[發明專利]一種清潔裝置及應用其的清潔機器人

在審

• 申請號: 202010569035.2
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111600435A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 張笛;朱志龍;鐘志明;寧延
• 申請（專利權）人: 東莞市本末科技有限公司
• 主分類號: H02K7/14
• 分類號: H02K7/14;H02K1/22;H02K1/28;H02K11/00;A47L11/40;A47L11/282;A47L11/24
• 代理公司: 深圳市合道英聯專利事務所(普通合伙) 44309
• 代理人: 廉紅果

1.一種清潔裝置，應用于清潔機器人，其特征在于，其包括清潔模塊和直驅電機，所述清潔模塊與所述直驅電機相連，所述直驅電機包括轉子組件、定子組件和安裝座，所述轉子組件裝設在所述安裝座的上方，所述定子組件位于所述轉子組件與所述安裝座組成的腔體中，所述清潔模塊與所述轉子組件連接；所述定子組件通電后，與所述轉子組件產生磁力，驅動所述轉子組件轉動，帶動所述清潔模塊轉動。

2.根據權利要求1所述的清潔裝置，其特征在于，所述轉子組件包括快拆接頭，其裝設在所述轉子組件上，所述清潔模塊通過所述快拆接頭與所述轉子組件形成可拆卸式連接。

3.根據權利要求2所述的清潔裝置，其特征在于，所述快拆接頭的下部分為多邊形凸體，所述多邊形凸體與所述清潔模塊的安裝槽相匹配。

4.根據權利要求3所述的清潔裝置，其特征在于，所述多邊形凸體的中間設有第一固定孔，所述清潔模塊通過所述第一固定孔與固定件的配合，與所述快拆接頭緊固連接。

5.根據權利要求3或4所述的清潔裝置，其特征在于，所述多邊形凸體的邊角處設有多個第二固定孔，所述清潔模塊通過所述第二固定孔與固定件的配合，與所述快拆接頭緊固連接。

6.根據權利要求3所述的清潔裝置，其特征在于，所述多邊形凸體為六邊形的凸體，所述安裝槽為六邊形。

7.根據權利要求1所述的清潔裝置，其特征在于，所述安裝座上設有第三固定孔，所述安裝座通過所述第三固定孔與固定件的配合與清潔機器人連接。

8.根據權利要求1所述的清潔裝置，其特征在于，所述轉子組件還包括電機外殼和磁鐵，所述磁鐵設置在所述電機外殼的內壁上，所述電機外殼設置在所述定子組件的外部。

9.根據權利要求8所述的清潔裝置，其特征在于，所述轉子組件還包括電機軸，所述電機軸的一端與所述電機外殼連接，所述電機外殼通過所述電機軸與所述定子組件連接。

10.一種清潔機器人，其特征在于，包括機器人本體和權利要求1-9任一項所述的清潔裝置，所述清潔裝置裝設在清潔機器人本體上。