[發明專利]一種基于北斗導航技術的水土保持監測系統

在審

• 申請號: 202010567055.6
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111678553A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 張金良;雷添杰;付健;李翔宇;路京選;龐治國;李超群
• 申請（專利權）人: 黃河勘測規劃設計研究院有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G01S19/42;G08C17/02
• 代理公司: 北京正華智誠專利代理事務所(普通合伙) 11870
• 代理人: 李林合

1.一種基于北斗導航技術的水土保持監測系統，其特征在于，包括：

水土保持實時監控子系統，其能基于北斗導航系統對監測區域的雨量、泥沙含量、水位信息進行采集、接收、處理和存儲，實現對監測區域水保狀態的實時監測；

水土保持巡檢執法子系統，其能基于北斗導航系統進行監測區域水土保持巡檢過程中的任務下發、位置監控、實時導航、巡查上報、證據采集、軌跡回放、案件處理以及任務管理；

水土保持執法應急調度子系統，其能基于北斗導航系統實現監測區域水土保持執法過程中的指揮調度和應急管理；

水土流失預警報警子系統，其用于設置監測區域的雨量、水位、泥沙含量參數門限預警值，并實現分級預警報警；

水土保持信息服務子系統，其用于廣播針對監測區域的水保倡議信息，以及獲取與監測區域相關的公眾信息。

2.根據權利要求1所述基于北斗導航技術的水土保持監測系統，其特征在于，所述水土保持巡檢執法子系統包括北斗巡檢終端，所述北斗巡檢終端用于水利地圖瀏覽、地圖測量、地理數據查詢、地圖導航及通用數據生成，其面積核查精度為厘米級精度。

3.根據權利要求2所述基于北斗導航技術的水土保持監測系統，其特征在于，所述北斗巡檢終端利用北斗導航系統和GIS平臺將巡查軌跡及定位數據通過移動通訊網絡傳輸至監控中心。

4.根據權利要求3所述基于北斗導航技術的水土保持監測系統，其特征在于，所述監控中心包括北斗指揮機和服務器，所述北斗指揮機與所述服務器通信連接，所述北斗指揮機所接收數據的傳輸方式為短報文傳輸方式。

5.根據權利要求2所述基于北斗導航技術的水土保持監測系統，其特征在于，所述北斗巡檢終端包括北斗手持式巡檢終端和北斗車載巡檢終端，所述北斗車載巡檢終端的巡檢區域面積大于所述北斗手持式巡檢終端的巡檢區域面積。

6.根據權利要求1所述基于北斗導航技術的水土保持監測系統，其特征在于，所述水土保持實時監控子系統包括航拍無人機，所述航拍無人機沿同一航線上的航拍圖像間的重疊度為60％-80％，在相鄰的兩條航線間的旁向航拍圖像重疊度為15％-65％；所述航拍無人機的航線彎曲度不超過3％。

7.根據權利要求1所述基于北斗導航技術的水土保持監測系統，其特征在于，所述水土流失預警報警子系統通過短信、郵件、日報周報或短報文實現分級預警報警。

8.根據權利要求1所述基于北斗導航技術的水土保持監測系統，其特征在于，所述水土流失預警報警子系統的分級預警報警過程為一個循環的過程，其包括：

a1、對監控區域雨量、泥沙含量、水位信息數據進行預警分析，設定雨量、水位、泥沙含量參數門限預警值；

a2、發布雨量、水位、泥沙含量參數門限預警值；

a3、根據雨量、水位、泥沙含量參數門限預警值，確定針對監控區域的應急措施；

a4、在監控區域實施應急措施；

a5、對監控區域進行巡檢，獲取對監控區域實施應急措施后的反饋信息，跳轉至步驟a1，所述反饋信息包括雨量、泥沙含量、水位信息數據。

9.根據權利要求1所述基于北斗導航技術的水土保持監測系統，其特征在于，所述水土保持巡檢執法子系統執行巡檢的流程包括以下步驟：

b1、規劃針對監控區域的巡檢路徑；

b2、對巡檢路徑進行分割，制定出若干巡檢任務，將巡檢任務下發至各巡檢人員；

b3、各巡檢人員采用北斗巡檢終端對監控區域進行巡檢，監控中心通過北斗巡檢終端實時定位巡檢人員所在位置，巡檢人員通過北斗巡檢終端將巡檢信息上報至監控中心；

b4、通過異常判定體系判斷是否存在異常，若存在異常，則將異常信息上報給監控中心，監控中心進行維修相應，并進行記錄，若不存在異常，則直接對巡檢信息和巡檢位置進行記錄。

10.根據權利要求1所述基于北斗導航技術的水土保持監測系統，其特征在于，所述水土保持執法應急調度子系統執行應急指揮調度的流程包括以下步驟：

c1、基于GIS平臺感知監控區域，獲得監控區域的環境感知數據；

c2、基于GIS平臺感知監控區域，獲得監控區域的巡檢終端分布數據；

c3、根據監控區域的水土流失情況、環境感知數據和巡檢終端分布數據制定指揮調度方案；

c4、通過北斗指揮機向巡檢人員所管理的北斗巡檢終端下發指揮調度方案；

c5、巡檢人員通過北斗巡檢終端對監控區域進行巡檢，完成監控區域現有巡檢調查工作。