[發明專利]一種醫用縫合針首尾識別分揀裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 202010565819.8
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111729861B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 侍壽永;劉曉艷;關士巖;趙冉冉
• 申請（專利權）人: 江蘇電子信息職業學院
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 淮安市科文知識產權事務所 32223
• 代理人: 鄒文玉;李鋒

本發明公開了一種醫用縫合針首尾識別分揀裝置，包括控制柜，控制柜的頂部設置有操作臺；所述操作臺的中部可拆卸安裝有針板，針板上設置有多個相互平行的針槽；位于針板的兩側，分別固定有與針板平行設置的滑軌一和滑軌二，所述的滑軌一上通過連接件一安裝有可沿滑軌一運行且作用于針板的針斗，針斗放置有待分揀針；沿針板的設置方向，位于針斗的兩側分別安裝有用于采集針槽中待分揀針朝向的攝像頭；所述的滑軌二上通過連接件二安裝有可沿滑軌二運行且垂直于滑軌二的滑軌三；所述的滑軌三上通過連接件三安裝有可沿滑軌三運行的分揀機構；所述的分揀機構包括作用于針板的電磁吸板，以及固定連接于滑軌三底部的兩個針盒。本發明可以分揀多種規格的縫合針，通用性好。

技術領域

本發明涉及醫用縫合針生產技術領域，具體涉及一種醫用縫合針首尾識別分揀裝置及其控制方法。

背景技術

縫合針是醫院外科手術中必備工具，而且日用數量較大，在其生產過程中，有數道工藝（如打孔、熱處理、精磨尖、壓扁、壓彎等）；在加工前必須要求待加工縫合針的首尾方向一致，才能有序、快速進入后期的生產。而縫合針在多道工藝加工后，其因在落料過程中出現誤差，使得部分縫合針的首尾錯亂，導致下一道需要首尾有序的加工工藝無法進行；因此，理針工作必不可少。

目前，在眾多小型縫合針生產企業中，理針的工作仍以人工肉眼識別為主；其勞動工作量大，且該工作使得操作員的眼睛容易疲勞，極易出錯；人工檢測的生產成本高、生產效率低；而且檢測的誤差較大，錯誤率極高。因此，急需一種自動化智能識別、分揀裝置，以節省人力、物力、財力和提高生產效率。

發明內容

針對上述的技術問題，本技術方案提供了一種醫用縫合針首尾識別分揀裝置及其控制方法，能有效的解決上述問題。

本發明通過以下技術方案實現：

一種醫用縫合針首尾識別分揀裝置，包括控制柜，所述控制柜的內部安裝有總控制器，所述的總控制器包括用于圖像分析的處理器和PLC控制器，處理器和PLC控制器之間信號連接；控制柜的側壁上安裝有與PLC控制器連接的觸摸屏、控制按鈕和指示燈；控制柜的頂部設置有操作臺；所述操作臺的中部可拆卸安裝有針板，針板上設置有多個相互平行的針槽；位于針板的兩側，分別固定有與針板平行設置的滑軌一和滑軌二，所述的滑軌一上通過連接件一安裝有可沿滑軌一運行且作用于針板的投針機構，所述的投針機構包括針斗，針斗內放置有待檢測縫合針；沿針板的設置方向，位于針斗的兩側分別安裝有用于采集針槽中待檢測縫合針朝向的攝像頭，所述的攝像頭與處理器信號連接傳送圖像；所述的滑軌二上通過連接件二安裝有可沿滑軌二運行且垂直于滑軌二的滑軌三；所述的滑軌三上通過連接件三安裝有可沿滑軌三運行的分揀機構；所述的分揀機構包括作用于針板的電磁吸板，以及固定連接于滑軌三底部的兩個針盒；位于滑軌一、滑軌二和滑軌三的一端，均設置有分別與PLC控制器連接的驅動裝置。

進一步的，所述針板設置有多個不同型號的針板，不同型號的針板其外形一致，可拆卸安裝于操作臺中部的限定位置；所述的針槽根據各個不同型號的縫合針進行設定。

進一步的，所述針板的頂面設置有多個均勻分布且尺寸相同的針槽。

進一步的，所述的針板上設置有32個針槽。

進一步的，所述的驅動裝置包括分別安裝在滑軌一端部的驅動電機一，安裝在滑軌二端部的驅動電機二和安裝在滑軌三端部的驅動電機三；驅動電機一、驅動電機二和驅動電機三的輸出端分別傳動連接有絲杠一、絲杠二和絲杠三；位于絲杠一、絲杠二和絲杠三的兩側分別通過各自的固定塊設置有固定限位桿；所述的絲杠和限位桿上設置有滑塊，滑塊隨著絲杠的正轉和反轉在絲杠上左右或前后移動。

進一步的，所述的固定限位桿上，其兩端分別固定安裝有限位開關；所述的滑塊上安裝有與限位開關相匹配的感應片。

進一步的，所述的連接件一包括安裝在滑軌一上的滑塊一，所述的滑塊一上固定連接有支柱，支柱上固定連接有橫桿，橫桿的末端與針斗固定連接。