[發明專利]一種適用于多面轉子的不平衡參數辨識方法

有效

• 申請號: 202010566363.7
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111767671B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 運俠倫;龐哲凱;梅雪松;姜歌東;劉斌;許睦旬
• 申請（專利權）人: 西安交通大學
• 主分類號: G06F30/25
• 分類號: G06F30/25;G06F30/27;G06N3/00
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 賀建斌

1.一種適用于多面轉子的不平衡參數辨識方法，其特征在于，包括下述步驟：

步驟1，建立轉子軸系的動力學模型，得到理論不平衡響應方程：

Z＝Ae^iΩt

其中，A＝Ω²[-MΩ²+JΩ²+K+iΩC]^-1Q，Ω為回轉速度，M為系統的質量矩陣，J為系統的慣量矩陣，K為系統的剛度矩陣，C為系統的阻尼矩陣，其中Q_ξ為動坐標系ξ向不平衡分布，Q_η為動坐標系η的不平衡分布；

步驟2，根據步驟1得到理論不平衡響應Z，根據實際測量得到實際不平衡響應構造優化目標：

其中n為設置測點數量；同時，給定優化范圍Φ；

步驟3，確定粒子群各粒子維度：

p＝[x₁,θ₁,x₂,θ₂,…,x_N,θ_N]

其中，N為系統的平衡面數量；

步驟4，初始化粒子群，包括隨機初始化粒子群位置和速度，并根據混沌衰減原則確定各維度混沌慣性權重因子：

其中，w_i^t為粒子i第t代的慣性權重因子，w_imax和w_imin為設置的最大和最小慣性權重因子，T為總迭代次數，r^t為第t代的衰減半徑，U^t為第t代的tent映射序列；

步驟5，進行粒子群尋優，更新粒子速度和位置，不斷迭代直至進行到總迭代次數的80％，進入混沌粒子群尋優階段；

步驟6，在混沌粒子群尋優階段，確定第t代最優粒子p_{global_best}，以該粒子為初始值，進行tent混沌映射處理，得到混沌粒子群：

p＝p_{global_best}×U

其中，U為tent混沌映射序列；

對混沌粒子群進行粒子群尋優得到混沌最優粒子p_{chaos_global_best}，并隨機替換掉原始粒子群中一個粒子；

步驟7，重復步驟5、步驟6直至達到既定迭代次數，所得到的最優粒子p_{global_best}的各參數即為所求不平衡參數。