[發明專利]按摩設備、按摩設備的控制方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202010568499.1
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111759685A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 劉杰;顏建平;左志康
• 申請（專利權）人: 未來穿戴（深圳）有限公司
• 主分類號: A61H7/00
• 分類號: A61H7/00
• 代理公司: 廣州德科知識產權代理有限公司 44381
• 代理人: 萬振雄;楊中強

1.一種按摩設備，其特征在于，包括控制器、滾輪裝置及按摩組件，所述控制器分別與所述滾輪裝置及按摩組件電連接；

所述滾輪裝置，用于當所述滾輪裝置的滾輪進行轉動時，向所述控制器分別發送第一脈沖信號及第二脈沖信號；

所述控制器，用于根據所述第一脈沖信號及第二脈沖信號確定所述滾輪的滾動方向，根據所述滾動方向生成控制指令，并向所述按摩組件發送所述控制指令；

所述按摩組件，用于根據所述控制指令運行。

2.根據權利要求1所述的按摩設備，其特征在于，所述控制器，還用于根據分別接收所述第一脈沖信號及第二脈沖信號的接收時刻的先后順序確定所述滾輪的滾動方向，其中，若所述第一脈沖信號對應的接收時刻先于所述第二脈沖信號對應的接收時刻，則所述滾動方向為第一方向，若所述第二脈沖信號對應的接收時刻先于所述第一脈沖信號對應的接收時刻，則所述滾動方向為第二方向。

3.根據權利要求2所述的按摩設備，其特征在于，所述控制器，還用于按照所述滾動方向調節所述按摩組件的控制參數，并根據調節后的控制參數生成所述控制指令；

所述按摩組件，還用于根據所述控制指令運行，以使運行狀態與所述調節后的控制參數匹配。

4.根據權利要求1至3任一所述的按摩設備，其特征在于，所述滾輪裝置包括編碼器，所述編碼器與所述控制器電連接；

所述編碼器，用于當所述滾輪轉動預設角度時，向所述控制器分別發送一次第一脈沖信號及一次第二脈沖信號。

5.根據權利要求4所述的按摩設備，其特征在于，所述預設角度為根據所述滾輪轉動一周時所述編碼器輸出的脈動數量確定的，所述脈動數量與所述按摩組件的控制檔位數量匹配，不同控制檔位分別對應不同的控制參數。

6.根據權利要求5所述的按摩設備，其特征在于，所述預設角度為360度與所述脈動數量的比值。

7.根據權利要求5或6所述的按摩設備，其特征在于，所述控制器，還用于根據預設時長內連續接收到所述第一脈沖信號及第二脈沖信號的次數確定所述編碼器在所述預設時長內輸出的脈動數量，其中，連續接收到一個第一脈沖信號及一個第二脈沖信號對應一個脈動；

所述控制器，還用于根據所述滾動方向及所述預設時長內輸出的脈動數量確定所述按摩組件的調節后的控制檔位，并獲取所述調節后的控制檔位對應的控制參數，根據所述調節后的控制檔位對應的控制參數生成所述控制指令；

所述按摩組件，還用于根據所述控制指令運行，以使運行狀態與所述調節后的控制檔位對應的控制參數匹配。

8.根據權利要求7所述的按摩設備，其特征在于，所述控制器還用于根據所述滾動方向確定所述按摩組件的控制檔位的調節方向，根據所述預設時長內輸出的脈動數量確定所述控制檔位的調節檔位數量，并根據所述調節方向及調節檔位數量確定所述按摩組件的調節后的控制檔位，其中，所述滾動方向為第一方向時，所述調節方向為增加檔位，所述滾動方向為第二方向時，所述調節方向為降低檔位。

9.根據權利要求1至3任一所述的按摩設備，其特征在于，所述控制器還用于當檢測到所述滾輪停止轉動時，根據所述滾輪在本次轉動過程中的滾動方向及所述按摩組件的當前檔位確定目標檔位，并獲取所述目標檔位對應的控制參數，根據所述目標檔位對應的控制參數生成所述控制指令，其中，所述目標檔位為所述當前檔位的相鄰檔位；

所述按摩組件，還用于根據所述控制指令運行，以使運行狀態與所述目標檔位對應的控制參數匹配。

10.根據權利要求1至3任一所述的按摩設備，其特征在于，所述滾輪裝置包括按鍵，所述按鍵與所述控制器電連接；

所述按鍵，用于當所述滾輪被按壓時，向所述控制器發送按壓信號；

所述控制器，還用于根據所述按壓信號生成狀態切換指令，所述狀態切換指令用于對所述按摩設備的目標功能的工作狀態進行切換。