[發(fā)明專(zhuān)利]用于圖像分割和識(shí)別的方法和系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010565821.5
• 申請(qǐng)日: 2020-06-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112215858A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭宇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 斯特拉克斯私人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T7/12
• 分類(lèi)號(hào): G06T7/12;G06T7/11;G06T7/187;G06T7/00;G16H30/40
• 代理公司: 北京戈程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;甄雁翔

1.一種圖像分割系統(tǒng)，其包括：

訓(xùn)練子系統(tǒng)，其配置為利用包含與相應(yīng)分割注釋相關(guān)聯(lián)的圖像的帶注釋的訓(xùn)練數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練分割機(jī)器學(xué)習(xí)模型，從而生成經(jīng)過(guò)訓(xùn)練的分割機(jī)器學(xué)習(xí)模型；

模型評(píng)估器；以及

分割子系統(tǒng)，其配置為利用經(jīng)過(guò)訓(xùn)練的分割機(jī)器學(xué)習(xí)模型對(duì)圖像中的結(jié)構(gòu)或材料進(jìn)行分割；

其中，所述模型評(píng)估器配置為通過(guò)以下方式評(píng)估分割機(jī)器學(xué)習(xí)模型

i)對(duì)分割子系統(tǒng)進(jìn)行控制以利用分割機(jī)器學(xué)習(xí)模型對(duì)與現(xiàn)有的分割注釋相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)評(píng)估圖像進(jìn)行分割，從而生成帶注釋的評(píng)估圖像的分割，以及

ii)形成帶注釋的評(píng)估圖像的分割與現(xiàn)有的分割注釋的比較；以及

如果比較表明分割機(jī)器學(xué)習(xí)模型是令人滿(mǎn)意的，則部署或釋放經(jīng)過(guò)訓(xùn)練的分割機(jī)器學(xué)習(xí)模型以供使用。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像分割系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)配置為如果帶注釋的評(píng)估圖像的分割和現(xiàn)有的分割注釋在預(yù)定義閾值內(nèi)一致，則部署或釋放模型以供使用。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圖像分割系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)配置為如果帶注釋的評(píng)估圖像的分割和現(xiàn)有的分割注釋在預(yù)定義閾值內(nèi)不一致，則繼續(xù)訓(xùn)練模型。

4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的圖像分割系統(tǒng)，其中，所述訓(xùn)練子系統(tǒng)配置為：

接收

i)圖像和用于圖像的注釋?zhuān)约?/p>

ii)與注釋相關(guān)聯(lián)的分?jǐn)?shù)，所述分?jǐn)?shù)表示分割機(jī)器學(xué)習(xí)模型在分割圖像時(shí)的成功或失敗程度，其中較高的分?jǐn)?shù)表示失敗，較低的權(quán)重表示成功；以及

利用圖像和注釋重新訓(xùn)練或精細(xì)化分割機(jī)器學(xué)習(xí)模型，包括根據(jù)分?jǐn)?shù)對(duì)圖像的注釋進(jìn)行加權(quán)。

5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的圖像分割系統(tǒng)，其中，訓(xùn)練子系統(tǒng)通過(guò)精細(xì)化或修改現(xiàn)有的分割機(jī)器學(xué)習(xí)模型來(lái)生成分割機(jī)器學(xué)習(xí)模型。

6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的圖像分割系統(tǒng)，其包括注釋子系統(tǒng)，所述注釋子系統(tǒng)配置為通過(guò)為不帶注釋或部分注釋的圖像生成一個(gè)或多個(gè)候選圖像注釋?zhuān)邮兆R(shí)別一個(gè)或多個(gè)候選圖像注釋中的一個(gè)或多個(gè)部分的輸入，以及至少根據(jù)一個(gè)或多個(gè)部分形成帶注釋的訓(xùn)練圖像，從而根據(jù)不帶注釋或部分注釋的圖像形成帶注釋的訓(xùn)練圖像中的至少一個(gè)。

7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的圖像分割系統(tǒng)，其進(jìn)一步包括識(shí)別子系統(tǒng)，其中，帶注釋的訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)一步包括標(biāo)識(shí)注釋?zhuān)约?/p>

a)分割機(jī)器學(xué)習(xí)模型是分割和識(shí)別機(jī)器學(xué)習(xí)模型；或者

b)所述訓(xùn)練子系統(tǒng)進(jìn)一步配置為：i)一旦通過(guò)分割機(jī)器學(xué)習(xí)模型分割完相應(yīng)的圖像就利用帶注釋的訓(xùn)練數(shù)據(jù)和ii)利用標(biāo)識(shí)注釋來(lái)訓(xùn)練識(shí)別機(jī)器學(xué)習(xí)模型。

8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的圖像分割系統(tǒng)，其中，所述訓(xùn)練子系統(tǒng)包括模型訓(xùn)練器，所述模型訓(xùn)練器配置為利用機(jī)器學(xué)習(xí)來(lái)訓(xùn)練分割機(jī)器學(xué)習(xí)模型以確定圖像上每個(gè)像素/體素的類(lèi)別。

9.一種計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的圖像分割方法，其包括：

利用包含相應(yīng)的圖像和分割注釋的帶注釋的訓(xùn)練數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練分割機(jī)器學(xué)習(xí)模型，從而生成經(jīng)過(guò)訓(xùn)練的分割機(jī)器學(xué)習(xí)模型；

通過(guò)如下評(píng)估分割機(jī)器學(xué)習(xí)模型：

i)利用分割機(jī)器學(xué)習(xí)模型對(duì)與現(xiàn)有的分割注釋相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)評(píng)估圖像進(jìn)行分割，從而生成帶注釋的評(píng)估圖像的分割，以及

ii)形成帶注釋的評(píng)估圖像的分割與現(xiàn)有的分割注釋的比較；以及

當(dāng)比較表明分割機(jī)器學(xué)習(xí)模型令人滿(mǎn)意的時(shí)候，則部署或釋放經(jīng)過(guò)訓(xùn)練的分割機(jī)器學(xué)習(xí)模型以供使用。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其包括：

a)如果帶注釋的評(píng)估圖像的分割和現(xiàn)有的分割注釋在預(yù)定義閾值內(nèi)一致時(shí)部署或釋放模型以供使用；和/或

b)如果帶注釋的評(píng)估圖像的分割和現(xiàn)有的分割注釋不在預(yù)定義閾值內(nèi)一致，則繼續(xù)訓(xùn)練模型。