[發明專利]一種皮帶運輸機及其機尾牽引裝置

在審

• 申請號: 202010568726.0
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111689129A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 劉飛香;劉在政;張廷壽;賈陳博;孟榮飛;閉海云;逯富強;李歡;何二春;朱國鑫
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團股份有限公司
• 主分類號: B65G15/30
• 分類號: B65G15/30;B65G35/00;E21F13/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王曉坤

本發明公開一種機尾牽引裝置，包括沿巷道鋪設的皮帶機架、可滑動地設置于皮帶機架表面上并用于承載帶式運輸機構的皮帶轉載機、設置于配套臺車上并與皮帶轉載機相連的剛性牽引機構，以及設置于配套臺車上并與皮帶機架相連、牽引長度可伸縮的柔性牽引機構，以在剛性牽引機構牽引皮帶轉載機到達皮帶機架上的預設位置時，通過所性牽引機構牽引皮帶機架至預設位置處。如此，通過皮帶轉載機承載帶式運輸機構，并通過剛性牽引機構牽引著皮帶轉載機隨配套臺車同步運動，再通過柔性牽引機構的放長與牽引狀態切換，實現皮帶機架與配套臺車的間歇性跟進拖移，實現連續化采煤作業，提高作業效率和可靠性。本發明還公開一種皮帶運輸機，其有益效果如上所述。

技術領域

本發明涉及運輸機技術領域，特別涉及一種機尾牽引裝置。本發明還涉及一種皮帶運輸機。

背景技術

隨著中國機械工業的發展，越來越多的機械設備已得到廣泛使用。

在煤礦開采領域中，經常需要使用各種大型工程機械，比如掘進機和運輸機等。其中，皮帶運輸機是一種應用廣泛的煤礦井下運輸機械，主要用于跟隨掘進機將開采出的煤礦石和煤矸石等礦料從采煤巷道運輸至外界，具有運輸能力大、工作阻力小、便于安裝、磨損較小等優點。但同時，由于煤礦采區具有空間狹窄、巷道底板不平、采煤工作面經常變動等特點，因此皮帶運輸機的牽引成為限制采煤效率的重要因素。

傳統的皮帶機托移方式是掘進設備拖著帶式轉載機在順槽皮帶機架上滑移，當皮帶機滑移至固定支架端部時停機，掘進設備倒回，使用鏈條或者鋼絲繩將固定支架和掘進設備連接，掘進設備拖動支架前行，如此反復作業。這種方式需要掘進設備反復倒車，容易打斷煤礦生產節奏，作業效率低，大大制約了開采進度。

近年來不斷涌現自移式皮帶機，大多是在皮帶機機架上安裝驅動裝置，有的還需要鋪設軌道。這種方法提升了作業效率，但是結構復雜，成本高，在煤礦巷道內使用這種復雜結構組成的機器其可靠性大大降低。

因此，如何簡單、方便地實現皮帶運輸機的固定支架隨掘進設備的進給而移動，實現連續化采煤作業，提高作業效率和可靠性，是本領域技術人員面臨的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種機尾牽引裝置，能夠簡單、方便地實現皮帶運輸機的固定支架隨掘進設備的進給而移動，實現連續化采煤作業，提高作業效率和可靠性。本發明的另一目的是提供一種皮帶運輸機。

為解決上述技術問題，本發明提供一種機尾牽引裝置，包括沿巷道鋪設的皮帶機架、可滑動地設置于所述皮帶機架表面上并用于承載帶式運輸機構的皮帶轉載機、設置于配套臺車上并與所述皮帶轉載機相連的剛性牽引機構，以及設置于所述配套臺車上并與所述皮帶機架相連、牽引長度可伸縮的柔性牽引機構，以在所述剛性牽引機構牽引所述皮帶轉載機到達所述皮帶機架上的預設位置時，通過所述柔性牽引機構牽引所述皮帶機架至預設位置處。

優選地，所述剛性牽引機構的一端可拆卸地連接在所述配套臺車的尾端端面上。

優選地，所述剛性牽引機構的另一端通過轉動連接副與所述皮帶轉載機的末端相連。

優選地，所述剛性牽引機構具體為沿水平方向延伸預設長度的連接桿。

優選地，所述柔性牽引機構包括設置于所述配套臺車上的安裝座、可旋轉地設置于所述安裝座上的絞盤，以及纏繞于所述絞盤上并可旋轉地套設于所述皮帶機架末端的牽引繩。

優選地，所述柔性牽引機構還包括與所述絞盤的旋轉軸相連、用于控制其旋轉狀態的驅動控制器，以在所述皮帶轉載機滑動到預設位置時，驅動所述絞盤反向旋轉并使所述牽引繩收緊。

優選地，所述皮帶機架的末端位置處設置有用于限制所述皮帶轉載機在其表面上的最大滑動距離的限位柱。