[發明專利]一種反向尋車方法、系統、智能終端及存儲介質

有效

• 申請號: 202010569644.8
• 申請日: 2020-06-20
• 公開（公告）號: CN111785067B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 郭璘;宛巖
• 申請（專利權）人: 寧波工程學院;寧波寧工交通工程設計咨詢有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 魯勇杰

1.一種反向尋車方法，其特征在于，包括：

獲取尋車請求；

根據尋車請求以獲取當前請求位置；

根據當前請求位置與所預設的標記位置之間的情況以規劃出第一導航路線；

判斷當前請求位置與標記位置是否重合；

若重合，則根據標記位置與所預設的停車位置之間的情況以規劃出第二導航路線；反之，繼續導航并持續判斷當前請求位置與標記位置的重合狀態；

判斷當前請求位置與停車位置是否重合；

若重合，完成第二導航路線并結束導航；反之，持續判斷當前請求位置與停車位置的重合狀態；

第一導航路線的規劃方法包括：

根據當前請求位置從所預設的建筑模型中判斷出當前用戶所在的當前請求樓層；

根據當前請求樓層以從所預設的電子地圖數據庫中調取出當前請求樓層至標記位置所在樓層的導航電子地圖，且電子地圖數據庫包含當前建筑物中從地下車庫至商場頂樓的每一層的全部地圖數據；

根據當前請求樓層從調取出的導航電子地圖中獲取與當前請求樓層相同樓層的當前樓層電子地圖；

根據當前樓層電子地圖中的當前請求位置規劃出到達標記位置所在樓層的路線，并在標記位置所對應的當前樓層電子地圖中規劃出到達標記位置所在位置的路線；

第二導航路線的規劃方法包括：

獲取當前區域的圖像信息；

從預先設置的人臉模型中查找出圖像信息中的人臉并框選出人臉區域；

判斷人臉區域中的人臉信息是否與所預設的基準人臉信息一致；

若一致，則獲取與基準人臉信息相對應的停車位置，并從所預設的當層電子地圖中作出路線規劃；

基準人臉信息的獲取方法包括：

獲取當前車輛停放區域的車輛觸發信息以及發出車輛觸發信息設備的序列號；

根據車輛觸發信息以識別序列號所對應的車位上的車輛的車牌號碼；

根據車牌號碼從所預設的車牌庫中篩選出基準人臉信息；

根據序列號從所預設的車庫數據庫中查找出停車位置；

基準人臉信息的核對方法包括：

于篩選出基準人臉信息時，輸出計時信息，并依次獲取出入口的第一識別信息與第二識別信息；

若第一識別信息中的識別人臉信息與第二識別信息中的識別人臉信息一致，則判斷該識別人臉信息是否與基準人臉信息一致；

若一致，則完成對基準人臉信息的核對并清空計時信息，以完成標記位置；反之，繼續識別；

若計時信息所對應的時間與所預設的提示時間一致時，進行提示；

判斷人臉信息與基準人臉信息的觸發方法包括：

依次獲取出入口的第二識別信息與第一識別信息；

若第二識別信息中的識別人臉信息與第一識別信息中的識別人臉信息一致，則判斷該識別人臉信息是否與基準人臉信息一致；反之，不判斷。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，停車位置至出入口的路徑規劃方法包括：

獲取上樓請求；

根據上樓請求以獲取當前請求位置；

根據當前請求位置從所預設的當層電子地圖中查找出出入口位置；

計算出入口位置至請求位置的導航距離，將導航距離倒序排列并將倒序中的首個導航距離進行路徑規劃。

3.一種反向尋車系統，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取尋車請求、請求位置、樓層電子地圖、圖像信息、停車位置、車輛觸發信息、第一識別信息、第二識別信息、序列號以及上樓請求；

存儲器，用于存儲如權利要求1至2中任一項的反向尋車的控制方法的程序；

處理器，存儲器中的程序能夠被處理器加載執行且實現如權利要求1至2中任一項的反向尋車的控制方法。

4.一種智能終端，其特征在于，包括存儲器和處理器，所屬存儲器上存儲有能夠被處理器加載并執行如權利要求1至2中任一種方法的計算機程序。

5.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，存儲有能夠被處理器加載并執行如權利要求1至2中任一種方法的計算機程序。