[發明專利]一種滾翼飛行器

有效

• 申請號: 202010566888.0
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111688921B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 馬超;潘江華;武耀罡;吳旭;王天池;劉克凡;劉銘
• 申請（專利權）人: 中國民航大學
• 主分類號: B64C39/00
• 分類號: B64C39/00;B64U10/00;B64U30/21
• 代理公司: 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226
• 代理人: 陳雅潔

本發明提供了一種滾翼飛行器，包括飛行器本體和安裝于所述飛行器本體上的多個滾翼，所述滾翼通過轉軸與所述飛行器本體連接，每個滾翼對應設有一個安裝于所述飛行器本體內部用于驅動其轉動的動力機構一；每個所述滾翼還對應設有攻角調節組件，所述攻角調節組件包括調節盤和拉桿，所述拉桿一端與所述調節盤鉸接，另一端與所述槳葉鉸接，所述調節盤設置于所述轉軸的外側，所述調節盤還對應設有用于調節其位置的動力機構二。本發明所述的一種滾翼飛行器具有更高的氣動效率，更加靈活、穩定，噪音小。

技術領域

本發明屬于航空技術領域，尤其是涉及一種滾翼飛行器。

背景技術

近年來隨著無人機技術的高速發展，無人機開始廣泛應用于各個行業，飛行器出現一種向中小型發展的分支，而現階段最為主流的還是固定翼飛行器與旋翼飛行器，但是，這兩種飛行器有著一些明顯的缺點：

首先，目前中小型無人機飛行高度一般在5到50米，飛行速度約在8m/s到15m/s之間，其平均弦長多分布在200mm至300mm，由此可計算出其對應雷諾數在109492到511433之間，在這種相對較低的雷諾數下，機翼的邊界層更加容易發生分離，粘性力的作用將比慣性力的作用更加明顯，這使得機翼或螺旋槳的升阻比大大減小，飛行器的的氣動效率顯著降低，這就意味著能源的低效利用，無人機的能源消耗將會更大，續航時間將會變短，而對于微小型無人機，這種負面影響則會更加明顯。其次，固定翼飛行器在速度過低時，會導致機翼失速而失去升力，因此很難完成懸停、原地調轉、垂直起降等動作；旋翼飛行器在飛行過程中的姿態變化完全由螺旋槳的轉速控制，無法做到快速、靈敏、準確的姿態切換。最后，由于螺旋槳在運作時，其槳葉展向垂直于槳軸，并且轉速較快，因此無人機在飛行過程中往往會產生尖銳刺耳的噪音，這些缺陷使得無人機的普及與應用受到了很大的制約。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在克服上述現有技術中存在的缺陷，提出一種滾翼飛行器。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種滾翼飛行器，包括飛行器本體和安裝于所述飛行器本體上的多個滾翼，所述滾翼通過轉軸與所述飛行器本體連接，每個滾翼對應設有一個安裝于所述飛行器本體內部用于驅動其轉動的動力機構一；

所述滾翼包括槳盤、槳葉，所述槳盤通過預留的通孔與所述轉軸固定連接，所述槳盤與所述槳葉鉸接；

每個所述滾翼還對應設有攻角調節組件，所述攻角調節組件包括調節盤和拉桿，所述拉桿一端與所述調節盤鉸接，另一端與所述槳葉鉸接，所述調節盤設置于所述轉軸的外側，所述調節盤還對應設有用于調節其位置的動力機構二。

進一步的，每個所述動力機構一包括驅動電機、主動齒輪，所述驅動電機固定于所述飛行器本體上，所述驅動電機連接有有一個電子調速器，電子調速器通過飛行控制器連接有用于接收遙控器信號的信號接收器，所述驅動電機的輸出軸上固定有驅動齒輪，所述驅動齒輪與所述主動齒輪嚙合連接，所述主動齒輪固定于所述轉軸靠近所述飛行器本體的一端，所述轉軸通過軸承貫穿于所述從動齒輪和偏心圓環，與所述從動齒輪轉動連接。

進一步的，所述滾翼有三個，三個所述滾翼之間夾角為120度，周向安裝于所述飛行器本體的側板上，每個滾翼均對應一個所述動力機構二和動力機構一，所述動力機構一通過所述轉軸伸出所述側板預留的通孔與所述滾翼連接，所述動力機構二通過偏心圓環與所述滾翼連接；

每個所述槳盤上對稱設有4個連接桿，每個所述連接桿末端與一個槳葉相連，所述槳盤上開有與所述轉軸對應的通孔，所述轉軸貫穿于通孔與所述槳盤固定連接；

每個槳葉對應設有兩個槳盤。

進一步的，所述連接桿的末端通過預留的通孔固定有軸承，所述槳葉上開有與所述連接桿對應的方形孔，所述槳葉沿長度方向固定安裝有插銷，所述插銷貫穿于所述方形孔和軸承內圈，使所述連接桿與所述槳葉轉動連接。