[發明專利]人體軌跡處理方法、裝置、計算機存儲介質以及電子設備

在審

• 申請號: 202010567771.4
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111709382A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 嚴石偉;丁凱;蔣楠
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 葉虹

1.一種人體軌跡處理方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取根據場門處的第一拍攝裝置拍攝的視頻得到的人臉軌跡和第一人體軌跡，根據所述場門處的第二拍攝裝置拍攝的視頻得到的第二人體軌跡，以及根據場內門處的第三拍攝裝置拍攝的視頻得到的第三人體軌跡；

對所述人臉軌跡和與所述人臉軌跡匹配的第一人體軌跡進行綁定以獲取第一軌跡映射關系，并根據所述人臉軌跡在人臉數據庫中進行檢索，以獲取與所述人臉軌跡對應的目標永久身份；

對所述第一人體軌跡和所述第二人體軌跡進行聚類，并確定與聚類結果對應的臨時身份，以獲取人體軌跡與所述臨時身份之間的第二軌跡映射關系；

根據所述第三人體軌跡在所述第一人體軌跡和所述第二人體軌跡中進行檢索，以獲取所述第三人體軌跡與所述第一人體軌跡或所述第二人體軌跡之間的第三軌跡映射關系；

基于所述第一軌跡映射關系、所述第二軌跡映射關系、所述第三軌跡映射關系和所述目標永久身份，將所述目標永久身份與對應的人體軌跡進行綁定。

2.根據權利要求1所述的人體軌跡處理方法，其特征在于，所述獲取根據場門處的第一拍攝裝置拍攝的視頻得到的人臉軌跡和第一人體軌跡，根據所述場門處的第二拍攝裝置拍攝的視頻得到的第二人體軌跡，以及根據場內門處的第三拍攝裝置拍攝的視頻得到的第三人體軌跡，包括：

獲取所述第一拍攝終端發送的第一視頻、所述第二拍攝終端發送的第二視頻和所述第三拍攝終端發送的第三視頻；

對所述第一視頻中各圖像所包含的人臉和人體分別進行檢測和跟蹤，以獲取所述人臉軌跡和所述第一人體軌跡；

對所述第二視頻中各圖像所包含的人體進行檢測和跟蹤，以獲取所述第二人體軌跡；

對所述第三視頻中各圖像所包含的人體進行檢測和跟蹤，以獲取所述第三人體軌跡。

3.根據權利要求1所述的人體軌跡處理方法，其特征在于，所述人臉數據庫包括多個人臉特征和與各所述人臉特征對應的永久身份；

所述根據所述人臉軌跡在人臉數據庫中進行檢索，以獲取與所述人臉軌跡對應的目標永久身份，包括：

獲取所述人臉軌跡對應的目標人臉特征；

計算所述目標人臉特征與各所述人臉特征的相似度，并將具有最高相似度的人臉特征所對應的永久身份作為所述目標永久身份。

4.根據權利要求1所述的人體軌跡處理方法，其特征在于，所述對所述第一人體軌跡和所述第二人體軌跡進行聚類，并確定與聚類結果對應的臨時身份，以獲取人體軌跡與所述臨時身份之間的第二軌跡映射關系，包括：

對所述第一人體軌跡和所述第二人體軌跡進行注冊；

調用聚類微服務對注冊后的所述第一人體軌跡和所述第二人體軌跡進行聚類，以獲取軌跡簇；

根據所述軌跡簇進行人體身份檢索，以獲取與所述軌跡簇對應的臨時身份，并將所述軌跡簇與所述臨時身份的對應關系作為所述第二軌跡映射關系。

5.根據權利要求4所述的人體軌跡處理方法，其特征在于，所述調用聚類微服務對注冊后的所述第一人體軌跡和所述第二人體軌跡進行聚類，以獲取軌跡簇，包括：

對所述第一人體軌跡和所述第二人體軌跡分別進行特征提取，以獲取與所述第一人體軌跡對應的第一軌跡特征和與所述第二人體軌跡對應的第二軌跡特征；

計算所述第一軌跡特征之間、所述第二軌跡特征之間以及所述第一軌跡特征和所述第二軌跡特征之間的相似度，根據所述相似度對所述第一人體軌跡和所述第二人體軌跡進行聚類，以獲取所述軌跡簇。

6.根據權利要求4所述的人體軌跡處理方法，其特征在于，所述軌跡簇的數量為多個，且各所述軌跡簇中包含一個或多個人體軌跡；

所述根據所述軌跡簇進行人體身份檢索，以獲取與所述軌跡簇對應的臨時身份，包括：

獲取各所述軌跡簇中各人體軌跡的平均質量分，根據所述平均質量分確定目標軌跡簇；

獲取與所述目標軌跡簇對應的簇平均特征，并根據所述簇平均特征在人體身份庫中進行檢索，以獲取與所述目標軌跡簇對應的檢索分；

根據所述檢索分確定所述臨時身份。