[發明專利]轉子位置信息確認方法、同步電機的矢量控制方法及裝置

有效

• 申請號: 202010569637.8
• 申請日: 2020-06-20
• 公開（公告）號: CN111800039B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 祝遠寧;徐常升;程海珍
• 申請（專利權）人: 珠海格力節能環保制冷技術研究中心有限公司
• 主分類號: H02P6/20
• 分類號: H02P6/20;H02P6/18;H02P21/16;H02P21/34;H02P25/026;H02P27/08
• 代理公司: 北京麥寶利知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11733
• 代理人: 劉麗萍

1.一種同步電機的轉子位置信息確認方法，其特征在于，包括：獲取同步電機的采樣電流，其中，所述同步電機的d軸注入有交流電壓；基于所述采樣電流確定響應電流在目標坐標系下的正序電流的實部，其中，所述響應電流為響應于所述交流電壓而產生的電流；根據所述實部與轉子位置差的關聯關系確定當前轉子位置差；

所述交流電壓的頻率小于基波頻率。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述采樣電流確定響應電流在目標坐標系下的正序電流的實部，包括：對所述采樣電流進行濾波處理得到所述響應電流的正序電流；將所述響應電流的正序電流轉換至旋轉坐標系，得到在旋轉坐標系下的正序電流，并確定其實部。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述實部與轉子位置差的關聯關系為：y＝k·x，其中，y表示所述實部，x表示所述轉子位置差，k為與所述交流電壓的參數相關的常數。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取同步電機的采樣電流包括：對所述同步電機的定子三相電流進行clark變換得到定子二相電流。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述獲取同步電機的采樣電流進一步包括：基于在先轉子位置估算值調整所述定子二相電流。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述d軸注入的交流電壓的電壓矢量信號的勵磁磁場與轉子磁場是對齊的。

7.根據權利要求1～6中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：判斷所述當前轉子位置差是否為0，如果不為0，則向使得所述當前轉子位置差為0的方向調整所述同步電機的定子三相電流。

8.一種同步電機的矢量控制方法，其特征在于，所述方法包括：在同步電機的d軸注入交流電壓；采用如權利要求1-7中任一項所述的方法確定當前轉子位置差；基于所述當前轉子位置差和設定值，確定當前轉子位置以及當前轉子角頻率；根據所述設定值、所述當前轉子位置和所述當前轉子角頻率，進行電機的矢量控制；其中，所述設定值包括轉子位置設定值和轉子角頻率設定值。

9.一種轉子位置觀測器，其特征在于，包括：電流采樣模塊，用于獲取同步電機的采樣電流，其中，所述同步電機的d軸注入有交流電壓，所述交流電壓的頻率小于基波頻率；電流處理模塊，用于基于所述采樣電流確定響應電流在目標坐標系下的正序電流的實部，其中，所述響應電流為響應于所述交流電壓而產生的電流；位置差確定模塊，用于根據所述實部與轉子位置差的關聯關系確定當前轉子位置差。

10.根據權利要求9所述的轉子位置觀測器，其特征在于，所述電流處理模塊包括：濾波子模塊，用于對所述采樣電流進行濾波處理得到所述響應電流的正序電流，轉換子模塊，用于將所述響應電流的正序電流轉換至旋轉坐標系，得到在旋轉坐標系下的正序電流，并確定其實部。

11.根據權利要求10所述的轉子位置觀測器，其特征在于，所述電流處理模塊在包括所述濾波子模塊和轉換子模塊的同時，還包括：電流調整子模塊，用于根據在先轉子位置估算值調整所述采樣電流。

12.一種同步電機的矢量控制裝置，其特征在于，包括：電壓注入模塊，用于在同步電機的d軸注入交流電壓；如權利要求9-11任一項所述的轉子位置觀測器；矢量控制模塊，用于基于所述轉子位置觀測器確定的轉子位置信息對同步電機進行矢量控制。