[發明專利]車載軟件開發仿真系統、方法

在審

• 申請號: 202010568605.6
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN113821429A
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 羅錦文
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: G06F11/36
• 分類號: G06F11/36
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 王佳璐

本發明公開了一種車載軟件開發仿真系統、方法，系統包括軟件仿真平臺、信號仿真平臺和虛擬總線，虛擬總線用于實現軟件仿真平臺和信號仿真平臺之間的通信連接；信號仿真平臺用于生成車載軟件的輸入信號，并將輸入信號發送至虛擬總線；軟件仿真平臺用于對車載軟件進行資源配置得到配置文件，并根據配置文件初始化驅動，以及從虛擬總線獲取輸入信號，并對輸入信號進行第一預處理，得到第一預處理信號，并將第一預處理信號發送至車載軟件，以使車載軟件對第一預處理信號進行處理。該車載軟件開發仿真系統，通過信號仿真平臺將輸入信號經虛擬總線傳輸至軟件仿真平臺，可無需從外部引入信號即可實現車載軟件的開發調試，由此可提高開發調試效率。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，尤其涉及一種車載軟件開發仿真系統、系統。

背景技術

相關技術中，提供了一種控制器軟件的仿真方法，具體為：根據控制器的狀態信息對控制器進行配置；構建配置后的控制器與被控設備模型之間的傳輸接口以及配置接口文件，利用傳輸接口傳輸控制器和被控設備模型對應的仿真信號；將經過編譯后的包含仿真信號的控制器和被控設備模型分別生成的文件信息導入在環測試平臺。然而，該技術雖然形成對控制器的功能進行驗證的虛擬集成測試環境，但是在車載軟件開發和調試過程中，其需要從外部引入仿真信號，使得車載軟件開發調試效率不高。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種車載軟件開發仿真系統，以提高車載軟件的開發調試效率。

本發明的第二個目的在于提出一種車載軟件開發仿真方法。

為達到上述目的，本發明第一方面提出了一種車載軟件開發仿真系統，包括軟件仿真平臺、信號仿真平臺和虛擬總線，其中，所述虛擬總線，用于實現所述軟件仿真平臺和所述信號仿真平臺之間的通信連接；所述信號仿真平臺，用于生成車載軟件的輸入信號，并將所述輸入信號發送至所述虛擬總線；所述軟件仿真平臺，用于對所述車載軟件進行資源配置得到配置文件，并根據所述配置文件初始化驅動，以及從所述虛擬總線獲取所述輸入信號，并對所述輸入信號進行第一預處理，得到第一預處理信號，并將所述第一預處理信號發送至所述車載軟件，以使所述車載軟件對所述第一預處理信號進行處理。

本發明實施例的車載軟件開發仿真系統，通過信號仿真平臺將輸入信號經虛擬總線傳輸至軟件仿真平臺，可無需從外部引入信號即可實現車載軟件的開發調試，由此可提高開發調試效率。

根據本發明的一個實施例，所述軟件仿真平臺，還用于對所述車載軟件的輸出信號進行第二預處理，得到第二預處理信號，并將所述第二預處理信號發送至所述虛擬總線；其中，所述信號仿真平臺，還用于從所述虛擬總線獲取所述第二預處理信號，并以圖形化方式顯示所述第二預處理信號。

根據本發明的一個實施例，所述軟件仿真平臺包括：配置模塊，用于對所述車載軟件進行資源配置，得到配置文件；驅動模塊，所述驅動模塊分別與所述配置模塊和所述虛擬總線連接，所述驅動模塊用于根據所述配置文件初始化驅動，以及從所述虛擬總線獲取所述輸入信號和將所述第二預處理信號發送至所述虛擬總線；信號管理模塊，所述信號管理模塊與所述驅動模塊、所述車載軟件連接，用于根據與所述車載軟件對應的協議對所述輸入信號和所述輸出信號進行預處理，得到所述第一預處理信號和所述第二預處理信號；操作系統模塊，用于進行所述車載軟件的運行管理。

根據本發明的一個實施例，所述資源配置，包括：內存大小配置、計算能力配置、存儲設備配置、IO端口配置、AD端口配置、CAN端口配置和Lin端口配置中的至少一個。

根據本發明的一個實施例，所述信號仿真平臺包括：信號發生器，所述信號發生器與所述虛擬總線連接，用于生成所述輸入信號；信號捕獲器，所述信號捕獲器與所述虛擬總線連接，用于從所述虛擬總線獲取所述第二預處理信號；信號顯示器，所述信號顯示器分別與所述信號發生器和所述信號捕獲器連接，用于設置所述輸入信號的參數，以使所述信號發生器根據所述參數生成所述輸入信號，以及以圖形化方式顯示所述第二預處理信號。