[發明專利]一種自動成型機機械手

有效

• 申請號: 202010569135.5
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111747098B
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 倪偉明;金天芳
• 申請（專利權）人: 杭州如東汽配有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G43/08;B65G47/248;B65G17/20;B65G47/61;B65G47/90;B21K27/00;B21J13/08
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• 代理人: 暫無信息

1.一種自動成型機機械手，其特征在于：包括機架（1）以及用于承接并輸出工件的振動盤（2），所述機架（1）上分別設有用于將工件向工作臺（03）一側輸送的輸送架（3）以及用于將輸送架（3）上的工件逐個移動至工作臺（03）上的動力組件（4），所述動力組件（4）上設有用于將工件移出工作臺（03）的下料組件（5）；

所述輸送架（3）包括與振動盤（2）出料口連接的輸送通道（30），所述輸送通道（30）遠離振動盤（2）的一端向工作臺（03）一側延伸，所述輸送通道（30）的高度由靠近工作臺（03）的一側向遠離工作臺（03）的一側遞增；

所述工作臺（03）上且位于壓桿的一側設有承接塊（31），所述承接塊（31）上設有供輸送通道（30）伸入的接料槽（32），所述接料槽（32）內且位于輸送通道（30）的下方留有供單個工件下移的存放間隙（33），所述承接塊（31）上設有與存放間隙（33）連通設置的通槽（34）；

所述動力組件（4）包括設置在機架（1）上的移料氣缸（40），所述移料氣缸（40）活塞桿的端壁上設有插入通槽（34）的移料板（41），所述承接塊（31）遠離移料板（41）的一側設有承接工件的接料板（35）；

所述機架（1）上滑移連接有動力齒條（42），所述機架（1）上設有用于驅動動力齒條（42）上下移動的驅動件（43），所述機架（1）上且位于動力齒條（42）的一側轉動設有轉動桿（44），所述轉動桿（44）上設有與動力齒條（42）嚙合的主動齒輪（45），所述機架（1）上滑移連接有與主動齒輪（45）嚙合的從動齒條（46），所述從動齒條（46）的移動軌跡與動力齒條（42）的移動軌跡垂直，所述從動齒條（46）上設有用于將接料板（35）上的工件移動至壓桿下方的進料板（47），所述進料板（47）遠離從動齒條（46）的一端延伸至接料板（35）上；

所述機架（1）上設有用于承接工件的出料板（6），所述出料板（6）位于工作臺（03）遠離接料板（35）的一側；

所述下料組件（5）包括設置在進料板（47）遠離接料板（35）一側的滑料板（50），所述滑料板（50）遠離進料板（47）的一側向出料板（6）一側延伸，所述滑料板（50）位于壓桿的下方，所述滑料板（50）的高度由靠近進料板（47）的一側向靠近出料板（6）的一側遞減，當所述從動齒條（46）推動進料板（47）將工件移動至工作臺（03）上時，同時帶動滑料板（50）移動至壓桿下方，由于壓桿在對工件進行擠壓時，工件和壓桿之間會發生摩擦，工件會隨著壓桿上移，當工件的重力大于摩擦力時，工件下落，此時工件正好落在滑料板（50）上，并沿著滑料板（50）滑落至出料板（6）上。

2.根據權利要求1所述的一種自動成型機機械手，其特征在于：還包括分別設置在機架（1）上且用于輸送工件的驅動組件（7）、用于安裝多個工件的安裝盒（80）、用于將工件逐個放入安裝盒（80）中的推送組件（8）以及用于輸送安裝盒（80）的輸送組件（9），所述驅動組件（7）位于出料板（6）遠離工作臺（03）的一側。

3.根據權利要求2所述的一種自動成型機機械手，其特征在于：所述驅動組件（7）包括設置在機架（1）上的驅動電機（70），所述驅動電機（70）的電機軸上設有主動輥（71），所述機架（1）上轉動設有從動輥（72），所述主動輥（71）和從動輥（72）通過輸送帶（73）連接，所述輸送帶（73）位于出料板（6）的下方。