[發明專利]一種自動折盒機

在審

• 申請號: 202010569612.8
• 申請日: 2020-06-20
• 公開（公告）號: CN111591518A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 侯飛
• 申請（專利權）人: 邁特威智能設備（深圳）有限公司
• 主分類號: B65B43/24
• 分類號: B65B43/24
• 代理公司: 深圳市友邦專利代理事務所(普通合伙) 44600
• 代理人: 王玲玲

本發明公開了一種自動折盒機，包括機架、依次安裝在機架上的進料機構、推盒機構、壓盒機構，安裝在機架內且分別與進料機構、推盒機構、壓盒機構相接的凸輪聯動機構，安裝前端安裝在機架內且位于壓盒機構的下方的下料機構；推盒機構的上方機架上還設有涂膠機構。凸輪聯動機構包括平行安裝在同一主軸上的推盒凸輪、取料凸輪、壓盒凸輪，主軸通過傳動帶連接電機的轉軸，電機工作時進料機構、推盒機構、壓盒機構同時開始動作。本發明的有益效果在于一個驅動器帶動多個模塊進行連續協調動作；提高了生產效率；減少調機時間，停機率；節約制造成本；方便取料的同時還可以防止取料時多個物料被帶出。

技術領域

本發明涉及包裝盒制造領域，尤其涉及一種自動折盒機。

背景技術

目前物品在出廠前都需要進行產品的包裝。包裝過程中需要將平整的紙盒板折成紙盒。但是目前在自動化折盒機行業中，折盒機多采用氣缸或者伺服以各種傳感器為信號來實現幾個機構的聯動和順序動作，這樣由于各種電子傳感器的可靠性存在差異。常常會導致各機構之間的運動不協調，時序錯亂，有撞機和各種安全風險。各機構動作連續性不可靠，同時伺服和傳感器等價格都不低，從而導致折盒機制造成本高，所以折盒機的市場價格難以降低。

同時目前折盒機在實際使用時，用于不同規格切換時，由于目前產品基本上料，模具，以及驅動一般都采用直接螺絲緊固的方式，這樣費時費力，還不容易定位準確，不能實現快速換型的要求。

發明內容

本發明提出的進料機構前方進料，一個驅動器帶動多個模塊進行連續協調動作，避免不同電機驅動時調試需要的大量時間，節約時間成本，提高了生產效率；同時機器切換規格時僅需調整很小部分凸輪的角度或者是跟換凸輪的大小即可保證設備能夠連續協調動作，減少調機時間，停機率，提高生產效率，節約時間成本；僅僅采用一個驅動器帶動多個模塊同步動作，節約制造成本；采用前方進料，后方取料，協同工作，為方便每次物料時的吸取點誤差較小，取料前進行物料規整，用以減小生產時的誤差率；置料架所在平面與料道所在平面形成的角度大于九十度，且小于一百八十度，且取料口限位塊的設計方便取料的同時還可以防止取料時多個物料被帶出。

為了實現本發明的目的，本發明采用以下技術方案：

一種自動折盒機，包括機架、依次安裝在機架上的進料機構、推盒機構、壓盒機構，安裝在機架內且分別與進料機構、推盒機構、壓盒機構相接的凸輪聯動機構，安裝前端安裝在機架內且位于壓盒機構的下方的下料機構；所述推盒機構的上方機架上還設有涂膠機構。

優選的，所述凸輪聯動機構包括平行安裝在同一主軸上的推盒凸輪、取料凸輪、壓盒凸輪，主軸通過傳動帶連接電機的轉軸，電機工作時同時帶動推盒凸輪、取料凸輪、壓盒凸輪，推盒凸輪、取料凸輪、壓盒凸輪轉動同時開始分別帶動進料機構、推盒機構、壓盒機構動作，實現一個電機轉動帶動設備的多個模塊同步工作，適用于機械化生產制造使用。

優選的，所述進料機構的真空吸盤一端與取料機械手相接，所述取料機械手的另一端與取料凸輪相接；所述推盒機構的推板與推盒機械手的一端相接，所述推盒機械手的另一端與推盒凸輪相接；所述壓盒機構的壓盒模具與壓盒機械手一端相接，所述壓盒機械手的另一端與壓盒凸輪相接。

優選的，所述進料機構包括用于物料輸送的料道和用于暫存物料的置料架，所述置料架的前端與料道的后端相接，且所述置料架所在平面與料道所在平面形成的角度大于九十度；所述置料架的前部設有喇叭形整料口，所述置料架上與喇叭形整料口相對的一側設有鏤空的取料口，所述取料口處設有多個向取料口中心突起的物料限位塊。

優選的，所述推盒機構包括設有鏤空推盒槽的置物板，所述置物板下設有物料移載滑軌，所述物料移載滑軌上通過滑塊安裝有貫穿鏤空推盒槽的推板。