[發明專利]一種應用直驅電機的動力輪及清潔機器人

在審

• 申請號: 202010569037.1
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111600436A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 張笛;朱志龍;鐘志明
• 申請（專利權）人: 東莞市本末科技有限公司
• 主分類號: H02K7/14
• 分類號: H02K7/14;H02K3/50;H02K1/28;H02K1/22;H02K27/00;B62D57/02;B60K7/00;A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市合道英聯專利事務所(普通合伙) 44309
• 代理人: 廉紅果

1.一種應用直驅電機的動力輪，其應用于清潔機器人，其特征在于：其包括動力輪外殼組件(1)和直驅電機(2)，所述動力輪外殼組件(1)與所述直驅電機(2)的外緣緊配安裝；

所述動力輪外殼組件(1)包括壓蓋(11)和胎面(12)，所述胎面(12)套設在所述直驅電機(2)外緣，所述胎面(12)通過所述壓蓋(11)壓緊在所述直驅電機(2)上。

2.根據權利要求1所述的應用直驅電機的動力輪，其特征在于：所述動力輪外殼組件(1)還包括緊固件(13)，所述壓蓋(11)通過所述緊固件(13)固定連接在所述直驅電機(2)上。

3.根據權利要求2所述的應用直驅電機的動力輪，其特征在于：所述直驅電機(2)包括轉子組件(21)、后蓋組件(22)、電機腔體(23)、定子組件(24)以及出線卡組件(25)，所述轉子組件(21)和所述后蓋組件(22)之間緊固連接，構成密封的電機腔體(23)；所述定子組件(24)位于所述電機腔體(23)內部，所述定子組件(24)和所述出線卡組件(25)之間緊固連接。

4.根據權利要求3所述的應用直驅電機的動力輪，其特征在于：所述轉子組件(21)包括上蓋(211)，所述上蓋(211)與所述動力輪外殼組件(1)的壓蓋(11)之間通過所述緊固件(13)固定連接。

5.根據權利要求3所述的應用直驅電機的動力輪，其特征在于：所述后蓋組件(22)與所述出線卡組件(25)銜接處軸向設有密封凹槽(221)，所述密封凹槽(221)內安裝有密封圈(222)。

6.根據權利要求1-5任一項所述的應用直驅電機的動力輪，其特征在于：所述胎面(12)內側上邊緣設有第一凹槽(121)，所述第一凹槽(121)與所述壓蓋(11)的邊緣相契合。

7.根據權利要求6所述的應用直驅電機的動力輪，其特征在于：所述胎面(12)內側下邊緣設有第二凹槽(122)，所述第二凹槽(122)與所述后蓋組件(22)的邊緣相契合。

8.一種應用直驅電機的清潔機器人，其特征在于：其包括機器人主體和權利要求1-7任一項所述的應用直驅電機的動力輪，所述應用直驅電機的動力輪作為動力模組連接到所述機器人主體上。