[發明專利]一種步進電機皮帶Z軸取料機構

在審

• 申請號: 202010567064.5
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111846922A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 張紅偉;韋斌
• 申請（專利權）人: 蘇州領裕電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務所(普通合伙) 11317
• 代理人: 張鑫

本發明公開了一種步進電機皮帶Z軸取料機構。該機構包括安裝板、帶輪、連接板和夾爪，安裝板上安裝有一臺步進電機；兩個帶輪分別安裝在安裝板的上下兩端，兩個帶輪上安裝有一條皮帶，步進電機貫穿安裝板并且與位于上端的帶輪相連接；連接板豎直設置，并且連接在皮帶上；夾爪連接在一臺氣缸的底部，氣缸滑動安裝在連接板的底部；其中，安裝板上設置有一條豎直的滑軌，連接板滑動安裝在滑軌上。本發明中的取料機構通過使用步進電機、皮帶、滑軌和夾爪等對產品進行精準地夾取，有效減短了機構的總長和Z向空間的占用度，提高了空間的利用率；而在將該機構裝配在安裝架上時，可以降低安裝架的搭建高度，從而使機構的安裝更加穩定和安全。

技術領域

本發明涉及取料設備領域，特別涉及一種步進電機皮帶Z軸取料機構。

背景技術

在小型零件產品，比如3C零件產品的自動加工工作中，經常需要使用一些自動運作的取料機構對產品進行取料。而該自動取料機構在取料中往往在水平和/或豎直方向上進行運動，尤其是在豎直方向，即Z軸方向上的運動的準確性，直接決定了取料的精度。而有的取料機構也僅僅需要在Z軸方向上進行運作。

現有的自動取料機構一般都是通過伺服電機或者氣缸等動力設備帶動夾爪或者吸頭對產品進行取料，一方面，該類機構往往需要占據較多的空間；另一方面，對該類設備進行安裝時，往往需要設置經過專門調整高度等參數的安裝架(比如龍門架)，當安裝架的高度過高時，則往往難以保證取料機構的穩定性和安全性。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供了一種步進電機皮帶Z軸取料機構。

根據本發明的一個方面，提供了一種步進電機皮帶Z軸取料機構，包括：安裝板，所述安裝板豎直設置，其上安裝有一臺步進電機；

帶輪，兩個所述帶輪分別安裝在所述安裝板的上下兩端，兩個所述帶輪上安裝有一條皮帶，所述步進電機貫穿所述安裝板并且與位于上端的所述帶輪相連接；

連接板，所述連接板豎直設置，并且連接在所述皮帶上；

夾爪，所述夾爪連接在一臺氣缸的底部，所述氣缸滑動安裝在所述連接板的底部；

其中，所述安裝板上設置有一條豎直的滑軌，所述連接板滑動安裝在所述滑軌上。

本發明中的一種步進電機皮帶Z軸取料機構通過使用步進電機、皮帶、滑軌和夾爪等對產品進行精準地夾取，一方面，該機構通過設置將導軌和皮帶并行等方式，有效減短了機構的總長和Z向空間的占用度，提高了空間的利用率；另一方面，在將該機構裝配在安裝架上時，可以降低安裝架的搭建高度，從而使機構的安裝更加穩定和安全。

在一些實施方式中，所述安裝板上安裝有支架，所述支架位于所述步進電機的下方。由此，支架可用于承載步進電機，也可用于將整個取料機構安裝在其它安裝架上。

在一些實施方式中，所述安裝板的上端安裝有感應器，所述感應器位于所述帶輪的上方。由此，感應器能夠實時感應到其下方的皮帶運動情況，以及時進行反饋調整。

在一些實施方式中，所述安裝板上設置有一個內陷的凹槽，所述帶輪和所述感應器均位于所述凹槽中。由此，設置凹槽用于放置皮帶輪，則可以使整個取料機構更加緊湊，節省機構占據的空間。

在一些實施方式中，所述皮帶上安裝有夾持件，所述連接板與所述夾持件相連接。由此，通過夾持件能夠將連接板及其上的機構與皮帶相連接，并且隨著皮帶的運作進行運動。

在一些實施方式中，所述夾爪具有并排設置的兩個，并且分別與兩臺氣缸相連接。由此，設置多個夾爪能夠提高夾取的效率。

在一些實施方式中，所述連接板安裝有一塊能夠豎直滑動的裝配板，所述氣缸安裝在所述裝配板的底部。由此，具體設置了夾爪和氣缸滑動安裝的方式。