[發(fā)明專利]抓取機(jī)構(gòu)及蓋餐盒設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010567180.7
• 申請(qǐng)日: 2020-06-19
• 公開（公告）號(hào): CN112623304A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王慧;劉坤;周俊棟;薛文植
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蟲極科技（北京）有限公司
• 主分類號(hào): B65B7/28
• 分類號(hào): B65B7/28;B65B25/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京律和信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11446
• 代理人: 郝文博

1.一種抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括基板、至少一個(gè)定位件、夾爪、及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中：

所述定位件設(shè)置于所述基板的底部，用于對(duì)物品進(jìn)行定位；

所述夾爪設(shè)置于所述基板上，用于抓取物品；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述基板上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述夾爪收縮或張開。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

導(dǎo)向單元，設(shè)置于所述基板上，用于對(duì)所述夾爪沿水平方向收縮或張開進(jìn)行導(dǎo)向；

驅(qū)動(dòng)單元，設(shè)置于所述基板上；

連接單元，連接所述驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元通過所述連接單元驅(qū)動(dòng)所述夾爪收縮或張開。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾爪為L(zhǎng)型，底端延伸出夾取部分。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向單元包括：

連接件，設(shè)置于所述基板上；

導(dǎo)向軸，沿水平方向設(shè)置于所述連接件上；

導(dǎo)向滑塊，可滑動(dòng)的設(shè)置于所述導(dǎo)向軸上；

所述夾爪的頂端連接所述導(dǎo)向滑塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接單元包括：

連接板，連接所述導(dǎo)向滑塊，和/或所述夾爪；

轉(zhuǎn)盤，連接所述驅(qū)動(dòng)單元的轉(zhuǎn)軸；

連桿，一端與所述連接板鉸接，另一端與所述轉(zhuǎn)盤鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括光電傳感器，所述轉(zhuǎn)盤沿徑向延伸出第一凸臺(tái)和第二凸臺(tái)，所述光電傳感器檢測(cè)到所述第一凸臺(tái)或第二凸臺(tái)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)單元停止工作。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾爪的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述夾爪分別設(shè)置于所述基板相對(duì)的兩側(cè)，兩個(gè)所述夾爪用于分別由物體的對(duì)應(yīng)側(cè)托舉所述物品。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位件的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述定位件內(nèi)壁所構(gòu)成的形狀與被抓取物品的形狀相適應(yīng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位件的折彎處為圓弧形。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括用于連接外部設(shè)備的外接板，設(shè)置于所述基板上。

11.一種用于蓋餐盒的設(shè)備，其特征在于，包括：

支撐框架，第一移動(dòng)裝置和第二移動(dòng)裝置，餐盒送出裝置，權(quán)利要求1-10任意一項(xiàng)所述的抓取機(jī)構(gòu)；

所述第一移動(dòng)裝置設(shè)置在支撐框架上，包括沿第一方向可移動(dòng)的第一移動(dòng)部；

所述第二移動(dòng)裝置設(shè)置在所述第一移動(dòng)部上，包括沿第二方向可移動(dòng)的第二移動(dòng)部；

所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第二移動(dòng)部上；

所述餐盒送出裝置設(shè)置在所述支撐框架上，包含沿第三方向可移動(dòng)的第三移動(dòng)部。