[發明專利]一種掃地機器人

在審

• 申請號: 202010569581.6
• 申請日: 2020-06-20
• 公開（公告）號: CN111657797A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 高新忠;甘嵩;凡海洋;韋宜軍
• 申請（專利權）人: 杭州匠龍機器人科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種掃地機器人，包括：清潔箱，所述清潔箱可拆卸地安裝于掃地機器人主體上，所述掃地機人主體內或所述清潔箱內安裝有氣流發生器，所述清潔箱內至少設置有用于收集顆粒物的集塵腔；所述清潔箱上設置有出風口，所述出風口與所述集塵腔相通，且所述集塵腔設置為通過所述出風口與所述氣流發生器相通；還包括吸塵附件，吸塵附件可單獨安裝進行獨立的吸塵清潔，可使得顆粒物可通過所述吸塵附件進入到所述集塵腔內被收集。本方案主要解決了現有的掃地機器人只能限定在地面上進行吸塵清潔的功能單一的問題，且解決了現有的掃地機器人的可清潔的適用范圍小，無法適用到更多的范圍來實現對狹窄區域或地面之外的區域進行清潔的問題。

技術領域

本發明涉及到智能吸塵器領域，具體涉及到一種掃地機器人。

背景技術

現有的掃地機器人主要用于對地面進行吸塵清潔和拖地清潔，掃地機器人通過在地面行走時，邊行走邊進行吸塵清潔或拖地清潔；因掃地機器人為圓形或方形結構，無法進入到狹窄的區域，且只能在地面上行走時才能通過吸塵口進行吸塵清潔；因目前的掃地機器人不能離開地面，這樣導致掃地機器人無法對地面以外的區域進行吸塵清潔，特別是一些狹窄的區域無法清潔到。

目前，現有的掃地機器人因整體結構的限制，一般將吸取顆粒物的吸塵口設置在掃地機器人主體的底部來進行吸塵清潔，掃地機器人在地面上行走時通過吸塵口來吸取地面的顆粒物等垃圾，進而實現吸塵清潔；但是這樣限制了掃地機器人的可清潔范圍，如無法對墻角、門縫、門窗軌道等狹窄或地面之外的區域進行吸塵清潔，只能單一的限定在地面上進行吸塵清潔，嚴重限制了掃地機器人的可清潔范圍，無法適用到更多的清潔范圍內來進行清潔。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決上述相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的目的在于提供一種掃地機器人，掃地機器人設置吸塵附件可進行獨立的吸塵清潔，掃地機器人設置清潔箱安裝內置的水箱部，實現水箱部的安裝在位與否不影響清潔箱獨立安裝在位來進行吸塵清潔，且清潔箱獨立安裝在位時的容積較大。本方案主要解決現有的掃地機器人只能限定在地面上進行吸塵清潔的功能單一的問題，且解決現有的掃地機器人的可清潔的適用范圍小，無法適用到更多的范圍來實現對狹窄區域或地面之外的區域進行清潔的問題。

本發明的實施方式提供了一種掃地機器人，包括：清潔箱，所述清潔箱可拆卸地安裝于掃地機器人主體上，所述掃地機人主體內或所述清潔箱內安裝有氣流發生器，所述清潔箱內至少設置有用于收集顆粒物的集塵腔；

所述清潔箱上設置有出風口，所述出風口與所述集塵腔相通，且所述集塵腔設置為通過所述出風口與所述氣流發生器相通；

還包括吸塵附件，所述吸塵附件可拆卸地安裝于所述清潔箱上，且所述吸塵附件與所述集塵腔設置為相通的結構以使得顆粒物可通過所述吸塵附件進入到所述集塵腔內被收集。

前述的一種掃地機器人，所述清潔箱上還設置有進風口，所述進風口與所述集塵腔設置為相通的結構；

還包括密封件，所述密封件可拆卸地安裝于所述進風口上使得所述進風口被關閉；

當所述吸塵附件安裝于所述清潔箱上時，所述密封件安裝于所述進風口上并關閉所述進風口；

或，當所述吸塵附件未安裝于所述清潔箱上時，所述密封件未安裝于所述進風口上并打開所述進風口。

前述的一種掃地機器人，所述密封件與所述吸塵附件的一端相連，當所述吸塵附件安裝于所述清潔箱上時，使得所述密封件同步安裝于所述進風口上并關閉所述進風口。

前述的一種掃地機器人，所述密封件可移動地安裝于所述進風口的一側，所述密封件的一側連接推桿；

當所述吸塵附件安裝于所述清潔箱上時，所述吸塵附件推動推桿移動并使得所述密封件移動安裝于所述進風口上并使得所述進風口被關閉。