[發明專利]繩鏈組合式自平衡傳動裝置

有效

• 申請號: 202010568311.3
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111810602B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 龐濤;王新愚
• 申請（專利權）人: 合立智能裝備有限責任公司
• 主分類號: F16H19/06
• 分類號: F16H19/06;F16G11/12;F16H55/50
• 代理公司: 烏魯木齊合縱專利商標事務所 65105
• 代理人: 周星瑩;湯潔

1.一種繩鏈組合式自平衡傳動裝置，其特征在于包括繩輪、鏈輪、繩槽環、連接繩、連接鏈、繩鏈連接件和自平衡調節組件，自平衡調節組件左側上方設有繩輪，自平衡調節組件左側下方設有鏈輪；自平衡調節組件包括上連接件、下連接件、前滑輪和后滑輪，前滑輪和后滑輪分別前后間隔鉸接在上連接件上部且鉸接軸線沿左右向分布，上連接件下部與下連接件上部鉸接在一起且鉸接軸線沿左右向分布，前滑輪下部外側設有前平衡繩，后滑輪下部外側設有后平衡繩，前平衡繩和后平衡繩均呈開口向上的U字形，繩輪上部外側前后間隔設有四個下部位于其下方且呈開口向下的U字形的連接繩，前平衡繩前部上端、前平衡繩后部上端、后平衡繩前部上端和后平衡繩后部上端分別與對應位置的連接繩右部下端固定安裝在一起，連接繩左部下端分別與繩鏈連接件上部對應位置固定連接在一起，鏈輪下部外側前后間隔設有兩個上部位于其上方且呈開口向上的U字形的連接鏈，連接鏈左部上端分別與繩鏈連接件下部對應位置安裝在一起，連接鏈右部上端分別與下連接件下部對應位置安裝在一起；對應每個連接繩位置的繩輪外側均固定安裝有繩槽環，繩槽環包括第一緊壓環、線槽環和第二緊壓環，第一緊壓環內設有由前至后依次連通的前直孔和后錐孔，后錐孔呈前小后大的圓臺孔，第二緊壓環內設有由前至后依次連通的前錐孔和后直孔，前錐孔呈前大后小的圓臺孔，線槽環包括由前至后依次固定安裝在一起的前環、中環和后環，前環為與后錐孔相匹配的圓臺形，中環中部外側設有安裝環槽，后環為與前錐孔相匹配的圓臺形，前環位于后錐孔內，后環位于前錐孔內，連接繩位于對應位置的安裝環槽內；自平衡調節組件還包括前輪軸、后輪軸和鉸接軸，上連接件包括左右間隔分布的左安裝板和右安裝板，左安裝板上部和右安裝板上部之間前后間隔固定安裝有前輪軸和后輪軸，前輪軸外側套裝有前滑輪，后輪軸外側套裝有后滑輪，左安裝板下部和右安裝板下部之間固定安裝有鉸接軸，下連接件上部設有左右貫通的鉸接孔，下連接件通過鉸接孔套裝在鉸接軸外側。

2.根據權利要求1所述的繩鏈組合式自平衡傳動裝置，其特征在于左安裝板和右安裝板結構相同且均呈倒等腰三角形，下連接件呈等腰三角形。

3.根據權利要求1或2所述的繩鏈組合式自平衡傳動裝置，其特征在于第一緊壓環與繩輪外側對應位置固定安裝在一起，第二緊壓環與繩輪外側對應位置可拆卸固定安裝在一起，對應第一緊壓環和第二緊壓環之間位置的繩輪外側套裝有線槽環。

4.根據權利要求1或2所述的繩鏈組合式自平衡傳動裝置，其特征在于第二緊壓環和線槽環均為兩個可拆卸固定安裝在一起的半圓環。

5.根據權利要求3所述的繩鏈組合式自平衡傳動裝置，其特征在于第二緊壓環和線槽環均為兩個可拆卸固定安裝在一起的半圓環。

6.根據權利要求1或2或5所述的繩鏈組合式自平衡傳動裝置，其特征在于自平衡調節組件還包括第一接頭和第二接頭，第一接頭包括第一鉸接座和第一安裝座，第一鉸接座上端中部設有前后貫通的第一安裝槽，下連接件下部前端位于第一安裝槽內且與第一鉸接座鉸接在一起，第一鉸接座下部固定安裝有第一安裝座，第一安裝座下端中部設有左右貫通的第二安裝槽，位于前方位置的連接鏈右部上端鉸接在第二安裝槽內；第二接頭包括第二鉸接座和第二安裝座，第二鉸接座上端中部設有前后貫通的第二安裝槽，下連接件下部后端位于第三安裝槽內且與第二鉸接座鉸接在一起，第二鉸接座下部固定安裝有第二安裝座，第二安裝座下端中部設有左右貫通的第四安裝槽，位于后方位置的連接鏈右部上端鉸接在第二安裝槽內。