[發(fā)明專利]一種同步自移式轉(zhuǎn)載運(yùn)輸系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010568732.6
• 申請(qǐng)日: 2020-06-19
• 公開（公告）號(hào): CN111689130A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉飛香;劉在政;賈陳博;張廷壽;閉海云;孟榮飛;逯富強(qiáng);何二春;韓志穎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)鐵建重工集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G15/30
• 分類號(hào): B65G15/30;B65G23/44;B65G21/14;B65G41/00;B65G47/34;B65G39/12;E21F13/06
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王曉坤

本發(fā)明公開一種同步自移式轉(zhuǎn)載運(yùn)輸系統(tǒng)，包括設(shè)置于巷道口處并用于向外卸料的卸料機(jī)構(gòu)、鋪設(shè)于巷道內(nèi)的若干個(gè)固定機(jī)架、設(shè)置于巷道內(nèi)端并與掘進(jìn)設(shè)備同步移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)、設(shè)置于行走機(jī)構(gòu)的外端面上并用于拆裝鋪設(shè)若干個(gè)活動(dòng)機(jī)架的尾部延伸機(jī)構(gòu)、設(shè)置于行走機(jī)構(gòu)的內(nèi)端面上并用于接收掘進(jìn)設(shè)備的開采物料的接料機(jī)構(gòu)、纏繞于各固定機(jī)架及各活動(dòng)機(jī)架上的運(yùn)輸帶、設(shè)置于巷道內(nèi)并用于驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸帶運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于巷道內(nèi)并用于儲(chǔ)存預(yù)設(shè)長(zhǎng)度的運(yùn)輸帶的儲(chǔ)帶倉(cāng)，以及設(shè)置于巷道內(nèi)并用于在拆裝活動(dòng)機(jī)架時(shí)調(diào)節(jié)運(yùn)輸帶的張緊狀態(tài)的張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)巷道內(nèi)不停機(jī)連續(xù)性采煤運(yùn)輸作業(yè)，節(jié)省停機(jī)等待時(shí)間，提高作業(yè)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及運(yùn)輸機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種同步自移式轉(zhuǎn)載運(yùn)輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著中國(guó)機(jī)械工業(yè)的發(fā)展，越來(lái)越多的機(jī)械設(shè)備已得到廣泛使用。

在煤礦開采領(lǐng)域中，經(jīng)常需要使用各種大型工程機(jī)械，比如掘進(jìn)機(jī)和運(yùn)輸機(jī)等。其中，皮帶運(yùn)輸機(jī)是一種應(yīng)用廣泛的煤礦井下運(yùn)輸機(jī)械，主要用于跟隨掘進(jìn)機(jī)將開采出的煤礦石和煤矸石等礦料從采煤巷道運(yùn)輸至外界，具有運(yùn)輸能力大、工作阻力小、便于安裝、磨損較小等優(yōu)點(diǎn)。但同時(shí)，由于煤礦采區(qū)具有空間狹窄、巷道底板不平、采煤工作面經(jīng)常變動(dòng)等特點(diǎn)，因此皮帶運(yùn)輸機(jī)的牽引成為限制采煤效率的重要因素。

傳統(tǒng)的皮帶機(jī)托移方式是掘進(jìn)設(shè)備拖著皮帶機(jī)在固定支架上滑移，當(dāng)皮帶機(jī)滑移至固定支架端部時(shí)停機(jī)，掘進(jìn)設(shè)備倒回，使用鏈條或者鋼絲繩將固定支架和掘進(jìn)設(shè)備連接，掘進(jìn)設(shè)備拖動(dòng)支架前行，如此反復(fù)作業(yè)。這種方式需要掘進(jìn)設(shè)備反復(fù)倒車，容易打斷煤礦生產(chǎn)節(jié)奏，作業(yè)效率低，大大制約了開采進(jìn)度。

近年來(lái)不斷涌現(xiàn)自移式皮帶機(jī)，大多是在皮帶機(jī)支架上安裝驅(qū)動(dòng)裝置，有的還需要鋪設(shè)軌道。這種方法提升了作業(yè)效率，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，在煤礦巷道內(nèi)使用這種復(fù)雜結(jié)構(gòu)組成的機(jī)器其可靠性大大降低。

目前國(guó)內(nèi)外巷道掘進(jìn)設(shè)備后配套成熟方案為：帶式轉(zhuǎn)載機(jī)+可伸縮帶式輸送機(jī)，帶式轉(zhuǎn)載機(jī)和可伸縮帶式輸送機(jī)存在一定長(zhǎng)度的搭接距離。掘進(jìn)作業(yè)中，帶式轉(zhuǎn)載機(jī)跟隨掘進(jìn)機(jī)一起前進(jìn)。在行駛完搭接距離之后，停機(jī)，移動(dòng)可伸縮帶式輸送機(jī)機(jī)尾，直至與帶式轉(zhuǎn)載機(jī)完成最長(zhǎng)搭接為止，同時(shí)增加可伸縮帶式輸送機(jī)中間標(biāo)準(zhǔn)橋架節(jié)。至此，后配套系統(tǒng)完成一個(gè)工作循環(huán)。

然而，由于帶式轉(zhuǎn)載機(jī)長(zhǎng)度有限，在帶式轉(zhuǎn)載機(jī)行程完成之后需要停機(jī)，再等待移動(dòng)可伸縮帶式輸送機(jī)機(jī)尾，從而無(wú)法實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè)，成為制約巷道掘進(jìn)速度的關(guān)鍵因素。

因此，如何實(shí)現(xiàn)巷道內(nèi)不停機(jī)連續(xù)性采煤運(yùn)輸作業(yè)，節(jié)省停機(jī)等待時(shí)間，提高作業(yè)效率，是本領(lǐng)域技術(shù)人員面臨的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種同步自移式轉(zhuǎn)載運(yùn)輸系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)巷道內(nèi)不停機(jī)連續(xù)性采煤運(yùn)輸作業(yè)，節(jié)省停機(jī)等待時(shí)間，提高作業(yè)效率。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種同步自移式轉(zhuǎn)載運(yùn)輸系統(tǒng)，包括設(shè)置于巷道口處并用于向外卸料的卸料機(jī)構(gòu)、鋪設(shè)于巷道內(nèi)的若干個(gè)固定機(jī)架、設(shè)置于巷道內(nèi)端并與掘進(jìn)設(shè)備同步移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述行走機(jī)構(gòu)的外端面上并用于拆裝鋪設(shè)若干個(gè)活動(dòng)機(jī)架的尾部延伸機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述行走機(jī)構(gòu)的內(nèi)端面上并用于接收所述掘進(jìn)設(shè)備的開采物料的接料機(jī)構(gòu)、纏繞于各所述固定機(jī)架及各所述活動(dòng)機(jī)架上的運(yùn)輸帶、設(shè)置于巷道內(nèi)并用于驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)輸帶運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于巷道內(nèi)并用于儲(chǔ)存預(yù)設(shè)長(zhǎng)度的運(yùn)輸帶的儲(chǔ)帶倉(cāng)，以及設(shè)置于巷道內(nèi)并用于在拆裝所述活動(dòng)機(jī)架時(shí)調(diào)節(jié)所述運(yùn)輸帶的張緊狀態(tài)的張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述卸料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于巷道口并朝外布置的卸料斗和設(shè)置于所述卸料斗內(nèi)、用于供所述運(yùn)輸帶纏繞并使其轉(zhuǎn)向折返的改向滾筒。

優(yōu)選地，所述行走機(jī)構(gòu)包括履帶底盤和可伸縮地設(shè)置于所述履帶底盤表面上的活動(dòng)安裝板，且所述接料機(jī)構(gòu)安裝于所述活動(dòng)安裝板的表面上。