[發明專利]基于三維空間掃描的民用毫米波雷達多天線測控系統

在審

• 申請號: 202010569373.6
• 申請日: 2020-06-20
• 公開（公告）號: CN112286231A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 王征;闞永葭;楊路路;李錚;蔣成鑫;羅暢安
• 申請（專利權）人: 蕪湖易來達雷達科技有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 王帥

1.基于三維空間掃描的民用毫米波雷達多天線測控系統，包括用于將采集到的雷達數據顯示到界面的數據采集上位機，其特征在于：還包括用于安裝不同型號的雷達并使得雷達進行俯仰方向變化的三維轉臺、通過CAN通信與數據采集上位機配合進行對三維轉臺的控制以及對三維轉臺信息交互的控制器。

2.根據權利要求1所述的基于三維空間掃描的民用毫米波雷達多天線測控系統，其特征在于：所述的三維轉臺包括內置有水平方向轉動電機可轉動360°的轉臺底座(5)、設置在轉臺底座(5)上且與水平方向轉動電機配合的俯仰方向控制電機(3)、與俯仰方向控制電機(3)配合轉動范圍360°的連桿軸(2)、設置在連桿軸(2)上用于安裝不同型號雷達的雷達安裝板(1)。

3.根據權利要求2所述的基于三維空間掃描的民用毫米波雷達多天線測控系統，其特征在于：所述的轉臺底座(5)上設置有為水平方向轉動電機和俯仰方向控制電機(3)供電和實現數據通信的通信和供電接口(4)。

4.根據權利要求2所述的基于三維空間掃描的民用毫米波雷達多天線測控系統，其特征在于：所述的數據采集上位機設置轉臺底座(5)水平轉動-180°-+180°，垂直轉動-180°-+180°。

5.根據權利要求1所述的基于三維空間掃描的民用毫米波雷達多天線測控系統，其特征在于：所述的控制器內置三核芯片，集成CAN和PWM模塊。