[發明專利]用于微創手術的觸覺感知裝置及其使用方法

有效

• 申請號: 202010566926.2
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111714164B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 谷立敏;朱晨鋒;張健;何小青;梁艷;李紅兵;趙春宇;黃震宇
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00;A61B90/00
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

1.一種用于微創手術的觸覺感知裝置，其特征在于，包括電氣盒(1)、聲管(2)、聲音感知元件、信息反饋組件和測頭(3)，所述電氣盒(1)內設置有電路模塊(14)和聲腔(17)，所述聲腔(17)內設有吸聲材料(15)和聲音發射元件，所述聲音發射元件(16)的后方設置所述吸聲材料(15)；

所述聲腔(17)、所述聲管(2)和所述測頭(3)連通，形成聲音的傳播通道，所述測頭(3)與待測組織表面接觸；所述聲音感知元件的數量至少為兩個；所述聲音感知元件和所述信息反饋組件均與所述電路模塊(14)電連接；所述聲音感知元件設置在所述電氣盒(1)內或所述聲管(2)內，兩個所述聲音感知元件之間相隔至少10cm，且均位于體外，所述聲音感知元件為麥克風(222)。

2.根據權利要求1所述的用于微創手術的觸覺感知裝置，其特征在于，所述聲管(2)包括依次設置的中空接頭部(21)、中空聲管主體(22)和中空彎曲變形部(24)，所述接頭部(21)與所述電氣盒(1)的連接孔(12)連接，所述彎曲變形部(24)與所述測頭(3)連接。

3.根據權利要求2所述的用于微創手術的觸覺感知裝置，其特征在于，所述聲管的形狀為柱形圓管或者是錐形圓管，所述錐形圓管的小直徑端與所述測頭(3)連接。

4.根據權利要求1或2或3所述的用于微創手術的觸覺感知裝置，其特征在于，所述測頭(3)包括中空測頭主體(31)和中空測頭約束部(32)，所述測頭主體(31)與所述聲管(2)連通，所述測頭約束部(32)與待測組織表面接觸，起約束作用。

5.根據權利要求4所述的用于微創手術的觸覺感知裝置，其特征在于，所述測頭約束部(32)為防滑和防漏聲材質，所述測頭約束部(32)的表面附有一層防止異物進入的結構。

6.根據權利要求1所述的用于微創手術的觸覺感知裝置，其特征在于，所述信息反饋組件包括指示燈(23)和蜂鳴器(11)，所述指示燈(23)設置在所述聲管(2)的側面，所述蜂鳴器(11)設置在所述電氣盒(1)的側壁，所述指示燈(23)和所述蜂鳴器(11)均與所述電路模塊(14)電連接。

7.根據權利要求1所述的用于微創手術的觸覺感知裝置，其特征在于，所述聲音發射元件為揚聲器(16)。

8.根據權利要求1所述的用于微創手術的觸覺感知裝置，其特征在于，所述電氣盒(1)上還設有開關(13)，用于啟動觸覺感知裝置。