;宋林;馮鵬程;陳金州;夏飛;李謙;高興
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中交第二公路勘察設(shè)計(jì)研究院有限公司;武漢鋰鑫自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B24B9/04
• 分類號(hào): B24B9/04;B24B41/00;B24B41/02;B24B47/22;B24B55/06;B24B47/20;E01D22/00
• 代理公司: 武漢開(kāi)元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 黃行軍

本發(fā)明涉及橋梁維修技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種基于多節(jié)段插接平臺(tái)的U肋內(nèi)部仰位焊接預(yù)處理系統(tǒng)，移動(dòng)平臺(tái)包括至少兩個(gè)平臺(tái)節(jié)段及插接機(jī)構(gòu)，相鄰的平臺(tái)節(jié)段通過(guò)插接機(jī)構(gòu)連接；每一平臺(tái)節(jié)段包括平臺(tái)本體及安裝在平臺(tái)本體下方的行走機(jī)構(gòu)；平臺(tái)本體上沿橫向設(shè)置有二套打磨機(jī)構(gòu)；行走機(jī)構(gòu)包括多個(gè)行走腳及行走腳同步機(jī)構(gòu)，多個(gè)行走腳沿平臺(tái)本體長(zhǎng)度方向間隔布置在平臺(tái)本體下方，行走腳同步機(jī)構(gòu)將行走腳的運(yùn)動(dòng)同步至相鄰的行走腳。本發(fā)明的基于多節(jié)段插接平臺(tái)的U肋內(nèi)部仰位焊接預(yù)處理系統(tǒng)中，移動(dòng)平臺(tái)分成至少兩個(gè)平臺(tái)節(jié)段并用插接機(jī)構(gòu)連接，無(wú)需對(duì)U肋開(kāi)制較長(zhǎng)的入口即可放入U(xiǎn)肋內(nèi)部；移動(dòng)平臺(tái)分成至少兩個(gè)平臺(tái)節(jié)段，可分節(jié)段經(jīng)過(guò)彎曲段，使得通過(guò)更加容易也能夠適用于彎曲段的完全角度較大的U肋。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及橋梁維修技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于多節(jié)段插接平臺(tái)的U肋內(nèi)部仰位焊接預(yù)處理系統(tǒng)。

背景技術(shù)

鋼結(jié)構(gòu)橋梁至今已有200余年的歷史，其發(fā)展與材料技術(shù)、制造技術(shù)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)密切相關(guān)。在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，早期采用鋼桁架或鋼板梁形式。20世紀(jì)中期開(kāi)始，隨著正交異性薄鋼箱梁結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)水平日趨成熟及焊接技術(shù)的提升，鋼箱梁結(jié)構(gòu)以其高度低、自重輕、剛度大、極限承載力大、易于加工制造且結(jié)構(gòu)連續(xù)好等特點(diǎn)，已成為鋼橋橋面板的主要結(jié)構(gòu)形式。

正交異性橋面板主要由鋼結(jié)構(gòu)面板以及其焊接的橫梁、縱助構(gòu)成，橫梁主要為橫隔板，縱助主要為U肋結(jié)構(gòu)。由于U肋能夠提供較大的抗扭剛度和抗彎剛度，能夠改善整個(gè)橋面板的受力狀態(tài)，因此成為現(xiàn)代正交異性橋面板的最常用的截面形式。

但是，已經(jīng)建成的鋼結(jié)構(gòu)橋梁，由于U肋處于頂板下方，在U肋內(nèi)焊技術(shù)開(kāi)發(fā)之前，U肋與面板連接均為外側(cè)單面焊接，致使已建成通車的橋梁在運(yùn)行一段時(shí)間后，產(chǎn)生了大量的面板與U肋連接處開(kāi)裂的情況。為了改變這一現(xiàn)狀，增加已建成正交異性板結(jié)構(gòu)鋼橋的抗疲勞性能、延長(zhǎng)鋼橋服役壽命，需對(duì)面板與U肋之間的焊縫進(jìn)行補(bǔ)焊?？紤]到已建成的橋梁因結(jié)構(gòu)和安全性問(wèn)題，不可拆卸至工廠進(jìn)行維修加固，因此需在已建成的橋梁現(xiàn)場(chǎng)，對(duì)橋梁中U肋與頂板連接內(nèi)側(cè)進(jìn)行增補(bǔ)內(nèi)焊縫。

在對(duì)U肋仰位增補(bǔ)內(nèi)焊縫前，需要對(duì)焊縫除進(jìn)行打磨等預(yù)處理處理，以去除待焊接區(qū)域的銹蝕雜物。在U肋內(nèi)部仰位打磨過(guò)程中，需要一個(gè)能沿U肋長(zhǎng)度方向移動(dòng)的平臺(tái)。在實(shí)橋打磨過(guò)程中，一方面由于橋梁結(jié)構(gòu)會(huì)發(fā)生變形，或U肋內(nèi)部存在銹蝕雜物，導(dǎo)致移動(dòng)平臺(tái)會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)，從而導(dǎo)致打磨頭的位置出現(xiàn)抖動(dòng)，容易偏離待打磨區(qū)域，影響打磨的效果。另一方面，能滿足U肋仰位打磨的移動(dòng)平臺(tái)的長(zhǎng)度超過(guò)1米，為了將U肋仰位打磨裝置放入實(shí)橋U肋內(nèi)部，必須對(duì)U肋開(kāi)制較長(zhǎng)的入口，但開(kāi)制的入口過(guò)長(zhǎng)將對(duì)橋梁結(jié)構(gòu)的影響較大。再者，當(dāng)U肋為彎曲段時(shí)，1米長(zhǎng)的移動(dòng)平臺(tái)無(wú)法在彎曲段拐彎行走，以致無(wú)法對(duì)彎曲段的U肋進(jìn)行打磨。因此，亟需一種基于多節(jié)段插接平臺(tái)的U肋內(nèi)部仰位焊接預(yù)處理系統(tǒng)，來(lái)完成穩(wěn)定可靠的內(nèi)焊縫增補(bǔ)前的打磨過(guò)程。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，提供一種基于多節(jié)段插接平臺(tái)的U肋內(nèi)部仰位焊接預(yù)處理系統(tǒng)，適用于具有彎曲段的U肋打磨。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所設(shè)計(jì)的基于多節(jié)段插接平臺(tái)的U肋內(nèi)部仰位焊接預(yù)處理系統(tǒng)用于從U肋內(nèi)部對(duì)U肋與面板之間待焊接區(qū)域進(jìn)行仰位打磨除銹，包括打磨機(jī)構(gòu)（10）及移動(dòng)平臺(tái)（20），所述打磨機(jī)構(gòu)（10）設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)（20）上，所述移動(dòng)平臺(tái)（20）在U肋內(nèi)移動(dòng)，所述移動(dòng)平臺(tái)（20）包括至少兩個(gè)平臺(tái)節(jié)段（21）及插接機(jī)構(gòu)（22），相鄰的所述平臺(tái)節(jié)段（21）通過(guò)插接機(jī)構(gòu)（22）連接；每一所述平臺(tái)節(jié)段（21）包括平臺(tái)本體（211）及安裝在所述平臺(tái)本體（211）下方的行走機(jī)構(gòu)（212）；

所述平臺(tái)本體（211）上沿橫向設(shè)置有二套所述打磨機(jī)構(gòu)（10）；

所述行走機(jī)構(gòu)（212）包括多個(gè)行走腳（2121）及行走腳同步機(jī)構(gòu)，所述多個(gè)行走腳（2121）沿所述平臺(tái)本體（211）長(zhǎng)度方向間隔布置在所述平臺(tái)本體（211）下方，所述行走腳同步機(jī)構(gòu)將相鄰的兩個(gè)所述行走腳（2121）的運(yùn)動(dòng)同步。