[發(fā)明專利]全智能化立式液壓抽油機和抽油機控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010568295.8
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111810091B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王新愚;龐濤
• 申請（專利權(quán)）人: 合立智能裝備有限責(zé)任公司
• 主分類號: E21B43/00
• 分類號: E21B43/00;E21B43/12;E21B19/02;F16N7/16;F16N39/06;F16M3/00;F16F15/28
• 代理公司: 烏魯木齊合縱專利商標(biāo)事務(wù)所 65105
• 代理人: 周星瑩;湯潔

1.一種全智能化立式液壓抽油機，其特征在于包括塔架、鏈輪、絞輪、天輪、連接繩、連接鏈、抽油繩索、懸繩器、繩槽環(huán)、第一繩鏈連接件、第二繩鏈連接件、智能控制模塊和驅(qū)動裝置，塔架底部設(shè)有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置的輸出端固定安裝有鏈輪，對應(yīng)鏈輪上方位置的塔架頂部設(shè)有絞輪，對應(yīng)絞輪左方位置的塔架頂部設(shè)有天輪，鏈輪、絞輪和天輪的軸線沿前后向分布，鏈輪下部外側(cè)均設(shè)有上部位于其上方且呈開口向上的U字形的連接鏈，絞輪上部外側(cè)均設(shè)有下部位于其下方且呈開口向下的U字形的連接繩，天輪上部外側(cè)均設(shè)有下部位于其下方且呈開口向下的U字形的抽油繩索，連接繩右部下端通過第一繩鏈連接件與連接鏈右部上端固定連接在一起，連接繩左部下端和抽油繩索右部下端均通過第 二繩鏈連接件與連接鏈左部上端固定連接在一起，抽油繩索左部下端固定安裝有懸繩器；對應(yīng)每個連接繩位置的絞輪外側(cè)和對應(yīng)每個抽油繩索位置的天輪外側(cè)均可拆卸的固定安裝有繩槽環(huán)；智能控制模塊包括控制模塊、角速度傳感器、位置傳感器、負荷傳感器、上極限開關(guān)和下極限開關(guān)，驅(qū)動裝置的輸出端上設(shè)有能夠檢測其轉(zhuǎn)動角度及轉(zhuǎn)動方向的角速度傳感器，塔架下部設(shè)有位置傳感器，懸繩器上設(shè)有負荷傳感器，塔架上部設(shè)有上極限開關(guān)，對應(yīng)位置傳感器下方位置的塔架下部設(shè)有下極限開關(guān)，角速度傳感器、位置傳感器、負荷傳感器、上極限開關(guān)和下極限開關(guān)分別與控制模塊連接，控制模塊與驅(qū)動裝置連接；鏈輪下部外側(cè)前后間隔設(shè)有兩個連接鏈，絞輪上部外側(cè)前后間隔設(shè)有四個連接繩，天輪上部外側(cè)前后間隔設(shè)有四個抽油繩索；

第二繩鏈連接件包括配重箱、配重塊、調(diào)節(jié)繩、連接板、調(diào)節(jié)固定塊和調(diào)節(jié)限位塊，連接繩左部下端和抽油繩索右部下端均固定安裝有調(diào)節(jié)繩，調(diào)節(jié)繩下端上下間隔設(shè)有至少兩個調(diào)節(jié)限位塊，對應(yīng)調(diào)節(jié)繩下方位置的配重箱上端面中部前后間隔固定安裝有四個調(diào)節(jié)固定塊，調(diào)節(jié)固定塊下側(cè)中部設(shè)有前后貫通的限位槽，調(diào)節(jié)固定塊上側(cè)前端中部和上側(cè)后端中部均設(shè)有上下貫通且能與限位槽連通的安裝槽，位于最下方位置的調(diào)節(jié)限位塊均位于對應(yīng)位置限位槽內(nèi)，與最下方位置的調(diào)節(jié)限位塊相鄰的調(diào)節(jié)限位塊均位于對應(yīng)位置調(diào)節(jié)固定塊上方，調(diào)節(jié)繩下部對應(yīng)位置位于安裝槽內(nèi)；配重箱下端面中部固定安裝有呈前后方向設(shè)置的連接板，連接鏈左部上端與連接板對應(yīng)位置安裝在一起；配重箱內(nèi)設(shè)有配重塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全智能化立式液壓抽油機，其特征在于驅(qū)動裝置包括液壓站、液壓馬達和減速器，液壓站與液壓馬達通過液壓管路連接，液壓馬達的輸出軸與減速器的輸入端傳動連接，減速器的輸出端設(shè)有驅(qū)動軸，驅(qū)動軸上設(shè)有鏈輪；液壓馬達的輸出軸上設(shè)有角速度傳感器，控制模塊與液壓馬達連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全智能化立式液壓抽油機，其特征在于還包括浸入式過濾潤滑箱，浸入式過濾潤滑箱包括前軸承座、后電機座、滾筒、潤滑油箱、過濾油盒和舀油組件，前軸承座和后電機座前后間隔分布，后電機座前側(cè)設(shè)有液壓馬達，液壓馬達前側(cè)設(shè)有與減速器的輸入端傳動連接的輸出軸，減速器前側(cè)設(shè)有驅(qū)動軸，驅(qū)動軸的前端安裝在前軸承座內(nèi)，驅(qū)動軸中部下方設(shè)有開口向上的潤滑油箱，驅(qū)動軸中部外側(cè)固定安裝有下部位于潤滑油箱內(nèi)的滾筒，滾筒外側(cè)設(shè)有鏈輪；滾筒外側(cè)設(shè)有舀油組件，舀油組件包括前支撐環(huán)、后支撐環(huán)、前連接筋、后連接筋和舀油斗，滾筒中部外側(cè)前后間隔設(shè)有前支撐環(huán)和后支撐環(huán)，前支撐環(huán)前端內(nèi)側(cè)與滾筒外側(cè)對應(yīng)位置之間通過前連接筋固定安裝在一起，后支撐環(huán)后端內(nèi)側(cè)與滾筒外側(cè)對應(yīng)位置之間通過后連接筋固定安裝在一起；前支撐環(huán)和后支撐環(huán)之間沿圓周間隔固定安裝有至少一個舀油斗，位于支撐環(huán)正上方的舀油斗為主舀油斗，主舀油斗的開口向右，所有舀油斗的開口方向均與主舀油斗一致；對應(yīng)滾筒外側(cè)與支撐環(huán)內(nèi)側(cè)之間位置的滾筒上方設(shè)有過濾油盒，過濾油盒包括盒體、過濾網(wǎng)和支撐腿，盒體底部設(shè)有上下貫通的過濾孔，過濾孔內(nèi)固定安裝有過濾網(wǎng)，盒體位于前連接筋和后連接筋之間，盒體左端位于滾筒左方，盒體右端位于滾筒右方，盒體左側(cè)和右側(cè)均固定安裝有下端與潤滑油箱底部內(nèi)側(cè)固定安裝在一起的支撐腿。