[發明專利]圖像采集方法、裝置、設備及存儲介質在審
| 申請號: | 202010566439.6 | 申請日: | 2020-06-19 |
| 公開(公告)號: | CN113824892A | 公開(公告)日: | 2021-12-21 |
| 發明(設計)人: | 黃軍 | 申請(專利權)人: | 浙江宇視科技有限公司 |
| 主分類號: | H04N5/235 | 分類號: | H04N5/235;H04N5/232 |
| 代理公司: | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
| 地址: | 310051 浙江省杭州市濱江區西興街道江陵路*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 圖像 采集 方法 裝置 設備 存儲 介質 | ||
1.一種圖像采集方法,其特征在于,所述方法包括:
根據預采集圖像中目標區域的當前曝光量,確定采集圖像時所述目標區域的目標曝光量;
根據所述目標曝光量,確定所述目標區域對應的曝光參數;
根據所述曝光參數,對所述目標區域進行圖像采集。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,根據預采集圖像中目標區域的當前曝光量,確定采集圖像時所述目標區域的目標曝光量,包括:
確定所述目標區域的當前圖像質量;所述圖像質量根據圖像清晰度、圖像亮度以及圖像類型中的至少一項確定;
根據當前圖像質量,確定采集圖像時的目標圖像質量;
根據所述當前曝光量,以及當前圖像質量和目標圖像質量之間的對比值,確定目標曝光量。
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,根據所述目標曝光量,確定所述目標區域對應的曝光參數,包括:
根據所述目標曝光量,以及曝光量、照度值與曝光時間之間的關系,確定目標照度值與目標曝光時間;
根據目標照度值,以及曝光光源與目標區域之間的距離、曝光強度、照度值之間的關系,確定目標曝光強度。
4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,根據所述目標曝光量,確定所述目標區域對應的曝光參數,包括:
根據所述目標曝光量,基于如下公式確定所述目標區域對應的曝光參數:
其中,HBest為目標曝光量,f(t)為曝光光源亮度曲線,T1為曝光起始時刻,Tx為曝光終止時刻,R為曝光光源與目標區域之間的距離,b為微調量,g為轉換函數。
5.根據權利要求4所述的方法,其特征在于,若所述目標曝光量為至少兩個,則根據所述曝光參數,對所述目標區域進行圖像采集,包括:
若曝光光源亮度曲線單調遞增,則對于目標區域按照對應的目標曝光量升序的順序,進行圖像采集;
若曝光光源亮度曲線單調遞減,則對于目標區域按照對應的目標曝光量降序的順序,進行圖像采集。
6.根據權利要求4所述的方法,其特征在于,若所述目標曝光量為至少兩個,則根據所述曝光參數,對所述目標區域進行圖像采集,包括:
在曝光光源亮度曲線中,大于預設照度閾值的照度值對應的時間段,對于目標區域按照對應的目標曝光量降序的順序,進行圖像采集,或者對于目標區域按照對應的權重值降序的順序,進行圖像采集;其中,權重值根據目標區域中對象類型和/或目標區域的位置確定。
7.根據權利要求4所述的方法,其特征在于,根據所述曝光參數,對所述目標區域進行圖像采集之后,所述方法還包括:
根據圖像采集得到的目標圖像的目標區域曝光量,確定采集下一圖像時的目標曝光量;
根據采集下一圖像時的目標曝光量,確定新微調量和新轉換函數,并基于采集下一圖像時的目標曝光量、新微調量和新轉換函數,確定下一圖像目標區域的曝光參數;
基于下一圖像目標區域的曝光參數,對下一圖像目標區域進行圖像采集。
8.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,根據所述目標曝光量,確定所述目標區域對應的曝光參數之前,還包括:
若存在至少兩個目標區域,則根據所述至少兩個目標區域的當前曝光量和目標曝光量,確定曝光量變化率;
根據曝光量變化率的最大值,以及最大曝光時間,確定最小曝光強度;其中,所述最大曝光時間是根據所述目標區域的規格、目標區域的移動速度以及目標區域的像素確定的。
9.根據權利要求8所述的方法,其特征在于,根據所述目標曝光量,確定所述目標區域對應的曝光參數,包括:
若曝光光源的最大曝光強度小于所述最小曝光強度,則根據所述目標曝光量,確定對目標區域圖像信號放大的增益值。
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