[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于小衛(wèi)星雙機(jī)系統(tǒng)切機(jī)的控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010567463.1
• 申請(qǐng)日: 2020-06-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111737038A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李彥妮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 西安微電子技術(shù)研究所
• 主分類(lèi)號(hào): G06F11/07
• 分類(lèi)號(hào): G06F11/07;G06F11/20;G06F11/10
• 代理公司: 西安通大專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 李紅霖

1.一種基于小衛(wèi)星雙機(jī)系統(tǒng)切機(jī)的控制方法，其特征在于，雙機(jī)由看門(mén)狗進(jìn)行監(jiān)視，包括以下操作：

當(dāng)主機(jī)當(dāng)班時(shí)，主機(jī)定期向主機(jī)FIFO和備機(jī)FIFO中寫(xiě)入數(shù)據(jù)；

若發(fā)生一次狗咬，則提交NMI中斷，星務(wù)計(jì)算機(jī)應(yīng)用程序記錄并回卷，所述星務(wù)計(jì)算機(jī)應(yīng)用程序重新運(yùn)行；

若發(fā)生連續(xù)兩次狗咬，則主機(jī)系統(tǒng)復(fù)位，主機(jī)系統(tǒng)的軟硬件均恢復(fù)到初始狀態(tài)，程序重新運(yùn)行；

若發(fā)生連續(xù)三次狗咬，則備機(jī)加電，待備機(jī)復(fù)位完成之后，主機(jī)的FIFO自動(dòng)傳輸數(shù)據(jù)至備機(jī)的FIFO中，備機(jī)提取數(shù)據(jù)后，完成數(shù)據(jù)遷移，重新運(yùn)行系統(tǒng)，并完成主機(jī)的關(guān)機(jī)操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于小衛(wèi)星雙機(jī)系統(tǒng)切機(jī)的控制方法，其特征在于，主機(jī)和備機(jī)互換。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于小衛(wèi)星雙機(jī)系統(tǒng)切機(jī)的控制方法，其特征在于，看門(mén)狗產(chǎn)生狗咬的具體過(guò)程為：

若2s之內(nèi)，看門(mén)狗電路沒(méi)有被清狗，則發(fā)生一次狗咬事件，系統(tǒng)產(chǎn)生200ms負(fù)脈沖，觸發(fā)NMI中斷，進(jìn)入中斷之后軟件保存信息；

若連續(xù)發(fā)生2次狗咬，則輸出200ms的復(fù)位信號(hào)，對(duì)本機(jī)進(jìn)行復(fù)位；

若連續(xù)發(fā)生3次狗咬，再輸出200ms的切機(jī)指令，給對(duì)方機(jī)加電；

在上電復(fù)位、指令復(fù)位或清狗操作時(shí)，看門(mén)狗的時(shí)間計(jì)數(shù)器清零。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于小衛(wèi)星雙機(jī)系統(tǒng)切機(jī)的控制方法，其特征在于，所述看門(mén)狗的清狗周期不大于1s。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于小衛(wèi)星雙機(jī)系統(tǒng)切機(jī)的控制方法，其特征在于，若看門(mén)狗出現(xiàn)異常輸出時(shí)，看門(mén)狗處于自身復(fù)位狀態(tài)，不再對(duì)雙機(jī)進(jìn)行監(jiān)視。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于小衛(wèi)星雙機(jī)系統(tǒng)切機(jī)的控制方法，其特征在于，當(dāng)切機(jī)時(shí)，雙機(jī)利用信息交互通道進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，具體為：

備機(jī)加電之后，信息交互通道傳輸主機(jī)故障點(diǎn)之前的數(shù)據(jù)信息至備機(jī)，備機(jī)提取數(shù)據(jù)之后，實(shí)現(xiàn)整星任務(wù)的快速恢復(fù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于小衛(wèi)星雙機(jī)系統(tǒng)切機(jī)的控制方法，其特征在于，主機(jī)、備機(jī)之間的數(shù)據(jù)交互的過(guò)程中進(jìn)行如下校驗(yàn)：

主機(jī)向交互數(shù)據(jù)區(qū)寫(xiě)入3份相同的數(shù)據(jù)信息，在每64個(gè)字節(jié)增加一位CRC進(jìn)行校驗(yàn)；

待備機(jī)加電并復(fù)位后，按照RS-422的傳輸協(xié)議串行發(fā)送交互數(shù)據(jù)，進(jìn)入備機(jī)的緩沖區(qū)；

備機(jī)收到數(shù)據(jù)后，進(jìn)行鏈路傳輸正確性檢查，若鏈路傳輸出現(xiàn)錯(cuò)誤，則重新啟動(dòng)發(fā)送流程，直至鏈路傳輸正確；

之后對(duì)備機(jī)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行CRC運(yùn)算，若接收到的CRC與發(fā)送的CRC不同，則啟動(dòng)剩余交互數(shù)據(jù)的發(fā)送流程，直至接收到的CRC與發(fā)送的CRC的相同，進(jìn)入數(shù)據(jù)提取流程，等待備機(jī)提取和加載數(shù)據(jù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于小衛(wèi)星雙機(jī)系統(tǒng)切機(jī)的控制方法，其特征在于，在鏈路傳輸中引入奇偶校驗(yàn)錯(cuò)、幀錯(cuò)、溢出錯(cuò)、接收碎片的校驗(yàn)策略，以檢查鏈路傳輸是否正確。