[發明專利]基于AGV移動小車全自動化存取智能物聯網冷熱食物存儲柜

在審

• 申請號: 202010567703.8
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111681359A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 李敏;孫雨希
• 申請（專利權）人: 贊布農牧科技（北京）有限公司
• 主分類號: G07F9/02
• 分類號: G07F9/02;G07F9/10;G07F17/12;H04L29/08;B65G1/04
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

本發明提供一種基于AGV移動小車全自動化存取智能物聯網冷熱食物存儲柜，包括柜體、安裝于柜體上的觸摸屏，所述觸摸屏由與之連接的控制器通過網絡與遠程控制端及手機客戶端無線連接，同時，所述觸摸屏具有信息輸入功能，可以無限大小、不占空間，柜體隱藏墻體內，亦可當視頻墻、戶外廣告墻使用。對于冷凍、冷藏、加熱、保溫可滿足種各食物的存儲需求，AGV雙向智能搬運車可由升降平臺上移動至對應高度處的貨架上并將與位于該AGV雙向智能搬運車前側的儲物盒頂起后搬運至升降平臺上所述柜體側部的下方設有一取物倉，所述升降平臺下降至與取物倉同等高度處，AGV雙向智能搬運車將儲物盒搬運至取物倉后返回至升降平臺。

技術領域

本發明涉及智能存取柜技術領域，尤其涉及一種基于AGV移動小車全自動化存取智能物聯網冷熱食物存儲柜。

背景技術

隨著人們生活節奏的加快，一場疫情讓人們外出就餐和購物產生擔憂和過慮，逐而對線上外賣產生依賴，為了將食品更加便捷、安全、衛生送達到消費者手里是本設計的主要目地。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，適應現實需要，提供一種結構設計新穎的基于AGV移動小車全自動化存取智能物聯網冷熱食物存儲柜。

為了實現本發明的目的，本發明所采用的技術方案為：

設計一種基于AGV移動小車全自動化存取智能物聯網冷熱食物存儲柜，包括柜體、安裝于柜體上的觸摸屏，所述觸摸屏由與之連接的控制器通過網絡與遠程控制端及手機客戶端無線連接，同時，所述觸摸屏具有信息輸入功能；

所述柜體內設有載框板物架，載框板物架上由上至下設有多層貨架，每層貨架上有若干個用于放置物品的儲物盒，所述載框板物架外側設有升降橫移車，所述升降橫移車可由載框板物架左端移動至載框板物架右端，且升降橫移車內設有高度可升降的升降平臺，所述升降平臺可移動至每層貨架的同等高度，且在所述升降平臺上設有一AGV雙向智能搬運車，AGV雙向智能搬運車可由升降平臺上移動至對應高度處的貨架上并將與位于該AGV雙向智能搬運車前側的儲物盒頂起后搬運至升降平臺上；

所述AGV雙向智能搬運車內的控制模塊與所述控制器連接并受所述控制器控制；

所述柜體側部的下方設有一取物倉和存入倉，所述升降平臺下降至與取物倉或存入倉等高度處，所述AGV雙向智能搬運車將儲物盒搬運至取物倉或存入倉后返回至升降平臺。

所述升降橫移車由四個縱桿組成，升降橫移車下方的柜體底部設有兩個滑槽，升降橫移車中四個縱桿的下端分別設有滑輪，所述滑輪位于兩個所述滑槽內滾動；所述升降橫移車頂部固定有電機，電機的驅動軸上安裝有驅動齒輪，所述柜體頂部設有齒帶，所述驅動齒輪與所述齒帶嚙合。

所述四個縱桿的側壁上分別設有縱向設置、且截面為[形的槽帶，槽帶內設有固定齒帶，所述升降平臺的四個角處分別固定有步進電機，所述步進電機的輸出軸上分別安裝有驅動齒輪，驅動齒輪位于槽帶內的凹槽內并與所述固定齒帶嚙合傳動；四個所述步進電機與所述控制器連接。

所述儲物盒頂部四個角處分別設有支撐體，儲物盒通過四個支撐體懸空支撐。

所述取物倉下方設有存入倉，所述取物倉與存入倉上下設置并通過自動感應隔板與柜體獨立分離。

所述存取物倉內的頂部設有照明燈和/或紫外線殺菌燈和/或電加熱設備。

所述取物倉與存入倉正面設有自動升降窗門，倉內右側側壁分別設有開口，兩個所述開口分別通過取物門、存放門封閉，所述取物門、存放門上下兩端分別滑動安裝于位于開口頂部和底部的滑槽內，且取物門、存放門分別通過電推桿進行移動，兩個所述電推桿分別與柜體連接，兩個所述電推桿的推桿分別與取物門、存放門側壁連接并帶動取物門、存放門移動。