日韩在线一区二区三区,日本午夜一区二区三区,国产伦精品一区二区三区四区视频,欧美日韩在线观看视频一区二区三区 ,一区二区视频在线,国产精品18久久久久久首页狼,日本天堂在线观看视频,综合av一区

[發明專利]用于微創手術的觸覺感知裝置及其使用方法有效

專利信息
申請號: 202010566926.2 申請日: 2020-06-19
公開(公告)號: CN111714164B 公開(公告)日: 2022-03-01
發明(設計)人: 谷立敏;朱晨鋒;張健;何小青;梁艷;李紅兵;趙春宇;黃震宇 申請(專利權)人: 上海交通大學
主分類號: A61B17/00 分類號: A61B17/00;A61B90/00
代理公司: 上海段和段律師事務所 31334 代理人: 李佳俊;郭國中
地址: 200240 *** 國省代碼: 上海;31
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 用于 手術 觸覺 感知 裝置 及其 使用方法
【權利要求書】:

1.一種用于微創手術的觸覺感知裝置,其特征在于,包括電氣盒(1)、聲管(2)、聲音感知元件、信息反饋組件和測頭(3),所述電氣盒(1)內設置有電路模塊(14)和聲腔(17),所述聲腔(17)內設有吸聲材料(15)和聲音發射元件,所述聲音發射元件(16)的后方設置所述吸聲材料(15);

所述聲腔(17)、所述聲管(2)和所述測頭(3)連通,形成聲音的傳播通道,所述測頭(3)與待測組織表面接觸;所述聲音感知元件的數量至少為兩個;所述聲音感知元件和所述信息反饋組件均與所述電路模塊(14)電連接;所述聲音感知元件設置在所述電氣盒(1)內或所述聲管(2)內,兩個所述聲音感知元件之間相隔至少10cm,且均位于體外,所述聲音感知元件為麥克風(222)。

2.根據權利要求1所述的用于微創手術的觸覺感知裝置,其特征在于,所述聲管(2)包括依次設置的中空接頭部(21)、中空聲管主體(22)和中空彎曲變形部(24),所述接頭部(21)與所述電氣盒(1)的連接孔(12)連接,所述彎曲變形部(24)與所述測頭(3)連接。

3.根據權利要求2所述的用于微創手術的觸覺感知裝置,其特征在于,所述聲管的形狀為柱形圓管或者是錐形圓管,所述錐形圓管的小直徑端與所述測頭(3)連接。

4.根據權利要求1或2或3所述的用于微創手術的觸覺感知裝置,其特征在于,所述測頭(3)包括中空測頭主體(31)和中空測頭約束部(32),所述測頭主體(31)與所述聲管(2)連通,所述測頭約束部(32)與待測組織表面接觸,起約束作用。

5.根據權利要求4所述的用于微創手術的觸覺感知裝置,其特征在于,所述測頭約束部(32)為防滑和防漏聲材質,所述測頭約束部(32)的表面附有一層防止異物進入的結構。

6.根據權利要求1所述的用于微創手術的觸覺感知裝置,其特征在于,所述信息反饋組件包括指示燈(23)和蜂鳴器(11),所述指示燈(23)設置在所述聲管(2)的側面,所述蜂鳴器(11)設置在所述電氣盒(1)的側壁,所述指示燈(23)和所述蜂鳴器(11)均與所述電路模塊(14)電連接。

7.根據權利要求1所述的用于微創手術的觸覺感知裝置,其特征在于,所述聲音發射元件為揚聲器(16)。

8.根據權利要求1所述的用于微創手術的觸覺感知裝置,其特征在于,所述電氣盒(1)上還設有開關(13),用于啟動觸覺感知裝置。

下載完整專利技術內容需要扣除積分,VIP會員可以免費下載。

該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息,商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于上海交通大學,未經上海交通大學許可,擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作,請聯系【客服

本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/202010566926.2/1.html,轉載請聲明來源鉆瓜專利網。

×

專利文獻下載

說明:

1、專利原文基于中國國家知識產權局專利說明書;

2、支持發明專利 、實用新型專利、外觀設計專利(升級中);

3、專利數據每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內容包括專利技術的結構示意圖流程工藝圖技術構造圖

5、已全新升級為極速版,下載速度顯著提升!歡迎使用!

請您登陸后,進行下載,點擊【登陸】 【注冊】

關于我們 尋求報道 投稿須知 廣告合作 版權聲明 網站地圖 友情鏈接 企業標識 聯系我們

鉆瓜專利網在線咨詢

周一至周五 9:00-18:00

咨詢在線客服咨詢在線客服
tel code back_top
主站蜘蛛池模板: 99精品视频一区二区| 日本一区免费视频| 久久久久偷看国产亚洲87| 欧美乱码精品一区二区三| 欧美日韩亚洲三区| 亚洲欧美另类久久久精品2019 | 91精品视频一区二区| 国产一区二区三区在线电影| xxxx在线视频| 男女无遮挡xx00动态图120秒| 欧美精品八区| 国产欧美一区二区精品久久| 欧美性二区| 亚洲精品国产91| 欧美亚洲视频二区| 国产精品人人爽人人做av片| 激情久久影院| 欧美精品国产一区二区| 538在线一区二区精品国产| 精品一区电影国产| 国产一区二区高潮| 精品国产精品亚洲一本大道| 国产精品一二三四五区| 国产一区二三| 日韩电影在线一区二区三区| 欧美视频1区| 欧美日韩不卡视频| 国产91视频一区二区| 午夜肉伦伦影院九七影网| 国产精品一级在线| 国产欧美一区二区精品久久久| 99er热精品视频国产| 精品国产一区二区三区免费| 日韩无遮挡免费视频| 99er热精品视频国产| 日本一二三四区视频| 久久国产精彩视频| 一区二区在线视频免费观看| 欧美一区二区三区在线免费观看| 少妇特黄v一区二区三区图片| 色午夜影院| 国产jizz18女人高潮| 国产日韩精品一区二区| 免费超级乱淫视频播放| 国产v亚洲v日韩v欧美v片| 91精品一区| 色婷婷噜噜久久国产精品12p| 欧美日韩激情一区| 99久久国产综合精品女不卡| 国产农村妇女精品一区二区| 欧美视频1区| 国产午夜精品一区二区三区四区 | 99久久国产免费,99久久国产免费大片 | 三级电影中文| 午夜裸体性播放免费观看| 欧美日韩一区电影| 福利片午夜| 久久午夜精品福利一区二区 | 欧美精品在线视频观看| 99视频国产在线| 国产女人和拘做受在线视频| 黄色91在线观看| 亚洲精品一区二区三区香蕉| 欧美日韩国产一区在线| 国产一区二区在线91| 亚洲欧美日韩综合在线| 一区二区三区电影在线观看| 亚洲s码欧洲m码在线观看| 久久国产这里只有精品| 亚洲一区二区福利视频| 久久国产精彩视频| 欧美在线视频一区二区三区| 国产精品禁18久久久久久| 日本高清h色视频在线观看| 一区二区在线视频免费观看 | 国产精品自产拍在线观看蜜| 狠狠色噜噜狠狠狠狠2021免费| 久久一级精品| 国产欧美一区二区在线| 国产中文字幕91| 国产午夜精品一区二区三区在线观看 | freexxxx性| 欧美系列一区| 一本久久精品一区二区| 欧美福利三区| 7799国产精品久久99| 国产麻豆精品久久| 国产日韩一区二区三区| 视频二区一区国产精品天天| 天干天干天干夜夜爽av| 99精品黄色| 久久二区视频| 91久久精品久久国产性色也91| 亚洲国产精品激情综合图片| 真实的国产乱xxxx在线91| 国产精品欧美一区二区三区奶水| 91精品一区二区在线观看| 国产欧美精品一区二区在线播放| 三级午夜片| 一区二区中文字幕在线观看| 日韩欧美高清一区| 99精品国产一区二区三区不卡 | 国产综合久久精品| 亚洲国产精品精品| 91精品夜夜| 99久久精品国| 欧美激情图片一区二区| 精品国产鲁一鲁一区二区三区| 国产精品麻豆一区二区三区| 日韩精品一区在线观看| 国内精品99| 日韩精品一区二区中文字幕| 国产欧美二区| 亚洲欧美另类综合| 国产精品第157页| 日韩欧美高清一区| 欧洲在线一区| 日韩av在线导航| 欧美一级特黄乱妇高清视频| 理论片高清免费理伦片| 亚洲精品国产setv| 91麻豆精品国产91久久| 91黄在线看| 99精品国产一区二区三区麻豆| 日本免费电影一区二区| 国产欧美亚洲精品第一区软件| 国产一区二区三级| 97人人模人人爽人人喊38tv| 综合久久激情| 91久久国产露脸精品| 99精品国产一区二区三区麻豆| 精品国产一区二区三区高潮视| 国产精品乱码久久久久久久久| 欧美久久久一区二区三区| 国产亚洲久久| 欧美日韩亚洲国产一区| 国产精品日韩视频| 久久综合激情网| 欧美一区二区三区免费在线观看| 国产伦精品一区二区三区免费下载 | 亚洲欧美国产一区二区三区 | free×性护士vidos欧美| 国产精品久久久综合久尹人久久9| 国产精品色在线网站| 国产88在线观看入口| 真实的国产乱xxxx在线91| 丰满少妇高潮惨叫久久久一| 午夜精品一区二区三区三上悠亚| 销魂美女一区二区| 国产精品视频久久| 国产一区二区视频免费在线观看| 国产精品日韩一区二区三区| 国产高清精品一区| 国模精品免费看久久久| 九一国产精品| 制服.丝袜.亚洲.另类.中文| 欧美日韩激情一区| 久久精品综合视频| 国产精品尤物麻豆一区二区三区| 一区二区久久精品66国产精品| 国产91丝袜在线| 亚洲一级中文字幕| 国产性生交xxxxx免费| 日韩精品中文字| 亚洲国产精品97久久无色| 午夜爽爽视频| 夜夜躁狠狠躁日日躁2024| 国产高清一区在线观看| 日韩精品久久一区二区| 国产精品99久久久久久宅男| 亚欧精品在线观看| 欧美日韩国产区| 国产aⅴ精品久久久久久| 日韩一区二区中文字幕| 国产免费观看一区| 久久久精品欧美一区二区免费| 粉嫩久久久久久久极品| 国产偷亚洲偷欧美偷精品 | 国产日韩一区在线| 国产69久久| 亚洲精品色婷婷| 国产精选一区二区| 亚洲一卡二卡在线| 欧美激情视频一区二区三区免费| 免费视频拗女稀缺一区二区| 久久久中精品2020中文| 狠狠躁狠狠躁视频专区| 国产精品对白刺激久久久| 国产一级片网站| 国产一区午夜| 夜夜夜夜夜猛噜噜噜噜噜gg| 欧美精品在线观看视频| 国产精品中文字幕一区二区三区 | 免费精品99久久国产综合精品应用| 精品国产品香蕉在线 | 亚洲精品一区二区三区98年| 国产99久久九九精品| 欧美福利三区| 欧美激情国产一区| 午夜精品999| 亚洲乱亚洲乱妇28p| 97久久精品人人做人人爽| 午夜老司机电影| 午夜免费网址| 97视频一区| 国产精品视频二区不卡| 国产精品对白刺激在线观看 | 午夜欧美影院| 国产精品九九九九九九| 免费看欧美中韩毛片影院| 日韩av在线高清| 午夜色影院| 麻豆精品久久久| 一本色道久久综合亚洲精品图片| 久久影院一区二区| 国产精品视频久久久久久久| 欧美精品一区二区三区四区在线| 欧美激情在线观看一区| 国语对白一区二区三区| 少妇av一区二区三区| 欧美一区二区三区在线免费观看| 国产日韩一区二区在线| 日韩一区二区三区福利视频| 毛片大全免费观看| 欧美国产一二三区| 精品国产乱码久久久久久图片| 欧美日韩一级在线观看| 国产69精品99久久久久久宅男| 91一区二区三区久久国产乱| 狠狠色噜噜狠狠狠狠黑人| 色乱码一区二区三在线看| 999亚洲国产精| 亚洲视频精品一区| 91精品久久久久久| _97夜夜澡人人爽人人| 国产电影精品一区| 午夜电影天堂| 日本三级香港三级网站| 国产理论一区| 国产精品国产三级国产专区52| 亚洲va欧美va国产综合先锋| 国产日韩欧美三级| 午夜一二区| 狠狠躁夜夜躁2020| 亚洲麻豆一区| 国产人成看黄久久久久久久久|