[發明專利]目標檢測方法及裝置、存儲介質、電子裝置

在審

• 申請號: 202010567707.6
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111832559A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 胡來豐
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32;G06K9/62
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 江舟

1.一種目標檢測方法，其特征在于，

基于深度學習網絡提取候選框；

根據所述候選框與真實框的相對位置確定所述候選框所在的目標組；

根據所述候選框所在的所述目標組對所述候選框進行處理，得到目標位置和類別。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述候選框與真實框的相對位置確定所述候選框所在的目標組包括：

通過位置分組確定所述候選框位于所述真實框的相對位置，根據所述相對位置確定所述候選框所在的目標組為目標位置。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述候選框與真實框的相對位置確定所述候選框所在的目標組，包括：

在確定所述候選框位于所述真實框的左上位置時，確定所述候選框所在的目標組為第一位置組；

在確定所述候選框位于所述真實框的右上位置時，確定所述候選框所在的目標組為第二位置組；

在確定所述候選框位于所述真實框的左下位置時，確定所述候選框所在的目標組為第三位置組；

在確定所述候選框位于所述真實框的右下位置時，確定所述候選框所在的目標組為第四位置組。

4.根據權利要求1或3所述的方法，其特征在于，根據所述候選框與真實框的相對位置確定所述候選框所在的目標組，包括：

在確定所述候選框的中心點位于所述真實框中心點的左上位置時，確定所述候選框所在的目標組為第一位置組；

在確定所述候選框的中心點位于所述真實框中心點的右上位置時，確定所述候選框所在的目標組為第二位置組；

在確定所述候選框的中心點位于所述真實框中心點的左下位置時，確定所述候選框所在的目標組為第三位置組；

在確定所述候選框的中心點位于所述真實框中心點的右下位置時，確定所述候選框所在的目標組為第四位置組。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述候選框所在的所述目標組對所述候選框進行處理，包括：

根據所述候選框中的位置分組確定所述候選框的組分類，其中，所述位置分組中至少包括位置分組中的組數，所述組分類中至少包括組分類中的類別數；

根據所述候選框的組分類對所述候選框進行回歸得到回歸框，其中，所述回歸框中至少包括回歸框維數，所述回歸框維數通過所述組分類的類別數確定，所述組分類中的類別數通過所述位置分類中的組數確定。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述候選框的組分類對所述候選框進行回歸得到回歸框，包括：

根據所述候選框的組分類，得到置信度組，其中，所述置信度組用于指示所述候選框的位置分組中的不同背景的分類結果；

根據所述置信度組，確定真實類別，其中，所述真實類別用于指示所述候選框的位置分組中的背景的分類結果的真實類別。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據所述候選框所在的所述目標組述候選框進行回歸得到回歸框，包括：

根據所述真實類別確定所述回歸框維數的背景；

根據所述位置分組得到的類別確定所述回歸框維數的背景中用于進行框回歸的分組。

8.一種目標檢測裝置，其特征在于，包括：

提取模塊，用于基于深度學習網絡提取候選框；

確定模塊，用于根據所述候選框與真實框的相對位置確定所述候選框所在的目標組；

處理模塊，用于根據所述候選框所在的所述目標組對所述候選框進行處理，得到目標位置和類別。

9.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質中存儲有計算機程序，其中，所述計算機程序被設置為運行時執行所述權利要求1至7任一項中所述的方法。

10.一種電子裝置，包括存儲器和處理器，其特征在于，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器被設置為運行所述計算機程序以執行所述權利要求1至7任一項中所述的方法。