[發明專利]聲學成像頻率確定方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010566648.0
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111739554A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 李俊;萬杉杉;黃晴媛;任穎
• 申請（專利權）人: 浙江訊飛智能科技有限公司
• 主分類號: G10L21/10
• 分類號: G10L21/10;G10L21/14;G10L21/18
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 付麗

1.一種聲學成像頻率確定方法，其特征在于，包括：

對采集的音頻數據進行快速傅里葉變換，得到頻譜特征；

基于所述頻譜特征，確定各預設頻點的聲源能量值；

基于各預設頻點的聲源能量值，確定用于表征目標聲源能量下限的聲源能量閾值；

基于所述頻譜特征及所述聲源能量閾值，確定目標聲源的初步成像頻率范圍。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集的音頻數據包括多路音頻數據；

所述基于所述頻譜特征，確定各預設頻點的聲源能量值，包括：

基于各路音頻數據分別對應的頻譜特征，計算每一預設頻點上能量幅值的累加值，得到每一預設頻點的聲源能量值。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各預設頻點的聲源能量值，確定用于表征目標聲源能量下限的聲源能量閾值，包括：

對各預設頻點的聲源能量值進行平均處理，結果作為用于表征目標聲源能量下限的聲源能量閾值；

或，

對各預設頻點的聲源能量值進行加權平均處理，結果作為用于表征目標聲源能量下限的聲源能量閾值，其中各頻點的加權系數為預設值。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述頻譜特征及所述聲源能量閾值，確定目標聲源的初步成像頻率范圍，包括：

基于所述頻譜特征，確定聲源能量超過所述聲源能量閾值的至少一個待定頻段；

基于所述至少一個待定頻段，確定目標聲源的初步成像頻率范圍。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一個待定頻段，確定目標聲源的初步成像頻率范圍，包括：

根據各所述待定頻段對應的聲源能量極大值，選取聲源能量極大值最大的前N個待定頻段，作為所述目標聲源的初步成像頻率范圍。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

對所述目標聲源的各初步成像頻率范圍進行有效性的標定，所述有效性用于表示初步成像頻率范圍是否為目標聲源的有效成像頻率范圍。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，還包括：

利用標定為有效的初步成像頻率范圍，結合當前采集的視頻圖像，生成當前的聲學成像圖。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述對所述目標聲源的各初步成像頻率范圍進行有效性的標定，包括：

針對各所述初步成像頻率范圍，結合當前采集的視頻圖像，生成當前的聲學成像圖；

針對所述當前的聲學成像圖中，與每一初步成像頻率范圍對應的發聲源圖像位置，判斷所述發聲源圖像位置相對于上一時刻的聲學成像圖是否發生變動；

若否，則根據記錄的上一時刻的聲學成像圖中所述發聲源圖像位置對應的初步成像頻率范圍的有效性，對當前的聲學成像圖中所述發聲源圖像位置對應的初步成像頻率范圍的有效性進行標定。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，還包括：

若判斷所述發聲源圖像位置相對于上一時刻的聲學成像圖發生變動，則對當前的聲學成像圖中所述發聲源圖像位置處的圖像進行活體檢測；

若檢測出活體對象，則將當前的聲學成像圖中所述發聲源圖像位置對應的初步成像頻率范圍標定為無效；

若未檢測出活體對象，則將當前的聲學成像圖中所述發聲源圖像位置對應的初步成像頻率范圍標定為有效。

10.一種聲學成像頻率確定裝置，其特征在于，包括：

音頻數據處理單元，用于對采集的音頻數據進行快速傅里葉變換，得到頻譜特征；

聲源能量值確定單元，用于基于所述頻譜特征，確定各預設頻點的聲源能量值；

聲源能量閾值確定單元，用于基于各預設頻點的聲源能量值，確定用于表征目標聲源能量下限的聲源能量閾值；

初步成像頻率范圍確定單元，用于基于所述頻譜特征及所述聲源能量閾值，確定目標聲源的初步成像頻率范圍。